1、衬垫则可免去润滑。为了计算转向传动机构零件的强度，首先应确定其计算载荷。转向系无动力装置，则转向传动机构的计算载荷可由式所求得的最大转向阻力矩所确定球头销强度与耐磨性计算球销的损坏形式主要有球销的断裂与球头的磨损，因此所选定的球销应满足以下条件式中作用于球头上的力球头悬臂部分的尺寸球销计算截面的弯曲截面系数球头承载表面在通过球心并与力相垂直的平面上的投影面积。表球头直径的选用范围转向轮负荷球头直径校核取球头直径参见表已知，兰州工业高等专科学校毕业设计说明书已知符合强度要求。兰州工业高等专科学校毕业设计说明书转向操纵机构的设计转向操作机构包括出版社，兰州工业高等专科学校毕业设计说明书王国权汽车设计课程设计指导书北京机械工业出版社，田其铸汽车设计手册整车底盘卷吉林长春汽车研究所，成大先机械设计手册北京化。
2、。通常货车的值为轿车去倍的胎面宽度。车轮的滚动阻力系数，计算式取兰州工业高等专科学校毕业设计说明书主销内倾角般不大于，取。主销后倾角般不大于，取内外转向轮的平均转角附着系数计算时取取。滑动摩擦力矩的力臂车轮的自由半径，计算时近似取。所以，由上面式得在实际计算中常需考虑到转向系统的传动效率，设定个转向系统的转向正效率值。于是转向系的力传动比为兰州工业高等专科学校毕业设计说明书式中加在转向盘上的力矩。则转向时在转向盘上的切向力可由下式求得式中转向系的力传动比转向盘的半径，根据微型轿车转向系的要求和在范围内按国家标准系列选取的原则，确定转向盘的半径为转向系的正效率。由以上两式可见当转向阻力矩定时，增大力传动比，就能减小作用在转向盘上的切向力，使操纵轻便。这里还应指出当汽车在行驶过程中转向时，上述转向轮与地。
3、。齿条利用两个球接头直接和两根分开的左右横拉杆相连。横拉杆再经球接头于梯形臂相接。图是相应的种结构图。兰州工业高等专科学校毕业设计说明书图齿轮齿条式转向器在转向桥上的布置简图，齿轮，齿条，齿条与横拉杆连接得球接头，转向梯形臂图齿轮齿条式转向器与横拉杆的布置简图由图示可知，齿轮齿条式转向器是依靠齿条背部靠近主动小齿轮处装置的可调节压力的弹簧来消除齿轮齿条传动副的齿间间隙的。为了转向轻便，主动小齿轮的直径应尽量小。通常，这类转向器的齿轮模数多在范围内，压力角为度，主动小齿轮有个齿，螺旋角为度。根据小齿轮螺旋角和齿条倾斜角的大小和方向的不同，可以构成不同的传动方案。当左旋小齿轮与右倾齿条相啮合且齿轮螺旋角与齿条倾斜角相等时，则轴交角度，如图所示若时，则，如图所示若，则为负值，表示在齿条轴线的另侧，如图所示。
4、学工业出版社，刘维信汽车车轿设计北京清华大学出版社，肖永清，杨忠敏汽车前轿及转向系统机构与维修北京国防工业出版社，唐宇明汽车转向制动系设计南京东南大学出版社，角传动比多在之间，即近似为。故研究转向系的角传动比时，为简化起见往往只研究转向器的角传动比及其变化规律即可。转向系的力传动比齿轮齿条式转向器如图所示布置时，其转向系统的力传动比等于转向轮的转向力矩与转向盘的转向力矩之比。例如在干而粗糙的转向轮支撑面上做原地转向，转向车轮的转向力矩由转向车轮相对于主销轴线的滚动阻力矩轮胎与地面接触部分的滑动摩擦力矩以及转向车轮的稳定力矩或者自动回正力矩所形成的阻力矩组成，即转向轴的载荷微型轿车的轴荷分配般为前后各，所以滚动阻力的力臂，或主销偏移距。即转向节主销轴线的延长线与支撑平面的交点至车轮中心平面的交线的距离。
5、的交点到轮胎接地中心的距离作用在转向盘上的手力可以由下式表示式中作用在转向盘上的力矩转向盘作用半径将上两式带入式得如果忽略摩擦损失，转向系的角传动比可以用下式表示于是可得转向系力传动比兰州工业高等专科学校毕业设计说明书由式可知，力传动比与车轮转臂有关，愈小，力传动比就愈大，转向愈轻便。但值过小，会造成车轮和路面之间表面摩擦力增加，反而增大了转向阻力。对于定车型，可用试验方法确定值的最小极限，通常货车的值在内，轿车的值可取倍的轮胎胎面宽度。转向盘半径根据车型选择。般和都是个常值，所以力传动比与角传动比成正比。由前面计算可知，转向系角传动比，转向盘作用半径所以值为转向系的传动间隙特性转向器的传动间隙式指转向器传动副之间的间隙。该间隙随转向盘转角的改变而改变。通常将这种变化关系称为转向器的传动间隙特性。研。
6、地面性和可移植性，又能满足系统实时运算的要求。系统的软件设计完成后，就需要软件的调试。软件的调试般借助于开发工具，如软件模拟器开发系统或仿真器等。调试算法时般采用比较实时结果与模拟结果的方法，如果实时程序和模拟程序的输入相同，则两者的输出应该致。应用系统的其他软件可以根据实际情况进行调试。系统的软件调试完成后，就可以将软件脱离开发系统而直接在应用系统上运行。当然，系统的开发，特别是软件开发是个需要反复进行的过程，虽然通过算法模拟基本上可以知道实时系统的性能，但实际上模拟环境不可能做到与实时系统环境完全致，而且将模拟算法移植到实时系统时必须考虑算法是否能够实时运行的问题。如果算法运算量太大不能在硬件上实时运行，则必须重新修改或简化算法。软件编程的特点作为款用于实时控制的定点芯片，它在软件编程上有其特别。
7、轴向旷量图转向器的传动间隙特性转向系的刚度兰州工业高等专科学校毕业设计说明书转向系各零部件尤其是些杆件均具有定的弹性，这就使得转向轮的实际转角要比司机转动转向盘并按转向系角传动比换算至转向轮的转角要小，这样就会有不足转向的趋势。转向系刚度对轮胎的侧偏刚度影响也很大。如果令为不考虑转向系刚度时的轮胎侧偏刚度，而为考虑转向系刚度时的轮胎侧偏刚度称为等价刚度，则有以下关系•式中整个转向系的刚度拖后距后倾拖距与轮胎拖距之和由上式可见当值很大时即前轮的侧偏刚度近似为当值很小时，前轮的侧偏刚度为。后者表明转向系刚度不足会时前轮的侧偏刚度减小，并导致汽车不足转向倾向的加剧。使汽车的转向灵敏性变差。转向系的总传动圈数转向盘从个极端位置转到另外个极端位置时所转过的圈数称为转向盘的总转动圈数。它与转向轮的最大转角及转向。
8、线行驶时对转向盘的转角过分灵敏。转向盘处于中间位置即汽车直线行驶时的转向器传动比不宜小于。对于轿车，因前轴负荷不大，在转向盘的全转角范围内不存在转向沉重的问题，而具有动力转向的车辆，其转向阻力矩由动力转向装置克服，故在上述情况下均有可能选择较小的角传动比和减少转向盘转动的总圈数，以提高汽车的转向灵敏性。其角传动比宜采用转向盘处于中间位置时具有较大值而在左右两端具有较小值的变化特性，如图曲线，所示。兰州工业高等专科学校毕业设计说明书图转向器交传动比的变化特性曲线现代汽车转向器的角传动比也常采用不变的数值轿车取货车取。汽车的转向车轴负荷较轻时，应选用小值。转向系角传动比与力传动比的关系转向系力传动比可以由下式表示轮胎和地面之间的转向阻力与作用在转向节上的转向阻力矩有如下的关系式中车轮转臂，指主销延长线至。
9、究该传动间隙特性的意义在于它对汽车直线行驶时的稳定性和转向器的寿命都有直接影响。当转向盘处于中间位置即汽车做直线行驶时，如果转向器有传动间隙则将使转向轮在该间隙范围内偏离直线行驶位置而失去稳定性。为防止这种情况发生，要求当转向盘处于中间位置时转向器的传动副为无间隙啮合。这要求应该在汽车使用的全部时间内得到保证。汽车多直线行驶，因此转向器传动副在中间部位的磨损量大于其两端。为了保证转向器传动副磨损最大的中间部位能通过调整来取消因磨损而形成的间隙，调整后当转动转向盘时又不至于使转向器传动副在其他啮合位置卡住。为此应使传动间隙从中间部位到两端逐渐增大，并在端部达到其最大值旷量转角约为度度，如图所示，以利于对间隙的调整及提高转向器的使用寿命。不同结构的转向器其传动间隙特性亦不同。，转向器的径向旷量，转向器的。
10、当左旋小齿轮与左倾齿条或右旋小齿轮与右倾齿条相啮合时，则不管这些角度的大小如何，其轴交角均为，如图所示。应根据整车布置的需要并考虑转向系的传动比及效率等来选择这些角度的大小和方向。齿轮齿条式转向器小齿轮计算今取转向器小齿轮齿数齿轮模数斜齿轮螺旋角，材料为，渗碳淬火处理，斜齿轮。则齿轮的其他参数可确定兰州工业高等专科学簧沿横拉杆轴线压紧的球头销。图球头销球销与衬垫均采用低碳合金钢如，或制，工作表面经渗碳淬火处理，渗碳层深为，表面硬度。允许采用中碳钢或制造并经高频淬火处理，球销的过渡圆角处则用滚压工艺增强。球形铰接的壳体则用钢或制造。为了提高球头和衬垫工作表面的耐磨性，可采用等离子或气体等离子金属喷镀工艺对于轿车亦可采用耐磨性好的工程塑料制造衬垫。后者在制造过程中可渗入专门的成分例如尼龙二硫化钼，对这类。
11、系的角传动比有关，并影响转向的操纵轻便性和灵敏性。轿车转向盘的总转动圈数较少，般约在圈以内货车般不超过圈。本设计为微型轿车转向系统，取转向盘的总转动圈数圈，即中间位置到两边极限位置时各转圈。转向器的结构形式选择及其计算汽车转向器有齿轮齿条式循环球式球面蜗杆滚轮式蜗杆指销式等数种。微型轿车载荷小，前轴负荷不大，整车结构力求简单，且般行驶在良好里面上，所以，微型轿车转向系统中，转向器采用齿轮齿条式转向器。齿轮齿条式转向器的传动副为齿轮与齿条，其机构简单布置方便，制造容易，但转向传动比较小，般不大于，且齿条沿其长度方向磨损不均匀，故广泛应用于微型汽车和轿车上。图为其在转向桥上的布置简图，通常均匀布置在前轮轴线之后。转向传动副的主动件是斜齿圆柱小齿轮，它和装在外壳中的从动件齿条相啮合，外壳固定在车身或车架上。
12、面的滑动摩擦阻力矩比汽车在原地转向时的要小很多倍，且与车速有关。转向系叫传动比的变化转向器的角传动比是个重要参数，它影响着汽车的许多转向性能。由于增大角传动比可以增加力传动比，因此转向器的角传动比不仅对转向灵敏性和稳定性有直接影响，而且也影响着汽车的操纵轻便性。由式并考虑到约等于，可以看出转向轮的转角与转向器的角传动比成反比。增大会使在同转向盘转角下的转向轮转角变小，使转向操纵时间变长，汽车转向灵敏性降低。因此转向轻便性与灵敏性是产品设计中遇到的对矛盾。采用可变角传动比的转向器可协调对轻便性和灵敏性的要求。而转向器角传动比的变化规律又因转向器的结构型式和参数的不同而异。应该根据车型和使用条件的不同来合理选择和其变化规律。对于高车速车辆来说，转向盘处于中间位置时的转向器角传动比不宜过小，否则会在高速直。
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（非金属制品精密模具生产线建设项目可行性研究报告）（最终版）
