1、轴箱步完善，至于详细的实现代码，在这里就不在赘述。象的句柄付给显示旋转后的图像在这个例子中，其中语句的作用就是利用函数获取当前图形对象的句柄，并把该句柄的值赋给了变量。以后只要是对该图像操作只要找到句柄即可。本例子是只要单击次编辑菜单的旋转命令，当前的图像就会顺时针旋转度。原始图像旋转后图像图旋转其他编辑功能的实现与上边的例子大致相同，故些具体的实现省略，详见程序的代码。图像模块的实现在中，幅图像可能包含个数据矩阵，也可以包含个颜色映射矩阵。因此所能够处理的种基本图像就是索引图像灰度图像图像二进制图像。该模块的主要功能就是把幅真色彩图像显示成上述四种图像。该模块主要包括灰度灰度倒置腐蚀膨胀边界图等功能。灰度灰度变换是种简单而实用的方法，它可以使图像的动态范围增大，图像的对比度扩展，图像变清晰，特征明显，是图像增强的重要手段之。它可分为比例线性变换分段线性变换非线性灰度变换。本例子采用的是分段线性变换。对感兴趣的区间进行灰。
2、种使变换矩阵的方法，这种方法非常适合做或的图像块的变换，工具箱提供了函数来计算变换矩阵。下面的例子将幅图像进行余弦变换，然后将变换值小于的系数设为，再利用函数重构图像。图像的绝大部分能量位于变换矩阵的左上角。下面图像就是经过变换后的图像，通过该图像可以看出图变换下图则是经过重构的图像和原图像的对比。图压缩重构通过对比可以看出，经过压缩后，图像的绝大部分能量都得到了很好的保留，所以重构图像的时候才能保证重构以后的图像有很少的失真。变换变换在图像处理领域有着很重要的应用价值，尤其是对医学的影像领域有着重要的指导意义。医学上常用的扫描就是基于衰减系数，如果能确定三维图像。但是通过射线透视时，只能测量到人体的直线上的射线衰减系数的平均值，当直线变化时，此值也会跟着变化，这样就很难重建其断层。但是，能否通过扫描测量的平均值求整个衰减系数的分布，从而有效的重建图像呢变换为此提供了个非常好的思路。本系统所用的变换就是对图像先进行骨架提。
3、电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后，仍能够完成原有的工作需要，基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的启动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。选用日本电工公司系列的，编程时采用环境下运行的的软件来进行编程设计。编译程序如图所示。系统预开程序是输入继电器，当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。内部继电器接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮。表明机床开始处于工作状态。输入继电器为是总停止输入开关，按下后会停止系统工作。如下图所示图系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序为主电动机启动输入继电器，内部继电器闭合后，闭合输入继电器，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机启动。内部继电器处于接。
4、度变换，程序代码如下图灰度变化原始图像灰度图像图处理图像运行该程序后，得到分段线性变换后的图像。可以看出，通过这样个变换，原图中灰度值在和之间的动态范围减少了，而原图中灰度值在之间的动态范围增加了，从而这个范围内的对比度增加了，具体变化为图像中树干以上的区域两度明显增强。腐蚀腐蚀操作就是把图像对象中边界的些像素删除，输出像素值是输入图像相应像素及邻域内所有像素的最小值。，图腐蚀膨胀膨胀般是给图像中的对象边界添加像素。在膨胀操作时，输出像素值是输入图像相应像素及邻域内所有像素的最大值。，换图像，改变图像的表示域及表示数据，可以给后继工作带来极大的方便。例如离散余弦变换变换使能量集中在少数数据上，从而实现数据压缩，便于图像传输和存储。变换离散余弦变换，简称，是种实数域变换，其特点是变换速度快，很适于做图像压缩和随机信号处理。变换是等数据压缩的重要数学基础。变换的实现方法有两种种是基于的快速算法，这是通过工具箱提供的函数实现的。
5、起。按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下上升按钮，升降电动机转动。按下下降按钮，升降电动机转动。组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。单击右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置，如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。然后在运行系统中调试程序。结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。摇。
6、中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化，邵金均基于的摇臂钻床电工技术杂志，周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新，袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，赖指南怎样用改造继电接触器控制线路机床电气，杨世兴现代电气自动控制技术北京人民邮电出版社，附录梯形图转换成指令表立柱分别单独夹紧或放松程序在未触动输入继电器或，可以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。当通过手动接通输入继电器和，可以使它们分别夹紧或放松。如果需要使。
7、中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化，邵金均基于的摇臂钻床电工技术杂志，周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新，袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，赖指南怎样用改造继电接触器控制线路机床电气，杨世兴现代电气自动控制技术北京人民邮电出版社，附录梯形图转换成指令表立柱分别单独夹紧或放松程序在未触动输入继电器或，可以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。当通过手动接通输入继电器和，可以使它们分别夹紧或放松。如果需要使。
8、臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持，使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意,衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授,同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢,参考文献任振辉电气控制技术北京。
9、臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持，使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意,衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授,同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢,参考文献任振辉电气控制技术北京。
10、通状态，输入继电器得电，输出继电器得电，此时主电动机旋转指示信号灯亮。如下图所示图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序内部继电器处于接通状态，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，内部继电器还要接通，同时得电，使得液压泵电动机启动。在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成下降的过程。如下图所示图摇臂升降梯形图程序主轴箱和鼠标左键双击新建图标，建立个开发系统画面，作图如下图所示。图摇臂钻床硬件连接示意图图是摇臂钻床电气控制系统的硬件接口的示意图，用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由取代，对主要的四台电机进行控制。当推上电源闸，电源指示灯就会亮。
11、主紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关主轴箱夹紧放松用组合开关立柱夹紧放松用组合开关表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱立柱摇臂放松接触器主轴箱立柱摇臂夹紧接触器主轴箱夹紧放松用电磁铁立柱夹紧放松用电磁铁电源工作状态指示信号灯立柱松开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计共用个端，输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上接线时注意输入输出端子的极性。在改造前变压器转变的电压就是，所以接触器的线圈工作电压也选用交流。共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同,所以接口也不可共用个端。而信号灯电源电压为交流，因此不可以共用个端。即共用个端。摇臂钻床的电气接线图的设计如图所示。图的各端口电气接线图图摇臂钻床电气控制系统梯形图摇臂钻。
12、起。按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下上升按钮，升降电动机转动。按下下降按钮，升降电动机转动。组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。单击右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置，如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。然后在运行系统中调试程序。结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。摇。
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