1、汽车转向特性的研究学位论文硕士,王树凤,张俊友,李华师，柴山不同转向模式的多轴转向车辆性能分析期刊论文公路交通科技,郭孔辉,轧浩四轮转向的控制方法的发展期刊论文中国机械工程，杜宇四轮转向控制系统的设计与实现学位论文,黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢在这为期四个月的设计过程中，我得到了安永东老师的热心指导，安永东老师严肃认真和丝不苟的科研精神深深的感染了我，使我看到了作为个教育工作者具备的优秀品质。在此特向安永东老师致以由衷的感谢,另外在毕业设计期间，我还得到了汽车与交通工程学院老师和同学的热心帮助，在此也对他们表示衷心的感谢,通过这次毕业设计，我对大学四年学到知识进行了次大总结，特别是对机械设计工程制图制图汽车设计。
2、进行估算，简单的系统取已知所以计算液压泵的最大流量由于所设计的液压系统有多个液压缸，所以液压泵的最大流量为式中系统所需流量系统的泄漏系数，般取同时动作的液压缸的最大流量，般取初取或所以或液压泵规格的选择为保证液压系统工作稳定，所选液压泵应有较大的最大功率容积效率和总效率，根据液压泵的最大工作压力和最大流量，参考机械设计手册第五版第四卷表，最终系统液压泵选择为内啮合楔块式齿轮泵。黑龙江工程学院本科生毕业设计计算液压泵的驱动功率并选择电动机由于工作循环中，液压泵的压力和流量比较恒定，所以液压泵的驱动功率应按下式计算式中液压泵的最大流量液压泵的最大工作压力液压泵的总效。
3、受压力的确定转向液压缸最大流量和最大速度的确定液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定液压缸活塞行程时间的确定液压缸所做的功和功率的确定。并对液压缸强度的校核，包括缸筒壁厚强度校核，活塞杆强度校核。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章液压元件的选取液压泵的选择计算液压泵的最大工作压力式图，并对液压元件进行了选取，它们都很匹配本液压系统的要求和需要，本液压系统具有很强的可行性。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献黄滢液压同步系统北京化学工业出版社,宋薇,程树珍液压传动设计指南北京化学工业出版社,邓英剑,刘志勇液压与气压传动北京国防工业出版社,张利平液压与气压技术北京化学工业出版社,刘彩志,陈思思多轮转向汽车电液控制系。
4、和汽车理论等基础知识进行了全面的梳理和复习。在此期间，我还查阅了大量有关资料，细心研究设计的各个环节，使我更深刻地了解了机械设计和机械制造的各方面知识，对汽车设计有了全新的深刻认识，达到了前所未有的高度，并锻炼了自己独立思考解决问题的能力，也深切的感觉到自己学到的知识还远远不够，自己还需继续努力地学习和专研。在指导老师的指导下，我顺利的完成本次毕业设计任务，由于本人的能力有限，搜集的资料并不全面，本设计中可能存在着不够完善的地方，希望各位老师多多批评指正。再次向帮助过我的所有老师和同学表示感谢,最后也向参加毕业设计论文审阅和答辩的各位老师表示感谢,谢谢你们,液压缸的最大工作压力系统进油路上的总压力损失，可按经验。
5、可知所选尺寸的液压缸的材料是钢转向液压缸导向长度活塞宽度和导向套滑动面长度的确定转向液压缸导向长度初选转向液压缸活塞宽度初取转向液压缸导向套滑动面长度初取转向液压缸所受压力的确定油液作用在单位面积上的压强式中作用在活塞上的载荷活塞的有效工作面积其中所以最高允许压力，也是动态试验压力，是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。黑龙江工程学院本科生毕业设计各国规范通常规定为耐压试验压力，是检查液压缸质量时所需承受的试验压力，即在此压力下不出现变形裂缝或破裂。各国规范多数规定为所以可知计算所得的液压缸所受的压力符合要求转向液压缸最大流量和最大速度的确定液压缸的最大流量式中液压缸的最。
6、液压泵站油箱公称量系列油箱的有效容积的最终确定值按上表就近圆整为标准值，所以由表可知液压系统可选择公称容量为的油箱。油管和油管接头的选择常用的油管有硬管和软管两类，般尽量选用硬管，所以本液压系统选用钢管。黑龙江工程学院本科生毕业设计管道内径及壁厚是管道的两个主要参数，计算公式如下式中通过油管的最大流量油管中允许流量由于系统所用的是高压管，所以取油管内径油管壁厚管内最高工作压力管材抗压强度由于管材是钢，所以安全系数由于系统最高的工作压力为，大于，所以取所以表液压系统用硬管外径系列液压系统用硬管外径系列液压系统用硬管外径的最终确定值按上表就近圆整为标准值，所以由表可知液压系统可选择外。
7、速度活塞杆缩回速度液压缸活塞直径活塞杆直径所以液压缸活塞行程时间的确定活塞杆伸出活塞杆缩回式中流量活塞行程缸筒直径黑龙江工程学院本科生毕业设计活塞杆直径其中所以液压缸所做的功和功率的确定液压缸所做的功液压缸的功率式中液压缸的负载力活塞行程活塞运动时间其中所以液压缸强度的校核缸筒壁厚强度校核由于﹤所以缸筒壁厚按厚壁进行校核式中试验压力。当缸的额定压力时，取当﹥时，取缸筒内径黑龙江工程学院本科生毕业设计缸筒材料许用应力，，为材料抗拉强度，为安全系数，般取由于﹥，所以取由。
8、计四只额定压力为排量为转速为输出转矩为型号为，由天津液压机械集团公司生产的齿轮式液压马达。液压控制阀的选择由于最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案，所以由图可知，液压系统选择的液压控制阀有个先导型电磁溢流阀个调速阀两个三位四通电液比例换向阀两个溢流阀四个二位四通换向阀。所选的液压控制阀均选择液压标准件控制阀。液压辅助元件的选择油箱的选择整体式油箱两用油箱和独立邮箱是三种常见的类型，而独立油箱应用最为广泛，所以本液压系统选择独立油箱。油箱容量的经验公式为式中油箱的有效容积液压泵的总额定流量经验系数，对低压系统，，对中压系统，，对中高压或大功率系统，初取所以表液压泵站油箱公称容量系列。
9、大速度液压缸的有效面积其中液压缸的最大流量可估算为第章中计算所得的液压泵的最大流量，即或所以液压缸缸筒底部厚度的确定缸筒底部为平面时，其厚度可按照四周嵌入的圆盘强度公式进行近似的计算式中筒内最大工作压力筒底材料许用应力，为材料抗拉强度，为安全系数，般取计算厚度外直径其中筒内最大工作压力约等于液压泵供油压力，即黑龙江工程学院本科生毕业设计由于液压缸的材料是钢，查表知钢的材料抗拉强度为，所以，所以式中液压缸活塞直径活塞杆直径所以则初选液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定液压缸活塞往复运动时的速度之比式中活塞杆伸出。
10、统的研究与开发交通科技,汪东明,陈南电控电动式四轮转向系统的研究与发展汽车电器,周名,余卓平,赵志国动力转向技术的发展汽车研究与开发,郭北涛,王淑莲等电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究沈阳建筑工程学院学报自然科学版，姚怀新,陈波工程机械底盘理论北京人民交通出版社,张利平液压控制系统及设计北京化工工业出版社,田志刚多轮转向车辆转向原理与控制方法期刊论文农业与技术,张慧萍,杨志刚电控电动式系统在现代汽车中的应用期刊论文重庆交通大学学报自然科学版,高秀华,张春秋,李炎亮,王云超多轮转向系统转向控制模式综述期刊论文起重运输机械,徐建锋,宁晓斌,谢伟东,佘翊妮整车虚拟样机建模与动力学仿真期刊论文计算机仿真,孙海波四轮转向。
11、于液压缸的材料是钢，查表知钢的材料抗拉强度为，所以，所以所以所以成立所以缸筒壁厚强度符合要求活塞杆强度校核式中活塞杆所受负载活塞杆材料许用应力，，为材料抗拉强度，为安全系数，般取由上面式子可知所以所以成立所以活塞杆强度符合要求本章小结本章对转向液压缸进行了设计与计算，确定了转向液压缸的主要尺寸，包括转向液压缸内径及活塞杆直径的确定转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定转向液压缸导向长度活塞宽度和导向套滑动面长度的确定液压缸缸筒底部厚度的确定转向液压缸所。
12、率，齿轮泵般取所以所以电动机初选为型号为的三相异步电动机。液压执行元件的选择液压缸的选择根据第四章中对液压缸的设计与计算，并结合以往经验对液压缸结构及其各部件结构的选取如下液压缸选为单活塞杆转向液压缸缸筒与缸盖的连接型式选用内螺纹连接缸筒材料选用钢活塞结构形式选择整体式活塞活塞与活塞杆连接形式选择卡环连接活塞密封结构选择型密封圈活塞材料选用优质碳素钢活塞杆杆体选用实心杆活塞杆材料选用优质碳素钢活塞杆导向套结构形式选用端盖式导向套活塞杆导向套材料选用灰铸铁活塞与活塞杆的密封件选用型密封圈加挡圈活塞杆的防尘圈选用型防尘圈液压马达的选择根据液压系统的设计要求，并结合以往经验，液压马达选取黑龙江工程学院本科生毕业设。
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液压式四轮转向汽车液压系统的设计