1、成个总成。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有蓄电池电压 车轮速度方向盘转角横向偏摆率以及点火开关接通停车灯开关串行数据通信 电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压调节器发动机控制模 块组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。 表各端子作用表 图电子控制单元 电子控制单元液压调节器总成 图电子控制单元插头端子视图 当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明 系统的故障。此外，电子控制单元还在每个点。
2、轮的制 动回路，本系统采用了前后分离的通道回路结构，每个车轮的液压制动回路都是 隔离的，这样当个制动回路出现泄漏时仍能继续制动。液压调节器总成根据电子控 制单元发送的控制信号调节制动液压力。液压调节器总成包括回程泵电机 储能器进口阀出口阀隔离阀和后启动阀等部件 前轮速度传感器 前轮速度传感器如图所示是个电磁式传感器，是前轮轮毂总成的部 分，前轮轮毂总成是个永久性的密封装置。左前和右前轮轮毂装有车轮速度传感器 和个齿的磁脉冲环。 图前轮速度传感器 前轮速传感器前轮毂总成 后轮速度传感器 别克荣御采用后轮驱动，后轮速度传感器如图所示位于主减速器后盖的支架 上，也是电。
3、防止车辆侧 滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。通过对驾驶员的 动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。 可以监控汽车行驶状态，并自动向个或多个车轮施加制动力，以保持车子 在正常的车道上运行，甚至在些情况下可以进行每秒次的制动。 目前有种类型能向个车轮施加制动力的四通道或四轮系统能对 两个前轮施加制动力的双通道系统能对两个前轮施加制动力和对后轮同时 施加制动力的三通道系统。目前最高为版本,具备刹车盘清洗功能。当车辆 驶过湿路后,会自动让刹车摩擦片轻蹭刹车盘，完成刹车盘干燥功能。 汽车系统的结构 汽车的结构组成 是在原有电子制动防抱死制动系统电子制动力分配和牵引。
4、循环都执行自检初始化程序。当车速 达到约时，初始化程序即启动。在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到 程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执行初始化程序的过程中，电子控制单元 将向液压调节器发送个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电机，以检查各部 件是否正常工作。如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设置个故障 诊断码。当车速超过时，电子控制单元会将输入和输出逻辑序列信号与电子 控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此来不断监测系统。 如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断 码。 液压调节总成 液压调节器总成内部液压回路示意图如图所示。为了能控制各。
5、德斯奔驰公司首次在其级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它 集成了电子制动防抱死系统，电子制动力分配和防侧滑的基本 功能能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环 境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态特别是驾驶员在转向时经常出现过度 转向或转向不足的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶 路线，严重时，就有翻转趋势等危险。系统通过智能化的电子控制方案，让汽车 传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋 势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。系统是汽车主动安全性技术发展的个 巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行。
6、进 体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计 的软硬件设计 通过完善控制功能 研究的目的和意义 总结 参考文献 致谢 绪论 是汽车电子稳定程序的简写，由德国博 世公司和梅赛德斯奔驰公司联合研制。年月，梅 赛德斯奔驰公司首次在其级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它 集成了电子制动防抱死系统，电子制动力分配和防侧滑的基本 功能能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环 境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态特别是驾驶员在转向时经常出现过度 转向或转向不足的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶 路线，严重时，就有翻转趋势等危险。
7、拉杆球头松旷，双横拉杆结构汽车 的前束调整不当，轮毂轴承松旷，边梁断裂等，都会引起侧滑。车轮制动阀调整不当。 调整车轮制动时。侧抱死侧未抱死。或后轮抱死而前轮未抱死等。以及制动起始 车速和道路附着系数不同制动跑偏引起严重侧滑装有防抱死制动装置的汽 车，因路面凸形不均，或制动装置缺乏维护，易引起侧滑。汽车在弯道坡道不平 路面或越过路标时速度过快而引起侧滑。在湿滑的路面上行车车轮与路面的附着力 大大减小。车轮承受侧向力的能力急剧下降，此时，只要很小的侧向力就引起侧滑 另外，单纯使用手制动或脚制动制动间隙不致，如果前轮制动轻，后轮制动重都 极易产生侧滑。汽车前后轮制动力不均匀，轮胎气压不样，轮胎花纹磨平等也会。
8、概念 汽车制动侧滑的危害 引起汽车侧滑的因素 汽车制动侧滑的预防措施 汽车的概念 汽车系统的结构 汽车的结构组成 电子控制单元 液压调节总成 前轮速度传感器 后轮速度传感器 开关 方向盘转角传感器 电子稳定控制系统子系统的工作过程 防抱死制动系统的工作过程 的基本原理 控制方法的分析 基于滑移率的控制算法 防侧滑系统的工作过程 的组成 工作原理 系统的执行机构 节气门驱动装置 电子制动力分配工作过程 电子稳定程序的工作过程 克服转向不足的操作 克服转向过度的操作 电子制动系统的维修 国内外研究的现状和目的与意义 的概括与发展历程 的现状和发展局势 传感技术的。
9、驶稳定性。 汽车防侧滑的概念 汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其轴或两轴的车轮发生横 向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。 汽车制动侧滑的危害 汽车在行驶中常因制动引起汽车偏离原定的行驶方向，造成侧向滑移，甚至翻 车而引发交通事故。汽车在高速时制动，会使汽车完全丧失操纵，尤其后轴侧滑将引 起汽车剧烈的回转运动导致翻车撞车等恶性事故。汽车制动时侧滑，影响汽车行 驶的稳定性，增加燃油消耗及轮胎的过度磨损。汽车轮旦失去附着能力后。汽车的 运动状态难以控制。 引起汽车侧滑的因素 机件失调。前桥变形或主销与销套松旷横。
10、 力控制的基础上发展起来的。该电子制动系统由电子控制单元液压 调节器总成车轮速度传感器方向盘转角传感器横向偏摆率传感器车轮速度 传感器脉冲环以及控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是 体的。其系统组成见图 前轮速度传感器前轮速度传感器引线电子控制单元液压调节器总成 方向盘转角传感器横向偏摆率传感器后轮速度传感器脉冲环后轮速度传感器字 母为上述该传感器或总成在汽车中的具体位置 图 电子控制单元 电子控制单元如图所示各端子的作用见表,电子控制单元插头 端子见所示。电子控制单元是系统的控制中心，它与液压调节器 集成在起。
11、 引起制动侧滑。 汽车制动侧滑的预防措施 在调整制动时。定要调到前后轮同时抱死或前轮略提前抱死。制动不应有明 显的跑偏现象。在泥泞路面冰雪路面上行车要降低行车速度。当遇到前面有障碍物 时，要提前减速。汽车在行驶中，当制动时出现侧滑，应立即停止制动，减少燃油供 给量不能放掉加速踏板，把转向盘朝着侧滑的那边同方向转动对于装有感载比例 阀或防抱死装置的汽车，应经常检查其功能的有效性。驾驶没有防抱死装置的汽车， 制动时，可将滑动率控制心力等组成。控制单元通过这些传感器的信号对 车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。最主要的作用是在紧急情况下， 可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，避免重大意外事故。具体主要是通。
12、磁式传感器。后轮速度传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰的部分，不 能单独维修。 图后轮速度传感器 后轮速传感器传感器脉冲环 武威职业学院 汽车检测与维修专业专科 毕业设计论文 题目汽车防侧滑系统综述 姓名陈小成 学号 指导老师高鹏堂 完成日期 教学系汽车工程系 摘要 汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其轴或两 轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为 制动侧滑。 目录 绪论 汽车防侧滑。
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