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1、丝绳的下面，平托轮为双轮式亦可采用两个绳槽式托绳轮，可同时通过方向相反的两根钢丝绳，如附图弯道护轨装置有转弯时需用为适应转弯巷道的运输需要，特别设计了种专用的弯道护轨系统。.传统无极绳绞车存在的问题虽然无极绳绞车在使用过程中，优点比较突出，但是目前无极绳绞车在实际使用中还存在着以下问题启动时，无极绳绞车的梭车冲击太大在绞车的运行过程中，绞车绳张得较紧时，特别是在地质条件变化较大时，车辆容易掉道在运输过程中，绞车绳在张得较松时，特别是运行到中间部位时，常出现钢丝绳在绳衬中打滑，拉不动车的现象在运输过程中对轨道质量要求较高对地质条件要求较平缓，当轨道变化大于时，钢丝绳容易摩擦到顶板对钢丝绳的插接质量要求较高，当所埋绳头不好时，极易拉出并损坏当环境较复杂，特别是当坡度大于时，在放无极绳绞车的绞车绳时，危险性较大，且绞车绳在放。
2、卷筒的液压机械传动式。世纪年代初，欧洲些国家开始推广应用液压传动绞车。其优点是采用低速大扭矩液压马达直接驱动绞车卷筒，省去减速器，使绞车结构简单化。低速大扭矩柱塞液压马达有制造困难传动效率低寿命短噪声大维修费用高等缺点。世纪年代后期，日本美国又开始推广应用液压机械传动绞车。其优点是高速小扭矩液压马达具有制造容易质量稳定寿命长传动效率高噪音低体积小等。日本三井三池制作所引进西德盖特拉马齐克公司和法国西克马菲尔公司的高速液压马达，研制了卷简直径为米液压防爆绞车，高速液压马达经行星减速器传动卷筒，用操作手柄改变变量泵斜盘的角度来实现无级调速。主电机采用鼠笼式电机，比绕线式电机的结构简单价格便宜坚固耐用及效率较高，而且无滑环，运行时不产生火花，电控系统易实现防爆。钢丝绳直径为.毫米，容绳量为，最大静张力为时提升速度为.〜，静张。
3、车列，且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。梭车主要有下列部分组成车架储绳筒车轮组件等。梭车带防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木而使梭车及矿车等负载制动住。梭车上装有储绳轮，可以根据巷道长度随时调整输送距离。车架梭车车架主要有架体碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。储绳筒梭车安装有个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插鞘，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。可在梭车前面或后面串列节矿车或节平板车，运输矸石支护材料和配件等辅助材料。如附图锲块梭车前后各有个锲块，钢丝绳两端穿过锲块，拧紧锲块上的压紧螺栓压紧钢丝绳，收放钢丝绳时只需松开个锲块，然后把钢丝绳卷入或卷出储绳筒，锲块起固定钢丝绳作用。。
4、过程中容易打滑。.国内外防爆液压绞车的发展国外防爆液压绞车的技术水平及发展趋势矿井防爆绞车按其拖动方式可分为电动防爆和液压防爆两大类。国外由于电器技术水平较高，井下工程机械化程度高，般巷道和硐室较大，设备安装方便，较早的开始推广应用电动防爆绞车，主要是绕线型电机转子外接电子调速。其缺点为发热严重，占地面积大，电控系统复杂，成本高，调整性差。随着液压技术的不断发展，轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达系列产品推出，并逐渐用于井下提升设备和研制液压防爆绞车。液压防爆绞车具有结构紧凑造价便宜起动平稳调速方便过载保护等优点，特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。在国外，液压防爆绞车根据结构形式可分为两大类类是采用低速大扭矩柱塞液压马达直接拖动绞车卷筒的全液压传动式另类是采用高速小扭矩柱塞液压马达经减速器再拖动绞车。
5、压马达的流量确定液压马达扭矩计算液压马达的排量选定液压马达.液压阀的选择.蓄能器的选择.管道尺寸的确定.油箱容量的确定第六章液压系统性能验算.液压系统的发热温升计算液压系统的发热功率的计算计算液压系统的散热功率第七章减速器的选用.按减速器机械强度许用公称输入功率选用确定减速器的负载功率确定工况系数安全系数求计算功率求总传动比.校核热功率确定系数计算热功率第八章减速器滚筒传动齿轮设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数.按齿轮接触疲劳强度设计.齿根弯曲疲劳强度校核总结致谢参考文献附录前言无极绳绞车作为种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单安装方便投资少费用低运距长运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。在煤矿井下其可取代多台小绞车的接力运输，实现工作面设备材料和煤炭不经转载的连续运输，简化了运输环节，减少了辅助人员，降低了工人。
6、平等处需要慢速运行的场合时，由于速度不易控制，就对绞车矿车或牵引的设备引起冲击造成矿车掉道等问题，定程度上影响了安全高效生产。针对井下特殊作业环境，改造现有无极绳绞车，使无极绳绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，达到安装维护简单使用方便节省人力安全高效运行可靠的目的。.解决问题的方案针对上述存在的问题，提出如下改造措施。方案即利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无级调速。采用液压泵产生的高压油来驱动液压马达转动，马达带动带动原减速器，再驱动滚筒工作。保证起动运转平稳，同时实现重载荷低速运行，轻载荷高速运转。方案特点采用液压传动。与传统的电气防爆相比，防爆性能优越，尤其在煤矿井下等高瓦斯或易燃气体的环境中，防爆十分可靠。起动平稳。可空载零负荷起动。调速平稳，可无级调速。能在。
7、，与张紧装置梭车尾轮等配套设备起构成套完整的无级绳连续牵引车运输系统，适合于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道港，实现材料设备的长距离连续高效运输，特别适合于大型综采设备的连续运输。也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。综采工作面设备辅助运输以往般使用的是小绞车和电瓶车联合运输，需要投入大量的人力物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高经合理设计，再回风巷安装台无级绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多拐弯大等问题。.传统无极绳绞车各零件及工作原理绞车绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，如附图，主要组成为电机，为无极绳绞车提供动力。电动机选用隔爆型三相异步电动机功率为根据用户需要可配置双速电机或变频电机。底座，由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。减速箱，采用硬齿面齿轮。减速箱具有机械。
8、星减速器与卷筒连接，由液压控制系统控制高压泵的流量，实现液压马达的无级调速，从而达到控制负载提升或下放的工况。该防爆绞车寿命长效率高噪声小和不漏油，同时操作十分方便，整机结构紧凑，安装硐室小，特别是主硐室跨度小，可以节省基建投资。该防爆绞车还具有速度显示过载超载减速点减速闸瓦磨损松绳高压油过压补油欠压控制油欠压短路断相零位和方向保护环节。液压冷却系统采用水冷和风冷两种形式，可供用户选择。液压站安装在单独的泵房内，改善了司机的工作环境。第二章传统无极绳绞车改造方案.绞车基本情况．绞车型号型无极绳绞车。．生产厂家山西临汾天马煤机有限责任公司．基本技术参数电机功率极，最大静张力，绳速.米秒。.存在问题对于目前使用的无极绳绞车属于直接起动，无调速性能。在使用中，起动平稳性能不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道变坡点或轨道。
9、劳动强，提高了工作效率运行安全可靠。目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳能不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车矿车或牵引的设备引起冲击造成矿车掉道等问题，定程度上影响了安全高效生产。通过了解型无极绳绞车的适用场合结构特点，各部件功能，液压驱动的相关理论。针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单使用方便节省人力安全高效运行可靠的目的。第章现有无极绳绞车总体概况和发展.无极绳绞车用途无级绳连续牵引车是种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构。
10、轮组为适应起伏变化坡道，本系统设计有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组的固定方法象矿用轨枕样通过螺栓固定在轨道下沿上。轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度设置。尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。注意在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。如附图压绳轮组为适应起伏变化坡道，设计有压绳轮组，既可防止在过垂直弯道时因钢丝绳抬高而引起车辆掉道，压绳轮组分为主压绳轮组和副压绳轮组，在主压绳轮组上通过弹簧把压绳轮压在钢丝绳上，当梭车通过时，梭车前端的牵引板分开两压绳轮，使梭车能顺利通过。在副压绳轮组上，压绳轮直接固定在底架上。压绳轮组的固定方法像矿用轨枕样通过螺栓固定在轨道下沿上。如附图平托轮平托轮托在。
11、变速功能可实现快慢两种速度快慢速比在倍左右。如附图滚筒部分，滚筒部分由小齿轮轴大齿轮主轴卷绳筒及绳衬等组成。联轴器，联轴器用于联结电机和变速箱。制动装置，有电力液压推杆和手动带式二套制动装置。齿轮罩，铁皮制成固定于底座上，用以保护大小齿轮，以保证安全。张紧装置无极绳运输系统为保证钢丝绳有定的初张力必须配置张紧装置。本系统张紧装置为重锤式，主要由框架张紧绳轮动轮组转向轮配重和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分同时，可为绞车提供尾张力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。张紧装置有重力张紧液压张紧及电动张紧三种形式，用户可根据需要选配。可以选用单绳张紧和双绳张紧。梭车梭车是用来牵引矿车平板车材料车。
12、为时最大提升速度为，主电机功率为。由于液压机械传动绞车的优点很多，在国外应用广泛并逐步向大型化发展。国内防爆液压绞车的技术水平及发展趋势我国年提出研制防爆绞车，年国内试制了第台.液压防爆绞车。其采用低速大扭矩液压马达直联卷筒的全液压传动形式，通过的鼠笼防爆电机拖动双向变量斜轴式轴向柱塞泵旋转，由柱塞泵和内曲线低速大扭矩液压马达构成闭式网路。当工作泵的输出油量变化，或改变油流方向时，液压马达也相应地变化，实现卷筒增速减速停止或反转。该结构由液压马达直接驱动卷筒，省去减速器，使绞车结构大大简化。但是，目前国内制造的低速大扭矩液压马达磨损后，提升绞车不能实现自锁，则容易出现跑车现象。洛阳矿山机械研究所设计有特色的液压防爆绞车。其传动形式如图，绞车液压系统由台高压泵和多台高速液压马达组成闭式回路，高速液压马达经高精度硬齿面的行。
参考资料：
JW1200型调速型无极绳绞车的液压调速装置设计