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1、们都小于电机的额定速度，只在低转速的效率比低并且足够稳定，从过载性能较差等的恒定转矩特性。上述功率调速相比，机械无级变速器的特性主要是机械性能与恒功率，转速稳定，可靠，传动效率高，结构简单，维修方便，而且种类很多，范围广泛的应用。因此，在未来的发展，仍具有广阔的前景。.钢球外锥无级变速器简介钢球外锥式机械无级变速器的结构如图所示。动力由轴输入，通过自动加压装置，带动主动轮同速转动，经组个钢球利用摩擦力驱动外环和从动锥轮再经锥轮轮自动加压装置驱动输出轴，最后将动力输出。传动钢球的支承轴的两端嵌装在壳体两端盖和的径间弧形导槽内，并穿过调速蜗轮的曲线槽调速时，通过蜗杆使蜗轮转动。由于曲线槽相当于个控制凸轮的作用，使钢球轴心线的倾斜角发生变化，导致钢球与两锥轮的工作半径改变，输出轴的转速便得到调节。其动力范围为，ε，η，应用甚广。。
2、定传动件的主要尺寸选材钢球锥轮外环及加压盘均用,表面硬度，摩擦系数.，许用应力，属于点接触，查文献表知传动件，压力元件。预选参数锥轮锥顶半角，传动钢球个数为，加压钢球数，锥轮与钢球.,.,η.。图钢球外锥式机械无级变速器设计简图运动参数的计算各尺寸对应图标注尺寸传动比钢球支撑轴承的极限转角计算确定传动钢球的直径由查文献表，得，代入公式表按传递功率选取钢球直径的参考值根据表中的数据，圆整取锥轮直径圆取整则演算接触应力在许用接触应力范围之内，故可用。计算尺寸钢球中心圆直径钢球侧隙外环内径外环轴向弧半径取.锥轮工作圆之间的轴向距离.加压盘的计算与设计图钢球型槽式加压装置钢球式自动加压装置如图，它由加压盘，加压钢球，保持架，调整垫圈，碟形弹簧和摩擦轮与加压盘相对端面上各有的几条均匀分布的型槽。每个槽内有个钢球，中间以保持架保持钢球。
3、。其中行星锥无级变速器高度灵活的光盘，结构和工艺相对简单，可靠，综合性能好，尤其是需要适应各种生产线，使用最广泛，产量最大，其年度账目机械超过无级变速器的总输出。输入功率为广大的产品千瓦，少数种类可以达到〜千瓦左右。经过前阶段通过实践，掌握本领域近几年，国内发展机械无级变速器的生产有个新的发展趋势，主要是基础上的“恒功率行星摩擦式无级变速机”和“非物理心轴行星齿轮无级变速器”的创新和发展的原盘无级变速行星锥原有产品的创新和改进，后者的传动比由个增至至个或更多，输出扭矩也增加了倍多，等优良性能，还有系列的产品。与无级变速器汽车的研究和开发是种高科技产品，目前已开通了金属带式无级变速器，经过测试，现在准备进行工业化生产其中依靠关键部件“金属条”还将自己生产的进口。此外，新的汽车也被用在和复合带进行讨论。开发新类型的创新的汽车和。
4、从动调速齿轮的端面分布组曲线槽，曲线槽数目与钢球数相同。曲线槽可用阿基米德螺旋线，也可用圆弧。当转动主动齿轮使从动齿轮转动时，从动齿轮的曲线槽迫使传动钢球轴绕钢球的轴心线摆动，传动轮以及从动轮与钢球的接触半径发生变化，实现无级调速。图钢球外锥式无级变速器的结构输入输出轴加压装置主从动锥轮传动钢球调速涡轮调速蜗杆外环传动钢球轴端盖.毕业论文设计内容及要求毕业设计内容钢球机械无级变速器结构的设计选择钢球外锥式机械无级变速器，对其进行机构设计与对关键部件进行强度校核和寿命校核。设计要求输入功率,输入转速.调速范围结构设计时应使制造成本尽可能低安装拆卸要方便外观要匀称，美观调速要灵活，调速过程中不能出现卡死现象，能实现动态无级调速关键部件满足强度和寿命要求画零件图和装配图。第二章主要零件的计算与设计.钢球与主从动锥轮的计算与设计确。
5、提高产物的产率，满足产品改造，节约能源，实现机械化和自动化的整个系统的各方面的需要。因此已经成为各个工业部门的公共传输部件，并且已被广泛使用。机械无级变速器最初出现在世纪年代，但是当时受材质与工艺的条件限制,发展十分缓慢。直到世纪年代以后，方面是与冶炼，热处理，精密加工及数控机床和牵引传动理论和油的产生和发展，解决的研发和生产的限制因素另方面，随着生产过程的机械化，自动化和提高性能所需的机械的工作需要大量使用的。因此，在这种情况下，机械无级变速器获得了快速而广泛的发展。主要开发和生产的国家有日本，德国，意大利，美国和俄罗斯等。产品有摩擦式链式带式及脉动式四大类约多种不同的结构类型。输入功率般为.千瓦，个别类型可达到，输入转速般是转分输出转速可以是正，反转，增速或者减速，最小速率可以降低到零。年代以来，机械无级变速趋势是向美。
6、轴承，取，轴段根据轴承端盖的装拆和便于对轴承添加润滑剂的要求，采用迷宫式密封，根据标准取，轴段安装带，采用推荐直径，。以上初步确定了各轴段直径与长度，因为主从动锥轮致，轴上零件分布也样，同时为了节约成本和工艺，选择主从动轴完全致。.输入输出轴上轴承的计算与设计轴承是标准件，只需要根据参数选择合适的轴承就可以了，主从动轴段上因为轴承受到轴向力和径向力的作用，因此选择深沟球轴承轴段轴承为限制轴向右的轴向移动，所以选择角接触球轴承两个轴承的基本额定动载荷都大于，因此角接触球轴承采用正装可满足使用要求。.输入输出轴上端盖的计算与设计端盖的宽度有变速器外形和轴承的结构来决定的，使其适合拆装和便于对轴承添加润滑脂，且左右两个端盖相同。.调速机构的计算与设计调速操纵机构的作用根据工作要求以手动或自动控制方式，改变滚动体或脉动无级变速器的。
7、导线截面切割加工时保持恒定的速度，电气机械络筒机需要保持个恒定的卷绕速度，纺织机械，轻工机械浆纱机膜机都必须调整速度，以保证恒张力等有在整个系统中为适应各种条件，需要协调各种工况工位工序或单元的不同要求，并具有自动速度控制者如生产各种半自动或自动操作或流水线操作有为了改变所要求的速度去探索最佳效果者如试验机械或者离心机需要调速，以获得最佳的分离有为了节能减排而需进行调速者如风机，水泵等此外，根据各种规律的或不规律的变化，进行自动调整速度或实现自动或程序控制等。总之，采用无级变速器，特别是配合减速传动时，进步扩大其转速范围和输出转矩，能够更好地适应于提高产品的产量和质量，以满足变换的最佳性能所需的各种条件，可以看出对产品的需求，节约能源，机械化和自动化的整个系统的所有方面都具有显著作用。因此，已经成为传输的基本常见的形式，在。
8、件除了游泳或空转的要求，必须在轴向和周向定位的，以确保其精确的工作位置，从而使该程序使用定位轴肩，套筒上的轴向力，轴圈，轴承端盖和螺母来保证。初步确定轴的最小轴径先按公式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为号钢，调制处理。选取，于是得出输出轴的最小直径为与锥轮连接处，考虑到此处锥轮与轴是过渡配合，且锥轮工作直径为，为了保证锥轮与轴配合有良好的对中性，采用锥轮标准的推荐直径为。图输入输出轴各轴段分布图根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度如图，轴段安装锥轮和加压盘保持架，保证和轴配合的毂孔长度，取，段轴安装加压盘的侧以及轴承，加压盘用花键移动实现对锥轮加压，取花键，轴承同时受到径向力和轴向力作用，初步选择滚动轴承加上退刀槽，取，轴段对轴和轴上的轴承内圈起到定位作用，取，轴段做为轴承座安装滚动轴承，因为受轴向力大使用角接触球。
9、国，日本等国家进行用于汽车高速，高效，高扭矩的进行研发。.机械无级变速器的特征及应用机械无级变速器是种传动装置，其功能主要特点是在恒定的输入速度下，输出轴速度可以在定范围内连续变化来实现，以满足各种操作过程中不同的应用要求的机器或生产系统其主要结构特征是需要由可变速传动机构，调速机构和加压装置或输出装置由三个部分组成。机械无级变速器的适用范围广，有在驱动功率保持不变时，由于工作阻力的变化，需要调整驱动转矩的速度以产生适当的驱动力矩者例如，化工行业中的搅拌机械，即需要随着搅拌物料的粘度阻力增大而能相应减慢搅拌速度还有需要根据情况进行调整所需的速度者如起重运输机械要求随物料及运行区段的变化而能相应改变或提升运行速度，食品机械中的烤干机或制药机械要求随着温度变化而调节转移速度有为了获得恒定的运行速度或张力需要调节速度者如需要切割。
10、通用无级变速器近年来取得了创新性的无级变速器，其中无级变速器的特性主要是无摩擦式传动，大多要链接脉动无级变速器的驱动器或采取的主链驱动实现高功率，恒功率或速度要求力求结构简单，紧凑，并获得优异的性能。这个计划，已经多年研究试验，在不久的将来，可能会见效。上述情况可以解释，从过去国内的发展无级变速器模拟阶段和生产进入创新阶段，由低功耗的发展，大功率，高科技发展的总体技术方向，所以在未来可能会有些新的代机械无级变速器的优异性能。随着电力电子技术的发展，自年代以来，许多出现由交流电机调速方式进行。它作为种先进的变速器，驱动器控制器及其获得机械无级变速器的迅速发展和应用衍生品产生了定的影响。它的主要优点是速度快，性能好，规模大，效率高，良好的自我控制，很宽的功率范围。近年来，种新型开关磁阻电机的出现，以进步提高性能然而，缺点在于，。
11、织，轻工，食品，包装，化工，机床，电机，材料处理采矿和冶金，工程，农业，国防和测试等各类机械使用。.国内机械无级变速器的研究现状国内机械无级变速器基本上是围绕世纪年代开始到年代中期，随着大量引进国外先进设备，工业生产和现代自动化流水线的快速发展，为各类机械无级变速器的专业厂家需求显著增加启动建设和规模化生产，些大学已经开展了研究工作在外地。经过十多年的发展，现在，从机械式无级变速器的研发，生产，以情报信息的各个方面在国内同行业组成了个较完整的体系，个新兴的行业，在机械领域的发展。目前，国内生产的机械式无级变速器的大多是模仿国外产品，主要产品类型摩擦式无级变速器行星锥盘式型行星环锥式型锥盘环盘式干式湿式多盘式型等。齿链式无级变速器滑片链式滚柱链式链式卷绕式。带式无级变速器普通带宽带脉动式无级变速器三相并列连杆式四相并开连杆式。
12、相对位置。摩擦轮与加压盘之间还有预压蝶形弹簧并衬以调整垫圈。改变调整垫圈的厚度，即可调整弹簧的变形量及预压力。加压装置的主要参数确定加压盘作用直径其中为锥轮直径。加压盘形槽倾角取其中为锥轮锥顶半角，为锥轮与钢球的摩擦系数。加压钢球按经验公式取所以轴向压紧力法向压紧力故接触强度不足改用腰鼓形滚子个，取滚子轴向截面圆弧半径，横向中间截面半径。曲率系数由文献表，按，得带入.工作应力在许用范围内，故可用。.调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计图调速涡轮的槽型曲线如图，整个调速过程通常在涡轮转角的范围内完成，多数取。槽型曲线可以为阿基米德螺旋线，也可以用圆弧代替。此方案选用圆弧代替，变速槽中心线必须通过三点，他们的级坐标以点为级点分别为，定出三点，然后采用画图做出弧形槽，槽宽为。.输入输出轴的计算与设计为了防止当轴部分或周向相对运动轴部。
参考资料：
KoopB型钢球式无级变速器结构设计