（图纸） 低速级大齿轮(A2完成).dwg

（图纸） 高速轴(A2完成).dwg

（其他） 起重机行走装置减速器设计说明书.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 装配图（2xA0完成）.dwg

1、合度系数由推荐值，取.计算.由公式计算小齿轮分度圆直径，代入中的较小值得计算齿轮模数,取标准值.计算小轮分度圆直径.计算圆周速度.计算标准中心距.圆整.计算齿宽大齿轮齿宽小齿轮齿宽按齿根弯曲强度校核计算计算公式为确定公式内各计算数值.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，弯曲强度寿命系数查机械设计教材图，取,弯曲强度尺寸系数查机械设计教材图取。查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限，双向传动乘以.由公式得.计算载荷系数。由公式得查取齿形系数。查图表表得.,查取应力校正系数。查图表表得.，计算重合度系数重合度.重合度系数设计计算计算齿轮其他几何尺寸计算计算中心距计算分度圆直径图修正为根圆直径顶圆直径.减速器外齿轮传动设计选择材料精度及参数.按图所示传动方案，。

2、，查取应力校正系数查机械设计表表.，比较大小取两者大值。.重合度系数取.将上面参数带入公式.由于减速器外是开式齿轮传动，所以将模数加大，故,圆整取.计算齿轮相关几何参数.计算齿轮分度圆直径.计算圆周速度.计算标准中心距.计算齿宽大齿轮宽，小齿轮宽.根圆直径.顶圆直径七高速轴的设计已知，求作用在齿轮上的力.圆周力，径向力及轴向力的方向如图所示．初步确定轴的最小直径。先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为号钢，调质处理。查机械设计教材表取，得.该轴直径，有个键槽，轴颈增大,安全起见，取轴颈增大则，圆整后取。输入轴的最小直径是安装联轴器处的直径。选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩公式为查图表表，取.，则.根据.及电动机轴径，查标准，选用型弹性套柱销联轴器。确定轴最小直径级精。

3、接触应力,查表取，查表取得则.由式计算应力循环次数.计算载荷系数使用系数，查机械设计教材表，取.动载系数，由推荐值,取.齿间载荷分配系数，由推荐值.，取.齿向载荷分配系数，由推荐值.，取.得确定重合度系数由推荐值，取.计算.按计算小齿轮分度圆直径计算法面模数,取标准值.计算中心距.圆整.计算分度圆螺旋角.计算分度圆直径.计算圆周速度计算齿宽.圆整大齿齿宽小齿齿宽按齿根弯曲疲劳强度校核计算按式校核计算确定计算系数.计算载荷系数由式得计算当量齿数.查取齿形系数查机械设计表表.，查取应力校正系数查机械设计表表.，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，弯曲强度寿命系数查机械设计教材图，取,弯曲强度尺寸系数查机械设计教材图取。查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限，。

4、选用斜齿圆柱齿轮传动.塔式起重机运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度.材料选择。查机械设计教材图表表，选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，二者的硬度差为。按齿根弯曲强度设计由公式计算.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，弯曲强度寿命系数查机械设计教材图，取,弯曲强度尺寸系数查机械设计教材图取。查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限，双向传动乘以.由公式得.选取齿宽系数初选小齿轮齿数，确定小齿轮传递的转矩.查图表图选取区域系数查图表表选取弹性影响系数确定应力循环次数计算载荷系数使用系数，查机械设计教材表，取.动载系数，由推荐值,取.齿间载荷分配系数，由推荐值.，取.齿向载荷分配系数，由推荐值.，取.得查取齿形系数查机械设计表表.。

5、动机的选择四计算总传动比及分配各级的传动比五运动参数及动力参数计算六传动零件的设计计算七轴的设计计算八滚动轴承的选择及校核计算九键联接的选择及计算十联轴器的选择十减速器附件设计十二润滑与密封十三附录零件及装配图计算及说明结果.设计任务书工作条件与技术要求忙闲程度中等，工作类型中等，运动速度允许误差为。工作情况减速器装置可以正反转，载荷平稳，环境温度不超过传动零件工作总小数小时，滚动轴承寿命小时检修间隔期间小时次大修，小时小修制造条件极其生产批量中型机械制造厂，单件小批量生产。.设计内容确定传动装置的类型，画出机械系统传动方案简图选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算传动系统中的传动零件设计计算绘制减速器装配图张齿轮及轴的零件图各张．原始数据运行阻力.运行速度.车轮直。

6、，取，.初步选择滚动轴承由于配对的斜齿轮相当于人字齿，初步选取组游隙，级公差的轴承，其尺寸为。又由于箱体内壁之间距离相等，故,轴的两端倒角，取取轴承端盖的总宽度为轴上零件的周向定位齿轮的周向定位都采用普通平键连接按，查图表表取各键的尺寸为段和段滚动轴承的周向定位靠过渡配合来保证，选公差为确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为.，各轴肩处的圆角半径为三低速轴轴的设计已知.，.，求作用在轴上的力．初步确定轴的最小直径按初步确定轴的最小直径。选取轴的材料为钢调质处理。查图表表取，于是得.。该轴的最小直径为安装联轴器处的直径，选取联轴器的型号。根据式，查图表表，取.，则.根据.，查标准考虑到起重机运输机运转平稳，选用型弹性柱销联轴器。选取轴孔直径，其轴孔长度，则轴的最小直径．轴的结构。

7、动机的转速.该传动系统为分流式圆柱齿轮传动，查阅机械设计教材表推荐传动比为则总传动比可取至之间则电动机转速的可选范围为.可见同步转速为的电动机都符合，这里初选同步转速为的三种电动机进行比较，如下表由参考文献中表查得方案电动机型号额定功率电动机转速质量同步转速满载转速由表中数据，综合考虑电动机和传动装置的尺寸重量，价格以及总传动比，即选定方案四．总传动比确定及各级传动比分配.计算总传动比由机械设计课程上机与设计中表查得满载转速总传动比.分配各级传动比查阅机械设计课程上机与设计中表各级传动中分配各级传动比，取减速器外齿轮传动比为，则高速级的圆柱齿轮传动比.，则低速级的圆柱齿轮的传动比为.η.电动机型号为.五．计算传动装置的运动和动力参数.各轴转速电动机轴为轴Ⅰ，减速器高速级轴。

8、长度小于轴承宽度，故，同理段装配轴承，并需倒角，故，和段为齿轮，长度，直径轴上零件的周向定位半联轴器与轴的周向定位采用普通型平键连接，按，查机械设计课程上机与设计图表选用键。滚动轴承与轴的周向定位采用过渡配合来保证，选用直径尺寸公差为确定轴上圆角和倒角尺寸查图表表，取轴端倒角为.，各轴肩处圆角半径为二中速轴轴的设计已知.，.，求作用在齿轮上的力.，.，.轴上力的方向如下图所示初步确定轴的最小直径根据初步确定轴的最小直径，选取轴的材料为钢，调质处理。查图表，取，于是得.。该轴的最小直径为安装轴承处的直径，取为．轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案，如图确定轴的各段直径和长度根据取，轴承与齿轮，之间采用轴肩定位，取，齿轮，与齿轮之间用套筒定位，取，由于轴环宽度.轴的设计，取因为。

9、径启动系数.二．传动方案的拟定电动机通过联轴器将动力传入减速器，在经联轴器传至减速器外的齿轮，带动车轮工作。传动系统中采用两级分流式圆柱齿轮减速器结构较复杂，高速级齿轮相对于轴承位置对称，沿齿宽载荷分布较均匀，高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。.电动机.联轴器.减速器.联轴器.齿轮.车轮分流式二级圆柱齿轮减速器三．电动机的选择选择电动机类型按已知工作条件和要求，选用系列般用途的三相异步电动机选择电动机的容量滚筒所需功率滚筒的转速.电动机至滚筒之间传动装置的总效率为η其中，分别为传动系统中联轴器，齿轮传动及轴承效率，是齿轮至车轮的效率，.，.，.确定电动机的额定功率电动机的输出功率为.为功率储备系数，为启动系数确定电动机的额定功率选定电动机的额定功率选择电。

10、双向传动乘以.由公式得.计算重合度系数不变位时，端面啮合角端面模数重合度.重合度系数.计算螺旋角系数螺旋角系数由推荐值，取.校核计算故，齿根弯曲强度满足。齿轮其他几何尺寸计算大轮分度圆直径.根圆直径顶圆直径.低速级齿轮传动设计选择材料精度及参数.按图所示方案，选用直齿圆柱齿轮传动.选用级精度.材料选择小齿轮调质，硬度为大齿轮钢调质，硬度为.初选小齿轮齿数，选取齿宽系数.按齿面接触强度设计按下式试算确定公式内各计算数值.确定小齿轮传递的转矩查图表图选取区域系数查图表表选取弹性影响系数由许用接触应力,查表取，查表取得则.确定应力循环次数计算载荷系数使用系数，查机械设计教材表，取.动载系数，由推荐值,取.齿间载荷分配系数，由推荐值.，取.齿向载荷分配系数，由推荐值.，取.得确定。

11、为轴Ⅱ，中速轴为轴Ⅲ，低速级轴为轴Ⅳ，减速器外的轴为小齿轮轴Ⅴ大齿轮轴Ⅵ则解得车轮速度在速度允许误差为范围内.按电动机额定功率计算各轴输入功率各轴转矩.表轴的运动及动力参数项目电动机轴高速级轴中间轴低速级轴减速器外大齿轮轴Ⅵ转速.功率转矩.传动比.效率.六齿轮传动设计.高速级齿轮传动设计选择材料精度及参数.按图所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动.塔式起重机运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度.材料选择。查机械设计教材图表表，选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，二者的硬度差为。.初选小齿轮齿数，则大齿轮齿数.初选螺旋角.选取齿宽系数.确定公式内的各计算数值由公式计算.分流式小齿轮传递的转矩.查图表图选取区域系数查图表表选取弹性影响系数由公式由许用。

12、度小齿轮调质大齿轮钢调质.圆整后级精度小齿轮调质大齿轮钢调质级精度小齿轮调质大齿轮钢调质轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案。经分析比较，选用如图所示的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度右轴承从轴的右端装入，靠轴肩定位，段比半联轴器毂孔长短，。联轴器靠轴肩定位并考虑型密封圈标准内径，取。初步选择滚动轴承。该传动方案没有轴向力，高速轴转速较高，载荷不大，故选用深沟球轴承。根据，查初步取组游隙，级公差的深沟球轴承，其尺寸为，故为减少装配轴承处的精加工而设置的轴肩，取，取轴承到减速器箱体内壁为，取箱体内壁到高速轴小齿轮距离为,故。由机械设计课程上机与设计查箱体内壁到轴承座孔端面的距离，取，采用凸缘式轴承盖，取轴承盖的总宽度为，到联轴器的距离为，则.段装配轴承，取轴径。

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