1、图电机反转过圈调试完毕，通过键盘输入数电机按照给定的要求进行正确运转，数码管真确显示圈数。所得的结论与理论的相符合，调试成功。课程设计总结本次课程设计采用单片机对两相四线步进电机进行控制，通过改变相序可以改变电机的转向，通过输入定得圈数对步进电机进行定位，所通过的圈数由个进行显示。数据输入键和控制按键是由的键盘组成。通过调试和运行，得到了正确的结果。开始接到任务时候感觉不知道从哪儿开始，后面通过从网上找了相关的资料后开始对我们的课程设计有所了解，然后慢慢的进行，从发现问题到慢慢的去解决问题，慢慢的感觉自己好像懂得的多了些，感觉问题步步的得到了解决。但是我在学习的过程中也发现了不少的问题，也花了不少的时间。有时候遇到的困难下子很难发现和解决，那时候真想放弃，。
2、的开环控制元件。整个系统有单片机控制系统，驱动电路，的键盘控制电路，显示电路。用单片机控制两相四线步进电机，在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时通过控制脉冲的相序来改变步进电机的转动方向，从而达到的控制正反转的目的。本系统采用单片机为中心器件来控制步进电机，系统实用性强。关键字单片机步进电机脉冲步距角目录前言步进电机工作原理两相步进电机结构两相步进电机的原理两相步进电机的供电方式硬件系统设计系统总体设计框图单片机系统时钟信号控制电路电源电路驱动电路显示电路键盘电路软件系统设计主程序流程图及源代码扫描。
3、者从事单片机教学的教师致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐，是个能仿真模拟和数字电路，特别是能够仿真单片机等的软件，它还能和软件在同台机子实现联调可提供的仿真仪表资源示波器逻辑分析仪虚拟终端调试器调试器信号发生器模式发生器交直流电压表交直流电流表。理论上同种仪器可以在个电路中随意的调用不仅可将许多单片机实例功能形象化，也可将许多单片机实例运行过程形象化。前者可在相当程度上得到实物演示实验的效果，后者则是实物演示实验难以达到的效果。它的元器件连接线路等却和传统的单片机实验硬件高度对应。这在相当程度上替代了传统的单片机实验教学的功能，例元器件选择电路连接电路检测电路修改软件调试运行结果等。课程设计毕业设计是学生走向就业的重要实践环节。由于提供了实验室无法相比。
4、但最后还是坚持了下来，不动就去问，到处问到处找，感觉这也很有趣，种学习的乐趣。虽然这次课程设计做的不是很好。但是还是通过了自己的努力。通过对本次的课程设计，不但了解了怎样设计课程设计的方法更重要的是将书本上的知识用到了现实中，更加深刻的了解了单片机的用法，以及端口的相应的功能和接线。参考文献张迎新单片机初级教程单片机基础北京航空航天大学出版社李朝青单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社毕绍新步进电机驱动控制的应用研究天津大学出版社附录程序表主程序初始化单片机课程设计摘要近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。本次课程设计是用单片机来控制步进电机的定位和正反旋转。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位。
5、机本体步进电机驱动器和控制器构成步进电机系统不可分割的三大部分其设计框图。图系统总体设计框图单片机系统如图电路中采用的是公司的型号的单片机，其内部结构结构如图所示。图内部结构图按照图它具有如下些特点集成度高。为脚封装，内部有字节的，字节的，四个位并行口，个全双工的串行口，二个位定时器计数器，个功能很强的总线扩展控制器可编程可编程全双工串行口振荡器和时序程序存储器字节位定时器计数器中央处理器以及内部晶体振荡电路。系统结构简单。片即可构成个小型的控制系统。该芯片扩充能力强，具有对外部程序存储器和外部数据存储器的寻址能力。两个单片机间还可进行通讯，可以构成双系统。可靠性高。能在常温下工作，大部分总线在芯片内部不易受干扰，系统简单，体积小，容易采取屏蔽措施，因此有。
6、齿中心线彼此错开半个转子齿距。两相步进电机的原理图两相步进电机如图所示两相步进电机实物图。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转角度，使得转子的对磁场方向与定子的磁场方向致。每输入个电脉冲，电动机转动个角度前进步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。两相步进电机的供电方式两相四线的步进电机，有两个绕组，。在半步供电方式时，电机的通电方式采用顺序八拍个循环给两相绕组供电为八拍，半步。两相混合式步进电动机还有种供电方式为双拍整步方式，即采用通电次序两相，四拍。硬件电路设计系统总体设计框图根据设。
7、电路和稳压电路等四部分组成。它的指标是输入电压为交流电输出电压分别为及组可调正电压，本次电路系统多用到的电源，通过具体的调节可以得到稳定的需求电压。图电源电路驱动电路如图所示，驱动电路用来驱动步进电机，可以驱动两个两相电机，和个四相电机，输出电压最大可达到，可以通过电源来调节输出电压，可直接用单片机输出信号。图驱动电路显示电路如图所示，步进电机的数字显示是通过四个七段数码显示，断选由口接上上拉电阻输出。位选有口高四位控制，通过查断码表，每个数码管可显示的数。图数码管显示电路键盘电路本次设计要对电机进行定位和显示圈数，需要用到多个按键，因此选用了的键盘个端口由口控制，如图所示。图键盘电路软件系统设计主程序流程图及源代码如图是主程序流程图，初始化程序后，将寄存。
8、的磁场方向致。当定子的矢量磁场旋转个角度。步进电机是种通过电脉冲信号控制想绕组电流实现定角转动的机电元件，与其它类型电机相比具有易于开环精确控制无积累误差等优点，在众多领域中获得广泛运用。本文介绍了两相四线混合式步进电机的工作原理及其模型，怎样驱动，使其按照要求进行运转。步进电机工作原理两相步进电机结构图两相步进电机结构图电动机轴向结构如图所示。转子被分为完全对称的两段，段转子的磁力线沿转子表面呈放射形进入定子铁心，称为极转子另段转子的磁力线经过定子铁心沿定子表面穿过气隙回归到转子中去，称为极转子。图中虚线闭和回路为磁力线的行走路线。相应地定子也被分为两段，其上装有两相对称绕组同时，沿转子轴在两段转子中间安装块永磁铁，形成转子的极性。从轴向看过去，两段转子。
9、较高的可靠性。处理功能强，速度快。具有丰富的指令系统，除加减指令外，还有字节的乘除运算指令，具有对个控制位的位操作指令，因此特别适用于控制要求。时钟高达，机器周期只有微秒，多数指令为个机器周期或两个机器周期，所以运算速度快，可使系统有较强的功能和较高的响应。时钟信号控制电路如图所示，芯片内部有个高增益反相放大器，用于构成振荡器。反相放大器的输入端为，输出端为，两端跨接石英晶体及两个电容就可以构成稳定的自激振荡器。电容和通常取左右，可以稳定频率并对振荡频率有微调作用。振荡脉冲频率为到。振荡信号从端输入到片内的时钟发生器上。图时钟信号控制电路电源电路如图所示为电源电路，在电子电路中，通常都需要电压稳定的直流稳压电源供电，小功率的稳压电源是由电源变压器整流电路滤。
10、的大量的元器件库，提供了修改电路设计的灵活性提供了实验室在数量质量上难以相比的虚拟仪器仪表，因而也提供了培养学生实践精神创造精神的平台。因此在不具备实验前可以利用进行仿真的检查。其仿真的界面如图所示。图仿真平台仿真结果及分析如图所示，打开文件，进行编译，无误后，点击工具栏中的运行工具，就得到了图中的真确运行。图调试源代码载入运行后生成的文件准备调试如图所示图调用文件调入文件后，开始调试硬件电路，点击运行，电路接通，电路正常显示如图图调试硬件电路④从键盘输入，按正转，电机正转，运行正常如图图输入圈数的显示如图当电机转过圈数时候按暂停，电机停转，数码管显示数字。数码管从变到正好转过圈，结果正确。图电机转过圈的结果如图按反转键，电机反转圈，数码管显示数字，结果正。
11、器的三位做为功能标志位，当检测到哪位为时立即转向相应的程序执行。根据指令要知道电机是要正转还是反转从来进行控制步进电机的正反转，然后调用显示程序显示圈数，如此进行旋转和显示。图主程序流程图主程序源代码如下主程序判断正反转进入正转适应不同的语言适应不同层次的学生需要。高级语言编写应用程序，是种时代的需要，通过应用高级语言的汇编和实验们可以更好的掌握。的它可以对语言和汇编语言进行编译检查，利用它可以很好的进行编程设计，通过运行可以生成文件，被用于仿真。其工作界面如图所示。图编译器仿真平台简介软件是英国公司出版的工具软件。它不仅具有其它工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱。
12、键盘流程图及源代码显示流程图及源代码开发系统简介编译器简介仿真平台简介仿真结果及分析课程设计总结附录前言本次课程设计是以步进电机控制和驱动为要求，用单片机来控制步进电机的定位和正反旋转圈数的显示。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机是机电控制中种常用的执行机构通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转角度，使得转子的对磁场方向与定。
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