1、司所有丝杆都用上银，考虑到采购的方便，于是选用内循环滚珠丝杆，因为胶水高，所以丝杆长度要大于等于。综合各方面的因素选择丝杆螺母型号参数滚珠丝杆图导柱的设计材料钢表面镀铬做根，表面粗糙度为的轴，以起到导向与支撑的作用，选这个尺寸是因为有的麻花钻，钻制与导柱相配合的孔，导柱两端各有的螺孔，其作用为，在螺丝的配合下实现与其他零件的紧固，导柱长度为，导柱导柱长度与丝杆有效行程相对应。导柱图导柱图导套的设计材料特钢冷作模具钢主要特征高碳高铬类型莱氏体冷作模具钢导套和导柱是间隙或正好配合所以选择，内表面粗糙度为。外径大小为表面粗糙度为。虽然材料是高硬度的，但是因为厚度比较薄所以高度矮点，选择，倒角为。导套图导套图代号为的零件是设计其在固定机械手的时候起到固定作用。螺纹是，圆柱直径是，长慢慢，无螺纹部。
2、管内径来确定推胶头的尺寸为，厚度为，其内部打沉孔的定位是根据如图导柱孔距，与图孔间距来定其沉孔距离圆心偏移量为材料为钢，圆角半径为。推胶头图代号为的零件的设计其中是根据推杆上螺纹尺寸来定，螺孔距离是根据图上的导柱孔距来确定，其距离尺寸相等，是根据的导套来确定，是用来装螺母的，切除是为了给锁紧螺母的螺丝留有空间，是为了给代号为给的零件留有安装空间，孔的倒角，未注圆角为半径为，材料为铸铝，表面氧化处理。详图见附件。图图图代号为的零件的设计零件是作用是通过锁紧代号为的零件来固定点胶机械手。材料为铝板筋，精度为，的孔是根据代号为的零件的直径为来定的，两者间存在间隙配合，用的紧定螺丝来紧定，慢慢孔距是根据代号为的零件来确定的，是根据安装时来确定，未标倒角为，图纸请见附录。图图图代号为的。
3、审阅意见表设计论文题目点胶机点胶部分的结构设计学生姓名专业班级指导教师姓名职称得分指导教师审阅意见指导教师签名年月日毕业设计论文评阅人意见表设计论文题目点胶机点胶部分的结构设计学生姓名施晶晶专业机械设计制造及其自动化班级机械班评阅人姓名职称得分评阅人意见评阅人签名年月日毕业设计论文答辩结果表设计论文题目点胶机点胶部分的结构设计学生姓名施晶晶专业机械设计制造及其自动化班级机械班答辩记录答辩小组意见得分组长签名日期答辩委员会意见指导教师评分评阅人评分答辩小组得分结构分最终成绩主任签章日期中文摘要点胶机又称涂胶机滴胶机打胶机灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中。
4、是，比起导柱短了，是为了方便安装，倒角为，材料是钢，精度为，圆柱刚度有待验证。图锁紧座的设计这个零件的作用是通过螺丝来锁紧胶管夹具，用来固定在其他零件上。螺孔距是根据胶管夹具锁紧螺孔距来定，其数值应该样。其余数据是根据任意制定，只要能包住胶管夹具即可，未标倒角的为。锁紧座图锁紧座图锁紧座图代号为的零件是设计零件的作用固定胶管夹具连接导柱的作用。深为的槽是用来固定胶水夹具用的，其尺寸是根据上的尺寸为参照，设计准则是间隙配合，再用螺丝锁紧。材料为铝合金，精度为。具体图纸见附件。图图图图推杆的设计如图所示，推杆大体在但要考虑到还要安装推块安装方便，我就选取总长度，螺纹高度为，选择的螺纹孔，倒角为，材料为钢。装配图推杆图推胶头的设计推胶头是与推杆连接，通过推杆传递推力，达到挤压胶水的作用。根据胶。
5、及其他液体精确点注涂点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点画线圆型或弧型。精度要求还是有很大差距。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。国内双液点胶技术已经走向成熟，国内双液点胶机知名品牌深圳德信胜翔自动化腾洲自动化深圳世椿东莞赛恩斯益达欧宝特盈腾盛轴心自控目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，价格合适，很适合国内用户使用。随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。五点胶机的难点点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶。
6、调整联轴器的规格。主从动端轴径不相同是普遍现象，当转矩转速相同，主从动端轴径不相同时，应按大轴径选择联轴器型号。新设计的传动系统中，应选择符合中规定的七种轴孔型式，推荐采用型轴孔型式，以提高通用性和互换性，轴孔长度按联轴器产品标准的规定。选择联接型式联轴器联接型式的选择，取决于主从动端与轴的联接型式，般多采用键联接，为统键联接型式及代号，在中规定了七种键槽型式，四种无键联接，用得较多的是型键平键单键槽。定联轴器品种型式规格型号根据动力机和联轴器载荷类别转速工作环境等综合因素，选定联轴器品种，根据联轴器的配套联接情况等因素选定联轴器型式根据公称转矩轴孔直径与轴孔长度作校核验算，以最后确定联轴器的型号。在轴系传动中般均存在不同程度两轴线相对偏移，应选用挠性联轴器当轴系传动中工作载荷产生冲击振。
7、力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。胶水堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。以上方法如仍然无效，则应使用氮气。七研究手段根据机械设计机械原理工程力学尺寸公差工程材料，利用辅助设计，大体原理设计具体零件设计样品安装检验修改完善样品安装检验直至完善样品再根据经验实现设计，大批量生产本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段途径主要研究内容两自由度风洞实验运动装置机械结构的构型选择两自由度风洞实验运动装置机械结构的转动运动分析两自由度风洞实验运动装置机械结构的完整机械系统两自由度风洞实验运动装置机械结构的力学分析根。
8、择联轴器的结构型式，当联轴器与制动器配套使用时，宜选择带制动轮或制动盘型式的联轴器需要过载保护时宜选择安全联轴器与法兰联接时，宜选择法兰式长距离传动，联接的轴向尺寸较大时，宜选择接中间或接中间套型。联轴器转矩的计算传动系统中动力机的功率应大于工件机所需功率。根据动力机的功率和转速可计算得到与动力机相联接的高速端的理论转矩根据工况系数及其他有关系数，可计算联轴器的计算转矩。联轴器与成反比，因此低速端大于高速端。初选联轴器型号根据计算转矩，从标准系列中可选定相近似的公称转矩，选型时应满足。初步选定联轴器型号规格，从标准中可查得联轴器的许用转速和最大径向尺寸轴向尺寸，应满足联轴器转速。④根据轴径调整型号初步选定的联轴器联接尺寸，即轴孔直径和轴孔长度，应符合主从动端轴径的要求，否则还要根据轴。
9、阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少，液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶或先将胶离心脱泡后在使用。出胶大小不致当出胶不致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低至，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少以上以确保出胶稳定。最后应检查出胶时间若小于秒会造成出胶不稳定，出胶时间愈长出胶愈稳定。流速太慢流速若太慢应将管路从改为。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。流体内的气泡过大的流体。
10、的胶水油漆以及其他液体精确点注涂点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点画线圆型或弧型。现在根据用户的需求，对胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。对于些设计不合理的零件，我们边设计边修改。力和预紧方式，只需按照厂家样本选择预压等级即可。等越高螺母与螺杆配合越紧，等级越低越松。遵循的原则是大直径双螺母高精度驱动力矩较大的情况下预压等级可以选高点，反之选低点。滚珠丝杆品牌滚珠丝杆滚珠丝杆滚珠丝杆台湾滚珠丝杆滚珠丝杆昆山丝杆上银滚珠丝杆银泰滚珠丝杆滚珠丝杆滚珠丝杆等。现。
11、据分析结果采用软件对两自由度风洞实验运动装置机械结构进行优化。研究工作步骤查阅相关的文献资料，熟悉和掌握机构理论和方法，清晰设计思路根据设计要求，进行探针标定装置原理设计和结构设计采用软件进行运动学和动力学分析优化整理资料，准备写设计说明书。完善毕业论文，准备答辩。毕业设计论文外文资料翻译教科部专业姓名学号外文出处附件指导老师评语签名年月日毕业设计论文中期自查表中期教学检查用学生姓名学号专业班级指导教师朱永伟职称教授设计论文题目点胶机点胶部分的结构设计个人精力实际投入每天平均工作时间迄今缺席天数出勤率指导教师每周指导次数每周指导时间小时未指导的周次及原因毕业设计论文工作进度完成内容及比重已完成主要内容待完成主要内容进展正常存在问题及解决方案指导教师意见指导教师签名年月日毕业设计论文指导教。
12、件的设计此零件与代号为的零件相安装，起到加强刚度的作用。具体图请看附件。图滑板的设计个的螺纹孔是用来固定点胶机械手的，个通孔是将整体固定在基座上的。材料为铝板筋，表面氧化处理。滑板图滑板图滑板图电机的选择轴向力到扭矩的计算导程角度滚珠中心直径进给螺杆导程丝杆切向力推胶零界力扭矩丝杆公称直径已知条件计算扭矩电机的选择选择松下的私服电机根据松下的私服电机的选型手册选择扭矩为的电机。私服电机联轴器的选择联轴器的选择标准选择联轴器品种型式了解联轴器尤其是挠性联轴器在传动系统中的综合功能，从传动系统总体设计考虑，选择联轴器品种型式。根据原动机类别和工作载荷类别工作转速传动精度两轴偏移状况温度湿度工作环境等综合因素选择联轴器的品种。根据配套主机的需要选。
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