1、尺寸，计算各零件的质量升降套筒由公式得筒磨头主轴轴轴承查参考文献，可知轴承的质量为轴承的质量为。则轴承总质量为电机质量查参考文献，电机的质量为。上电机法兰质量上电机法兰形状不规则，根据绘制的零件图，用相关计算软件计算上电机法兰的质量，计算结果为。砂轮质量查询参考文献资料，砂轮质量为。上磨头总质量钢的密度磨头进给功率计算•由公式得磨头进给速度不能太高，太高会引起磨削力的突变，容易引起砂轮的崩碎。鉴于以上原因砂轮进给速度为则•由公式得传动齿轮齿条的设计选择齿轮材料热处理方法精度等级齿数考虑到齿轮传递的功率不大，故齿轮齿条都选用钢调质处理，齿面硬度分别为,级精度。齿轮齿条的模数拟确定为圆柱齿轮齿数为分度圆直径•由公式得因为齿轮齿条传递的功率不大，齿宽系数•由公式得对齿宽进。
2、对轴进行圆整由于轴的直径和齿轮的分度圆直径相差不大，所以考虑做成齿轮轴。如图所示图齿轮轴结构示意图轴段装滚子链联轴器，链与链轮间的啮合间隙可补偿两轴间的相对位移。轴轴段装轴承，该轴主要承受径向力，所以采用深沟球轴承。轴段为齿轮。立式磨簧机设计总体磨头设计齿条长度以及齿轮轴的安装高度的确定齿轮轴齿条安装示意图如图所示高度取决于弹簧的最长长度,取决于弹簧的最小长度。为齿条的长度。假设初始状态下，上下磨头之间的距离为，弹簧的最小长度是，则，弹簧的最长长度为，则，齿条向下移动时，为有足够的下移空间，考虑到齿条的安装尺寸，以及防止齿条因过量进给与支撑板产生碰撞，齿轮轴的安装高度为。齿条的安装尺寸拟确定为,为防止在齿条最高最低点时与齿轮啮合不充分，把齿条适当增长，拟确定为，砂轮的补偿高度为。则齿。
3、能尤其在耐磨性和抗疲劳强度两个方面，应用最多。常用的碳钢有和等优质中碳钢，其中钢应用最广，通常进行正火或调质处理，般用于比较重要或承载较大的轴。对于不重要或承载较小的轴，也可采用,等普通碳素钢。合金钢比碳素钢具有更好的力学性能和热处理性能，常用于承载很大而重量尺寸受限或有较高耐磨性防腐性要求的重要的轴，以及处理高温或低温条件下工作的轴。选择轴的材料和热处理方法，主要根据轴的受力转速重要性等对轴的强度和耐磨性提出的要求。研究表明，钢材的种类和热处理措施对其弹性模量影响甚小，如欲采用合金钢代替碳素钢或通过热处理来提高轴的高度，收效甚微。轴的刚度主要取决于轴的剖面尺寸，可用适当增加轴的截面面积来提高轴的刚度。此外，合金钢对应力集中敏感性较强，价格也较高。选材是也应考虑到。综合考虑轴的运行环。
4、行圆整由公式得齿高由公式得校核齿根弯曲疲劳强度确定公式中各参数值计算载荷系数查参考文献表得使用系数根据级精度，查参考文献图得动载系数，查参考文献图得则由公式得由公式得由公式得立式磨簧机设计总体磨头设计•查参考文献图，齿轮齿条的弯曲疲劳强度极限,弯曲疲劳寿命系数查参考文献图取许用弯曲应力取定弯曲疲劳安全系数,应力修正系数由公式得齿型系数和应力修正系数查参考文献，表得计算大小齿轮的于，并加以比较取其中大值代入公式计算圆柱齿轮的数值大，应按圆柱齿轮校核齿根弯曲疲劳强度校核计算将相关参数代入得所以设计的齿轮齿条满足使用要求。传动轴的设计轴的材料选择轴的材料选择钢最小直径估算查参考文献表，。由公式得因为轴上开有键槽，所以由公式。
5、本低，但较脆适用成形磨削，如磨螺纹齿轮轴承滚道等，砂轮速度宜在以下树脂结合剂强度高弹性好，能在高速下工作，耐热性差，在摄氏度以上失去粘结作用,不耐算碱可作较厚的砂轮和石墨砂轮，用于细粗糙度高精度磨削，用作切断和开槽用的薄片砂轮，修磨钢坯铸件的粗粒度砂轮橡胶结合剂弹性好磨粒容易脱落,耐热耐酸耐油性均差，且有异味可作切断开槽用的薄砂轮及抛光砂轮无心磨导轮，不适于粗磨金属结合剂强度高韧度高和成形性好，但自励性差常用的为青铜结合剂，主要用于金刚石砂轮，用于粗磨，半精磨硬质合金及切断光学玻璃陶瓷半导体等立式磨簧机设计总体磨头设计根据结合剂的特性和应用范围选择陶瓷结合剂。磨具形状及尺寸的选择砂轮型号的选择各种砂轮的形状及尺寸在参考文献中已有规定。表砂轮型号砂轮名称代号般用途平形砂轮根据不同尺寸用。
6、用安全系数,,则主轴的强度满足要求。论结立式磨簧机主要针对弹簧磨削而设计的，机床的创新点在于磨簧机能加工不同高度的弹簧，实现磨头的自动进给复位，自动卸料。该立式磨簧机采用双端面磨削，避免弹簧因多次装夹引起的加工误差。料盘采用回转式圆盘，可以同时加工多个弹簧。立式磨簧机能满足加工要求，运转平稳，工作可靠，结构简单，工件装卸方便，便于维修调整。立式磨簧机设计总体磨头设计参考文献张英会等主编弹簧手册北京机械工业出版社,罗辉主编机械弹簧制造技术北京机械工业出版社,徐灏主编新编机械设计师手册北京机械工业出版社,叶伟昌主编机械工程及自动化简明设计手册上册北京机械工业出版社,叶伟昌主编机械工程及自动化简明设计手册下册北京机械工业出版社,李益民主编机械制造工艺设计手册北京机械工业出版社,。
7、削功率计算•••公式中各参数的含义单位切屑所需的力指工件的速度。这里指弹簧相对料盘轴线的线速度径向进给量,这里指料盘旋转周后，砂轮的磨削量原指砂轮的宽度，这里取弹簧中径的指砂轮的线速度磨粒的锥顶半角。确定公式中各参数值表各种工件材料的值工件材料花岗石硅纯铁铸铁高速钢根据弹簧材料和砂轮材料棕刚玉，选择。表磨削常用进给量磨削方式平面磨削粗磨精磨簧磨削属于粗磨，对照表，拟确定。砂轮普通磨削线速度,高速磨削以上。弹簧磨削属于干磨，速度不宜太高。速度过高会产生高温，影响弹簧的性能。在这里我拟选用。锥顶半角。由设计任务书可知，弹簧钢丝最大直径,弹簧最大外径，则弹簧中径为参照平面磨削参数工件的速度。表磨削的摩擦系数工件材料砂轮切削液干磨退火碳素钢淬火高速钢弹簧磨削属于干磨，工件材料。
8、轴的受力分析计算支承反力轴承相对齿轮成对称安装。在水平面内在垂直平面内画弯矩图图在水平面内在垂直平面内合成弯矩立式磨簧机设计总体磨头设计图轴的弯矩扭矩图危险截面的判断合成弯矩以齿轮为中心成对称分布，所以只要边满足强度要求即可。轴的弯扭合成强度校核由参考文献表查得,轴的疲劳强度安全系数校核根据参考文献表,查得，，，，由参考文献附表查得，由附表查得绝对尺寸系数，轴经磨削加工，由附表得表面质量系数。则弯曲应力应力幅平均应力切应力安全系数查参考文献表得。
9、于外圆磨内圆磨平面磨无心磨工具磨螺纹磨和砂轮机上双斜面号砂轮用于磨齿轮齿面和磨单线螺纹双面凹砂轮用于外圆磨和刃磨刀具，还用作无心磨的砂轮和导轮薄片砂轮用于切断和开槽等筒形砂轮用于立式平面磨床上坯形砂轮用其端面刃磨刀具，也可用其圆周磨平面和内孔碗形砂轮用于刃磨刀具，也可用于导轨磨床磨机床导轨碟形号砂轮适于磨铣刀铰刀拉刀等，大尺寸的用于磨齿轮的齿面根据砂轮的般用途，选择砂轮平行砂轮，代号砂轮内外直径的选择砂轮的内外直径决定了砂轮的磨簧宽度，磨簧宽度主要有料盘来决定。有设计任务书可知，弹簧的最大外径为，根据弹簧的最大外径，通过作图法来确定相关参数。图砂轮料盘位置示意图由图可知，弹簧的排列宽度为则砂轮的磨削宽度应该在左右。对照参考文献，确定砂轮的内外经以及砂轮的厚度。砂轮外径，内径，厚度为。。
10、以及轴材料的力学性能，轴的材料选择钢，调质处理。磨头主轴的结构设计轴的结构设计就是要确定轴的以上磨头套筒长度要比下磨头套筒长些。上磨头套筒长度增量主要取决于磨簧高度，由设计任务书可知，磨簧高度在，再考虑安装尺寸砂轮补偿的需要，上磨头升降套筒长度确定为。导向套的设计导向套的内径由套筒的外径确定，为，外径拟确定为。考虑到其他零件的安装尺寸，以及砂轮的补偿高度，导向套的长度拟确定为。导向套刚度校核由公式得由公式得套套筒所以导向套满足刚度要求上磨头进给系统设计磨头进给动力有电机来提供，磨头进给是直线运动，而电机是旋转运动。磨头立式磨簧机设计总体磨头设计进给系统主要的功能是把电机的旋转运动转化成磨头的直线运动。根据这要求，选择齿轮齿条机构来实现磨头的进给运动。上磨头质量计算根据绘制零件图。
11、或者碳素钢，所以摩擦系数选择。立式磨簧机设计总体磨头设计由公式得是磨单个弹簧所需的磨削力，有图可知，有个弹簧同时进行磨削总传动效率轴有个角接触轴承支撑，单个轴承的传动效率为，则总传动效率为电机输入功率为选择电动机电机转速为砂轮的外径由得根据输入功率以及输入转速选择电机，查参考文献，选择电动机的型号，额定功率，同步转速，满载转速。磨头主轴的设计通常，轴的设计步骤包括按工作要求合理选择轴的材料和热处理方法轴的结构设计轴的强度校核计算必要时作轴的刚度或振动稳定性等的校核计算绘制轴的零件工作图。轴的材料及其热处理选择轴的常用材料是碳素钢，合金刚及球墨铸铁。钢轴毛坯多数用轧制圆钢或锻件，也有的用圆钢。碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性低，经热处理或化学处理可得到较高的综合力学。
12、的总长度电机与减速器的选择有上面的计算可知，输出功率为，则输入功率入为总传动效率轴承的传动效率为，减速器拟采用摆线针轮减速器，摆线针轮减速器传动效率高由于该机啮合部位采用了滚动啮合，般效率为可达。由公式得入由公式得齿轮转速齿轮的转速很低，结合摆线针轮减速器的选择，传动比不能太大，传送比大，摆线针轮的尺寸价格都会相应增加。所以电机选择系列。查阅参考文献，电机型号选择，额定功率，满载转速为。传动比根据传动比，以及输入功率选择减速器。查阅参考文献,减速器型号选择。齿轮轴的校核轴在初步完成结构设计后，进行校核计算。计算准则是满足轴的强度或刚度要求。求出主轴上的转矩在工作时，主轴上所承受的功率不计齿轮的啮合损耗和轴承损耗的功率。则由公式得求作用在齿轮上的力。
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【毕业设计】立式磨簧机毕业设计说明书