1、白帆，刘丽钰，等多移动机器人协同原理与技术北京国防工业出版社，史忠植智能主体及其应用北京北京科学出版社,李文锋，陈红亮，李斌，等基于多处理器的小型移动机器人设计微计算机信息李文锋无线传感器网络与移动机器人控制北京科学出版社，徐勇军，安竹林，蒋文锋,等无线传感器网络实验教程北京北京理工大学出版社，原魁，李园，房立新多移动机器人系统研究发展近况自动化学报孙利民,李建中无线传感器网络北京清华大学出版社,天亮,谢东亮无线传感器网络中瓶颈节点的研究软件学报李曦,王志刚面向低功耗优化设计的系统级功耗模型研究电子学报孙雨耕,张静无线自组传感器网络传感器技术学报王福豹,史龙,任丰原无线传感器网络中的自身定位系统和算法软件学报二〇五年四月十六日星期四,李海坡无线传感器网络覆盖控制的研究南京南京航空航天大学，。
2、开发的研究与实现光学仪器张婷婷无线传感网络技术研究与应用科学信息李志欣智能轮式移动机器人的控制系统设计辽宁辽宁师范大学,易会战,杨学军有效的低功耗编译优化方法部件使用局部化软件学报李天义基于环境的多移动机器人协作平台的构建天津河北工业大学，学位期间所取得的相关科研成果丁承君，李建华，段萍，张园种面向消防救援等危险作业人员的室内定位和状态监控系统中华人民共和国丁承君，李建华，段萍，张园基于钢筋加工设备的嵌入式远程监控装置中华人民共和国致谢经过两年多的硕士研究生学习，我的专业技能和学术水平有了极大的提升，将成为我人生中无比宝贵的财富。硕士研究生在读期间，我的导师丁承君在学习上给予我悉心的教导，在生活上无微不至的关怀，让我在学术研究项目实践团队合作等方面都得到了很大的进步与提高。丁承君老师严谨的。
3、节点定位和资源管理等。随着机器人技术不断地进步，机器人将具有更高的智能性和自主性，将机器人网络与无线传感器网络结合起来，既可以为传感网络中的关键问题提供种解决方案，又可以借助传感器网络进步提高机器人的感知能力，利用传感器网络来向多机器人系统可以传达环境中涉及到的实时信息，这样多机器人系统的协作性和实效性将大大改善提高。目前已涌现出些实验平台，如和等，进步推动了无线传感器网络技术的发展。总结来说，研究无线传感器环境下多机器人系统的任务分配机制。所谓任务分配就是当系统接到复杂任务时，把整体任务划分成若干子任务的过程。多机器人在静态无线传感器网络环境下对周边环境的感知会更加准确，在这种情况下，对任务分配的准确性及高效性要求也会更加的严格。二〇五年四月十六日星期四研究多机器人如何有效地从无线传感器。
4、曹志强，张斌,谭明基于行为的多移动机器人人实时队形保持计算机应用杜晓明,陈岩无线传感器网络研究现状与应用北京工商大学学报张毅刚,彭喜元,彭宇单片机原理及应用北京高等教育出版社,李鑫基于的无线通信系统研究与实现上海上海交通大学,孙育才单片微型计算机及其应用南京东南大学出版社,二〇五年四月十六日星期四韩超，梁泉系统原理及开发要点详解北京电子工业出版社，赵洪磊,王英龙,张先毅无线传感器网络热点问题的研究信息技术与信息化童孟军,张晓娟无线传感器网络路由协议改进方案机电工程王福豹,史龙,任丰原无线传感器网络中的自身定位系统和算法软件学报赖超,龙曦,李金霖,等基于平台的手机后台监听技术电脑知识与技术朱婷婷,李惠基于的应用软件的综述电脑与电信蔡睿妍的原理及应用电子设计工程周进波,张磊,张敏,等基于系统蓝。
5、移动机器人计算机仿真软件，同时开展了对多微小型仿生机器鱼团体合作及多异构机器人系统编队协调跟随与围捕问题的探究。此外，清华大学中国科技大学东北大学哈尔滨工业大学等高等院校同时开展了许多有益的探讨工作并且获得了显著的成果。由上可知，多机器人系统值得深入的探讨钻研，然而多机器人协调协作探讨钻研是机器人研究以及发展趋势的重中之重。可是由于多机器人系统的探究关乎到许多不同的领域和学术范围，它的成本必然要经受住相关学科及技术发展的约束，比如控制体系的完成感知能力等硬件上的约束，除此之外，多机器人些具体理论方面的故障不能有效地解决。所以所机器人系统当做可发展探究的领域，它的理论框架和实现步骤都要逐步完满。与此同时，由于微机电系统微电子技术无线通信技术片上系统计算机网络技术信息处理和低功耗嵌入式技术等的。
6、互框架结构以及无线传感器网络下的系统通讯机制为研究内容,详细介绍了无线传感器网络的实现多机器人系统设计与协同机制以及多功能控制平台的实现等，综合传感器网络提供的相关信息，例如目标的身份位置运动状态等，提供给多机器人系统，为实现无线传感器网络与多机器人系统之间的沟通及协调任务的高效执行打下了坚实的基础。关键字无线传感器网络,多机器人系统,交互平台,通讯机制二〇五年四月十六日星期四,第章绪论课题研究背景及意义伴随计算机技术传感器技术控制理论人工智能等的日益成熟和拓展，机器人技术的研究取得了令人瞩目的研究成果，机器人更智能化更具有鲁棒性更稳定更有时效，应用范围也越来越广。但是，由于单个机器人技术本身的限制，在信息获取实时处理以及运动控制等方面仍存在些许不足，当面对些在时间空间功能上呈现分布式的复。
7、有二〇五年四月十六日星期四限和以数据为中心的特点。世纪年代开始对进行探讨探究，最初主要用在军事方面，比如冷战阶段的声音监测系统，以及空中预警与控制系统，。自年，的分布式传感器网络项目，以来，国内外许多研究机构相继展开了对的研究工作。世纪到年代，对传感器网络的研究主要集中于军事领域，重点在于战场上获取情报的能力信息的全面能力以及信息的利用能力，并且成为信息中心战思想中的主要技术，其中比较著名的系统有用于反潜的确定性分布系统，和高级配置系统美国海军研制的协同交战能力系统，及远程战场传感器网络系统，和战术远程传感器系统，等无人看管地面传感器网络系统。迈进世纪后，伴随微芯片制造技术的发展以及无线通信技术等的发展，的探究已经深入到多层次领域并且实现了质的飞跃。美国英国意大利日本等国家的众多大学和研究。
8、们我的论文难以顺利完成。还要感谢我的爸爸妈妈姐姐还有我的好闺蜜茹子和璐璐，谢谢你们直以来的陪伴和鼓励，让我能够坚持到底。谢谢你们,最后，衷心地感谢各位评审专家在百忙之中抽出宝贵时间来审阅我的论文。二〇五年四月十六日星期四摘要无线传感器网络技术和多机器人技术作为当代世界科技研究的两大热点，应用领域和范围不断扩展。随着人们要求的不断提高，多机器人的智能化和自动化需要进步提高，而无线传感器网络则是实现智能化自动化的关键技术所在，如何将无线传感器网络与多机器人系统结合起来成为课题开发研究的热点和难点问题。本文将无线传感器网络与多机器人系统两个热点知识领域的结合起来，并对其进行了全面深入的研究，进而提出了基于无线传感器网络环境下的多机器人系统交互平台的构建方案。文章主要以多机器人系统和传感器网络信息。
9、快速崛起，而孕育出的无线传感器网络具有低消耗低成本分布式和自组织的特点，引发了信息变动与获取的场改革。无线传感器网络具有无所不在的感知能力，如果同机器人系统相结合的话，可进步提高系统的整体性能及完成任务的效率。是由分布在监控领域内的大量低成本微型传感器节点构成的，且通过无线通信方式而形成的个多跳自组织网络系统，它的主要目的是协作地感知采集和处理网络覆盖范围内被感知对象的信息，并发送给控制终端。每个传感器节点均由供电模块电池能量互换器数据采集模块传感器转换器数据处理和控制模块微处理器存储器和通信模块无线收发器等组成。传感器节点可以内置多个不样类型的传感器，能够检测包含地震电磁温湿度光强度噪声压力土壤因素运动物体的体积速度以及运动方向等周围环境中的众多物理现象，具有自组织多跳路由动态网络拓扑资。
10、络资源获取信息。静态无线传感器网络环境可以实时可靠地对周边环境诸多不同种类的环境信息进行采集，这就需要多机器人系统具备筛选自身所需要的环境信息并且屏蔽没有价值信息的功能。研究基于无线传感器网络环境下的多机器人如何完成目标识别目标寻迹目标跟踪以及机器人蔽障等任务。由于多机器人系统感知范围的局限性，无法很好地完成这些任务，这就需要无线传感器网络环境的支持。参考文献王硕多机器人系统协调协作理论与应用的研究北京中国科学院自动化研究所,王超越多机器人协作系统研究哈尔滨哈尔滨工业大学,陈卫东,席裕庚,顾冬雷,等个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统控制理论与应用杨丽,曹志强,张文文,等种基于局部感知的多机器人动态跟随方法自动化学报刘祚时,张海英,林桂娟群体机器人研究的现状和发展机器人技术与应用蔡自兴，。
11、构以及我国的中科院清华大学国防科技大学天津大学哈尔滨工业大学和重庆大学等都纷纷展开了对该领域基础理论和关键技术的探究。融合了各方面多领域多学科的相关知识，在现今信息时代，越来越成为项新热点研究领域。它所设计到的领域包括微型电子技术嵌入式技术传感器技术通讯技术信号处理等方方面面。该项技术的研究与成熟会给现在人们的生活带来翻天覆地的改变，它所能应用的前景相当广阔。该技术的成熟将惠及整个人类社会。无线传感器网络研究的最终目标是通过传感器节点来获取周边环境的各种物理信息，并实现全方位的测量和任务的执行。所以说，是种综合系统，它综合了监控控制通讯的相关信息技术。他的精确定义应当是无线传感器和执行机构网络,。虽然无线传感器网络具有极大的潜在利用价值，但是其中些关键的技术仍有待解决，比如大规模节点的部署。
12、学态度开阔的学术视野渊博的专业知识和认真负责的工作态度都深深的影响着我，使我受益匪浅。从最初的选题研究构思实现到最终定稿，丁老师都给予了我关键性的指导，并提出了很多宝贵的意见。此外，丁老师还给我们提供了外出实习的机会，为我们创造了更好的学习环境，使我能够提前感受社会生活，增加实践经验。在此，我要向恩师丁承君致以诚挚的感谢，同时也要向丁老师致以深深的歉意，由于自身能力有限没能达到二〇五年四月十六日星期四老师对我的要求，辜负了老师对第名测控学生的期望，不过我会继续努力不断学习。感谢各位实验室的同窗好友，和他们在起学习成长让我感到非常的荣幸，他们的善良热情让我有种家人陪伴的感觉，使我能够更好地投入到学习。特别要对朱雪宏尹爱国史楠秦向攀李建华提出感谢，他们给予了我无私的帮助和宝贵的论文意见，没有他。
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【毕业设计】无线传感器网络平台设计