1、就对位存储器进行置位，结束电动机的正转和对就行置位，使电动机反转。而到达工位时，就对位存储器进行复位，此刻位存储器处于复位状态，电动机再次进入正向运行即置位。在它的上升沿时也将位存储器的高电平移位给位存储器。在这第三次循环运行中，直运行到工位后才反向运行，但是仅仅反向运行到工位就再次进入正转运行。进入第四次正攀枝花学院专科毕业设计论文程序设计向循环运行时，就将位存储器的高电平移位给位存储器，这样就会将复位，结束整个循环运行。系统梯形图网络当系统开关处于开起状态并且小车未到达工位时，电动机正转，通过非实现互锁功能，提高未定性网络在电动机正转的情况下，小车到达工位，位存储器置位并自保持网络位存储器置位后，延时定。
2、安邦，等机床电气与控制技术项目教程北京机械工业出版社，高安邦，等机电体化系统设计实例精解北京机械工业出版社，高安邦，等机电体化系统设计禁忌北京机械工业出版社，徐建俊电机与电气控制项目教程北京机械工业出版社，尹昭辉，姜福详，高安邦数控机床的机电体化改造设计电脑学习，高安邦，杜新芳，高云全自动钢管表面除锈机控制系统电脑学习，邵俊鹏，高安邦，司俊山钢呸高压水除鳞设备自动检测及控制系统电脑学习，赵莉，高安邦全自动集成式燃油锅炉燃烧器的研制电脑学习，马春山，智淑亚，高安邦现代化高速话缆绝缘线芯生产线的电控系统设计基础自动化，高安邦，崔永焕，崔勇同位素分装机控制系统电脑学习，贺哲荣机床电气控制线路试图技巧北京机械工业出。
3、分别经过设定的延时时间后置位。在延时后置位，位存储器置位，定位灯发光二极管熄灭。在延时后置位，给位存储器置位，这样位存储器复位，也复位，定位灯亮，这样在两个延时定时器的作用下可以设定定位灯的熄灭时间。当小车继续正向运行，当小车自身携带的反光面板离开发光二极管区域时，三极管截止，控制灯的二极管熄灭，获得高电平。当小车反向运行到工位时，通过小车自身携带的反光面板对发光二极管所发出的光进行反射，反射到光敏三极管上致使导通，这样电压基本全部加到电阻，此电压在经过欧姆和电阻分压后施加给三极管的基极，致使其导通，处的发光二极管控制灯正向导通发光并且处的信号输入端子获得高电平输入到程序。在网络中，获得低电平时就会让位存储。
4、延时导通网络电动机正转过程中，通过延时，电动机反转过程中，通过延时，并且自保持实现定位灯熄灭攀枝花学院专科毕业设计论文程序设计网络位存储器置位后，延时定时器延时导通，延时定时器延时导通网络在电动机正转的情况下，小车到达工位，位存储器置位并自保持网络位存储器置位后，延时定时器延时导通，延时定时器延时导通网络在延时定时器延时后，给位存储器置位，结束小车在工位的所有工攀枝花学院专科毕业设计论文程序设计作网络在延时定时器延时后，给位存储器置位，结束小车在工位的所有工作网络在电动机进入反转运行时，就对位存储器复位网络当小车运行到达工位或者在循环运行中第二次正向运行到工位就对置位并自保持网络当小车运行到达工位或者在循环。
5、置位，此时，延时定时器获得触发信号，分别经过设定的延时时间后置位。在延时后置位，对位存储器复位，小车结束反向运行。在延时后置位，给位存储器置位，而且现在电动机已经处于停止状态并且位存储器处于复位状态，这样就对正转位存储器进行置位并对位存储器复位，小车进入再次进入正向运行状态。但是在小车的循环运行当中，通过个移位寄存器的移位变化来实现小车在不同工位的实现正反转。例如在本次设计中的应用当程序进入首次扫描时，在特殊存储器的下降沿将位存储器的高电平移位到位存储器并且直保持到小车进入下次正向运行时才进行第二次运行。小车循环进入第二次运行时，在位存储器的上升沿将位存储器的高电平移位到位存储器并且直保持，当运行到工位时，。
6、社，周建清机床电气控制北京机械工业出版社，沈志熊金属切削机床北京机械工业出版社，攀枝花学院专科毕业设计论文致谢向运行到工位就给电动机反转信号复位攀枝花学院专科毕业设计论文程序设计网络小车在工位时，电动机进入反转状态，使为存储器置位并自保持网络位存储器置位后，延时定时器延时导通，延时定时器延时导通网络在延时定时器延时后，给位存储器置位，结束小车在工位的所有工作，继续反向运行网络在电动机反转的情况下，小车到达工位，位存储器置位并自保持攀枝花学院专科毕业设计论文程序设计网络位存储器置位后，延时定时器延时导通，延时定时器延时导通网络在延时定时器延时后，给位存储器置位，结束小车在工位的所有工作，继续反向运行网络在电动。
7、管熄灭。在延时后置位，给位存储器置位，这样位存储器复位，也复位，定位灯亮，这样在两个延时定时器的作用下可以设定定位灯的熄灭攀枝花学院专科毕业设计论文程序设计时间。当小车继续正向运行，当小车自身携带的反光面板离开发光二极管区域时，三极管截止，控制灯的二极管熄灭，获得高电平。当小车反向运行到工位时，通过小车自身携带的反光面板对发光二极管所发出的光进行反射，反射到光敏三极管上致使导通，这样电压基本全部加到电阻，此电压在经过欧姆和电阻分压后施加给三极管的基极，致使其导通，处的发光二极管控制灯正向导通发光并且处的信号输入端子获得高电平输入到程序。在网络中，获得低电平时就会让位存储器置位，此时，延时定时器获得触发信号，。
8、机反转的情况下，小车到达工位，位存储器置位并自保持网络位存储器置位后，延时定时器延时导通，延时定时器延时导通攀枝花学院专科毕业设计论文程序设计网络在延时定时器延时后，给位存储器置位，结束小车在工位的所有工作，继续反向运行网络在电动机反转的情况下，小车到达工位，位存储器置位并自保持网络位存储器置位后，延时定时器延时导通，延时定时器延时导通网络在延时定时器延时后，给位存储器置位，结束小车在工位的所有工作攀枝花学院专科毕业设计论文程序设计网络当系统开关进入开关状态，没有进行任何运行的情况下，对位存储器置位网络在进行初次扫描时，通过移位寄存器将位存储器高电平移位给位存储器并且仅在循环过程中的电动机正向运行时进行次移。
9、器延时导通，延时定时器延时导通网络电动机正转过程中，通过延时，电动机反转过程中，通过延时，并且自保持实现定位灯熄灭攀枝花学院专科毕业设计论文程序设计网络在延时定时器延时后，给位存储器置位，结束小车在工位的所有工作，继续运行网络在电动机正转的情况下，小车到达工位，位存储器置位并自保持网络位存储器置位后，延时定时器延时导通，延时定时器延时导通网络电动机正转过程中，通过延时，并且自保持实现定位灯熄灭攀枝花学院专科毕业设计论文程序设计网络在延时定时器延时后，给位存储器置位，结束小车在工位的所有工作，继续运行网络在电动机正转的情况下，小车到达工位，位存储器置位并自保持网络位存储器置位后，延时定时器延时导通，延时定时器。
10、可以通过这个位的高电平来进行循环设置。在进行组态仿真时，总是不能实现组态软件与的通信，并信息窗口中显示通信端口中断。解决方案下载结束后，将编程软件关闭即可。攀枝花学院专科毕业设计论文结论结论本文以组态王在小车运行控制为设计目标，针对设计和组态王设计的特点，分别从系统综合分析，系统板块的程序设计，系统板块的组态王仿真设计以及对整个系统的运行仿真等几个方面设计了原始资料中的小车运行控制的电气部分。对整个系统作了较深入的分析，研究了该系统所承担的运行情况以及运行要求的更改等情况。在已知运行状况下，通过采用电子驱动和控制，取缔以往的继电器限位开关等硬件，进而提高系统稳定性可操作性以及可更改性，尽量地从公司的角度出发。
11、行中的第二次反向运行到工位以及第三次反计论文系统运行与仿真仿真小结通过这次仿真实验，验证了设计的程序的正确性，对设计要求都能够顺利完成。在设计仿真中，不仅对理论知识进行了巩固加深，而且还对系统中的外部接线和与计算机的通信都有了掌握更重要的是对以前接触比较少的组态王软件有了深入了解，掌握了定义画面定义变量动画连接以及运行仿真等。在仿真过程中也遇到了问题在程序设计上如何实现小车的循环运行以及每次循环位置的起始终止点解决方案采用个移位寄存器进行移位控制，即在首次扫描时，将指定的位存储器的高电平移入指定位存储器的最低位，而每次移位仅在电动机进行正转时。这样不同的循环过程中，以指定位存储器的最低位后的地址值就不同，就。
12、低运行成本。在程序中做到了精简要求，例如仅仅通过个移位寄存器就实现循环系统的自动循环功能。采用组态王进行仿真，能够真实地可靠地实时监控改系统，对故障的分析度提高。组态王在小车运行控制的设计虽说在设计方面是比较传统的领域，但是，它关系到用户运行系统的的稳定性和可靠性，所以它的设计的准确性还是不容小视的。攀枝花学院专科毕业设计论文参考文献参考文献王宇电气控制与组态设计，北京电子工业出版社，郁汉琪，郭键可编程序控制器原理及应用，北京中国电力出版社，徐世许可编程序控制器原理应用网络，安徽中国科学技术大学出版社，陈立定电气控制与可编程序控制器，广州华南理工大学出版社，侯志林过程控制与自动化仪表，北京机械工业出版社，高。
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