机械手设计课程

上传时间:2023-08-10 12:37
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  • 多规格低成本和 高质量的产品为了满足这要求生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵 活性可编程控制器正是顺应这要求实现的它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 的应用面广功能强大使用方便已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控 制系统当中在其他领域例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。仍然处于不 断地发展当中其功能不断地强大更为开放它不但是单机...
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  • 德国公司还生产种点焊机械手采用关节式结构和程序控制日本是工业机 器人发展最快应用国家最多的国家自年从美国引进两种典型机械手后开始大 力从事机械手的研究目前以成为世界上工业机械手机器人应用最多的国家之。前 苏联自六十年代开始发展应用机械手主要用于机械化自动化程序较低繁重单调 有害于健康的辅助性工作。 我国工业机械手的研究与开发始于世纪年代。年我国第台机械手开发于 上海随之全国...
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  • 组成个综合的数控加工系统。 采用机械手进行装配更始目前研究的重点国外已研究采用摄象机和力传感装置 和微型计算机连在起能确定零件的方位达到镶装的目的。 发展趋势 目前工业机械手主要用于机床加工铸造热处理等方面无论数量品种和性 能方面还是不能满足工业发展的需要。 在国内主要是逐步扩大应用范围重点发展铸造热处理方面的机械手以减轻 劳动强度改善作业条件在应用专用机械手的同时相应的...
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  • 感官与头脑的延伸具有智能化的特征 是现代机械自动化和传统的机械在功能上的本质区别。 第二章机械设计制造及自动化的符合设计原则 满足对机器的功能要求 任何种产品都是为满足人们的种需要而开发的都必须具有种主 要功能不同的产品具有不同的主要功能。概而言之都能对输入的物质 能量和信息即所谓工业三大要素进行种处理输出具有所需特性的物 质能量与信息。因此机械自动化系统也必须具有对输...
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  • 定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术。 需要强调的是机械自动化技术是基于上述群体技术有机融合的种综 合性技术而不是机械技术以及其他新技术的简单组合拼凑这就是现 代机械与机械电气化在概念上的根本区别。现代机械设计制造出的产品不 仅是人和手与肢体的延伸还是人的感官与头脑的延伸具有智能化的特征 是现代机械自动化和传统的机械在功能上的本质区别。 第二章机械设计制造及自动...
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  • 技术根据系统功能目标和 优化组织结构目标在多功能高质量高可靠性低能耗的意义上实现特 定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术。 需要强调的是机械自动化技术是基于上述群体技术有机融合的种综 合性技术而不是机械技术以及其他新技术的简单组合拼凑这就是现 代机械与机械电气化在概念上的根本区别。现代机械设计制造出的产品不 仅是人和手与肢体的延伸还是人的感官与头脑的延伸具有智能化的特...
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  •    滚轴的功率 低速轴的功率 高速轴的功率 电动机的输入功率 各轴输入转矩•        将计算结果汇总列表备用。 轴名功率转矩转速 传动比效 率输入输出输入输出 轴 轴 轴 轴 四传动件的设计计算 设计...
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  • 计 算。作为套专业的绘图软件它强大的信息处理功能为 图形中繁杂点的计算带来了可能。我们在操作界面中绘制图形后就可 以打开状态栏中的捕捉对象捕捉按钮在绘图区捕捉相关的点。同 时在状态栏中就可以看到这些点的坐标。 其余 图材料调质处理复杂成 型曲线回转轴零件 第章加工工艺的分析 加工精度要求 加工图纸如上图零件加工部分包括螺纹 外圆外圆三个退刀槽锥面...
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  • 压挖掘机的生 产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在起其发展主要以液压技术的应用为基础。其结 构主要是由发动机液压系统工作装置行走装置和电气控制等部分组成如图所 示由于挖掘机的工作条件恶劣要求实现的动作很复杂于是它对液压系统的设 计提出了很高的要求其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此对挖 掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要环。 所...
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  • 要是模具产品向着更大型更精密更 复杂及更经济的方向发展其主要有以下表现。 提高大型精密复杂长寿命模具的设计制造水平目前模具行业在整个国家工业中占有重要的地位在未来的整个国民经济发展中模 具所占比例逐步提高且发展速度将高于其他行业。随着模具行业的不断发展对模具提出 越来越高的要求是正常的因此黄岩为了在国内模具行业激烈的竞争中继续保持旺盛的生 命力就要大力发展大型精密复杂长寿命...
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