毕业论文:基于AD采样的光电传感器阵在智能车中的应用

上传时间:2022-06-24 19:06
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  • 方面,通过定的算法,将前排光电传感器对赛道的黑白两色的采样值即采样模拟量转化成为数字量,以适应不同的比赛场地,减小扰动因素,并为十字路口和上下坡的检测提供了比较参数。对舵机采用基于的控制算法对电机转速采用基于双极型驱动的控制,使其能够快速加减速,并具有良好的稳定性。第二章系统总体方案设计及车模各项参数通过光电传感器识别前方赛道信息,确定电机的期望速度,速度检测模块检测电机速...
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  • 虑的问题,这两个问题都有普遍意义。噪声在微波放大器的设计中是力求避免的,尽管在有的放大器的设计中不是主要考虑的技术参数,但也是性能优良为上,是放大器设计中值得重视的问题。微波放大器设计都要设计输入输出匹配电路,所以在本章后面对输入输也匹配网络的几种主要形式进行了研究。微波功率放大器的增益微波放大器增益包括实际功率增益资用功率增益传输功率增益。增益中的参数在晶体管这个二端口网...
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  • 的电路图也可以转换成格式的电路图进行仿真分析。软件的布局转换器可以将其他或者软件产生的布局文件导入到软件中进行编辑。与厂商元件模型间的沟通软件允许都得到厂商的元件模型,并将其读入到软件,供使用者在电路的设计和仿真中使用。环行器概述环行器,种只允许信号从个端口到另个端口单向流动的三端器件,在通信系统或者雷达中用于隔离发射和接收通道。其工作原理就是利用中心结构在射频场和外加偏置...
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  • 与主对话框靠列表框的双击事件联系起来的所以在中还必须调用。登陆对话框,如图图其中编辑框的属性设置选中,并建个基于该对话框的类,用前面介绍的方法在中实现数据表的连接。并为相应的控件关联变量。这里也不做详述。操作登陆表。为了美化程序,我们把对登陆表的操作放在菜单里,如图图为用户登陆菜单添加消息函数,右击在弹出菜单中选择,如图图选中后回弹出如图所示的对话框。具体代码见本程序。图选中...
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  • 资源,大大的提高测试的效率,缩短软件开发测试周期,可以让产品以更好更快的姿态投放到市场,并节省了人力资源,降低了测试的成本,增强了测试的稳定性和可靠性,使得软件测信任度得到了提高。参考文献贺平软件测试教程北京电子工业出版社,柳纯录软件评测师教程背景清华大学出版社,浅谈测试需求分析小谈冒烟测试每日测王威软件测试从零开始无忧测试河北师范大学本科生毕业论文设计翻译文章中文翻译介绍...
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  • 展。由于用水银体温计进行体温监测很不方便,水银的污染的可能也很严重等,为了正确测量人体局部温度,促使人们开发了各种不同的测温仪器和测温方法。虽然水银体温计仍不愧是个精度高便宜使用方便的测温仪器。现在已有许多医院采用了电子体温计,用其它电子仪器测量体温也日益普及。这事实至少表明,电子测温仪器的性能已接近水银温度计的性能。因此,鉴于传统的水银体温计汞的污染及其携带不方便易破碎,...
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  • 戏制作详细设计与实现系统设计游戏背景设计游戏说明页面设计详细设计角色设计场景设计相关方法的设计自定义类的设计系统的实现关键问题的解决方案游戏的发布本章小结测试与性能分析测试计划功能测试页面测试测试结果性能测试本章小结总结本程序的总结和展望感想附录参考文献致谢平顶山学院本科毕业设计绪论飞行射击类游戏是当今比较流行的游戏类型之,直以来深受不少玩家的喜爱,本人拟开发的基于的飞行射...
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  • 梁的应用也日趋广泛。据资料显示,近十年以来,我国每年都有上百万套商品房和大型商业建筑开建,数十个大型体育馆和大学新校区建设竣工,各种新型的大型的加工制造厂的建设。其中钢材的运用最为广泛,因此,钢材结构安全系数受到越来越多人的关注。钢材在在使用过程中由于应力集中普遍产生疲劳累积损伤应力腐蚀裂纹等破坏性缺陷的现象。在应力集中区域内,钢材局部所承受的应力常常高达名义应力的数倍或数...
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  • 。通常,公共阴极接低电平般接地,其它管脚接段驱动电路输出端。当段驱动电路的输出端为高电平时,则该端所连接的字段导通并点亮,根据发光字段的不同组合可显示出各种数字或字符。此时,要求段驱动电路能提供额定的段导通电流,还需根据外接电源及额定段导通电流来确定相应的限流电阻。使用时,既可以用半导体三极管驱动,也可以直接用与非门驱动。需要加限流电阻。数码管的工作电压般为至伏,工作电流只...
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  • 统更稳定但系统静态误差的消除将随之减慢。增大微分常数,也可以加快系统的响应,使超调量减少,稳定性增加但系统的抗干扰能力降低。在考虑了以上参数对控制过程的影响后,凑试时,可按先比例后积分再微分的顺序反复调试参数。具体步骤如下首先只调节比例部分,将比例系数由小变大,并观察系统所对应的响应,知道得到响应快,超调量小的响应曲线为止。如果这时系统的静态误差已在允许范围内,并且达到衰减...
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