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2022-06-26

（独家原创）关节型机器人腕部结构设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）关节型机器人腕部结构设计（全套CAD图纸）

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•符号公式分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径齿顶角齿根角分度圆锥角顶锥角根锥角锥距齿宽由于小齿轮的分度圆直径较小，所以作成齿轮轴。转腕部分齿轮设计第极圆锥齿轮传动齿轮采用号钢，调质处理后齿面硬度，齿轮精度等级为极。取。经计算齿轮满足要求表齿轮的几何尺寸名称符号公式分度...

（独家原创）六角螺栓车总长装置设计（全套CAD图纸完整版）预览图

（独家原创）六角螺栓车总长装置设计（全套CAD图纸完整版）

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直接接触工件,卡块是易磨损件,卡块材料可采用,淬火硬度,以增加耐磨性。镶块式弹簧夹头在使用中曾出现过以下几个问题由于夹头制造误差容易出现偏心,车加工后的套圈会出现壁厚差超差现象。卡块任意装入夹头后,测出卡块圆度不好,用这样的卡块夹紧套圈,被加工后的套圈也会出现壁厚差超差现象。制造时必...

（独家原创）六自由度焊接机器人设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）六自由度焊接机器人设计（全套CAD图纸）

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同理,若表示第三个连杆相对于第二个连杆的位置和姿态,则有称这些矩阵的乘积为矩阵,其前置上标若为既以基坐标系为参照,则可略去不写。于是,个关节自由度机器人从手部到基系的总齐次变换矩阵为可以将上述关节系统扩展为具有个关节自由度的系统,其杆件,共个通过关节,共个相连接。个关节机器人从手部到...

（独家原创）六自由度液压运动平台的自动控制设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）六自由度液压运动平台的自动控制设计（全套CAD图纸）

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义明确被控对象适应性强动态和静态特性优良等显著特点,在各种控制理论不断出现的今天,在工业控制领域仍然占有很大的比重。是按偏差的比例积分微分组合而成的控制规律。比例控制简单易行,积分的加入能消除静差,微分项则能提高系统的稳定性,改善系统的动态性能。在已知传递函数的情况下,需要合理的选...

（独家原创）六自由度机器人腕部设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）六自由度机器人腕部设计（全套CAD图纸）

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调整螺旋可对不同直径的物体保持中心位置不变。平行移动式夹爪。当施以压力时，齿轮在下条上滚动，并以两倍的移动速度带动上齿条移动，两个齿条分别与两个夹爪联接。带动夹爪平行地移动，起到夹持物件的作用。.拟手指型执行器人手是最灵巧的夹持器，如果模拟人手结构，就能制造出结构最优的夹持器。...

（独家原创）六自由度关节型机器人腰部结构设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）六自由度关节型机器人腰部结构设计（全套CAD图纸）

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如果表示第个连杆对于基系的位置和姿态，表示第二个连杆相对于第个连杆的位置和姿态,那么第二个连杆在基系的位置和姿态可由下列矩阵的乘积给出般加相应前置或后置上下标的公式来表示两个或两个以上矩阵的乘积。同理,若表示第三个连杆相对于第二个连杆的位置和姿态,则有称这些矩阵的乘积为矩阵,其前...

（独家原创）六档箱双面攻丝机床左主轴箱设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）六档箱双面攻丝机床左主轴箱设计（全套CAD图纸）

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图立式主轴箱传动系统的传动树形图．传动计算齿轮模数的确定.所以，取,驱动轴上取。传动的基本公式式中，主动轮齿数从动轮齿数主动轮转速从动轮转速中心距模数表电机参数型号形式电机型号电机功率电动机转速输出轴转速Ⅴ.下面用上面的公式来设计传动系统轴上取,取所以由表知轴转速为取由轴的转速可...

（独家原创）六挡手动齿轮变速器设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）六挡手动齿轮变速器设计（全套CAD图纸）

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表.变速器齿轮的许用接触应力齿轮渗碳齿轮液体碳氮共渗齿轮挡和倒挡常啮合齿轮和高挡计算挡齿轮，的接触应力计算倒挡齿轮的接触应力.。由式.得。。若,则换挡时，在摩擦锥面尚未接触时，啮合套接合齿与锁环接合齿的锁止面已位于接触位置，即接近尺寸,此刻因锁环浮动，摩擦面处无摩擦力矩作用，致使啮...

（独家原创）公路铣刨机沥青输送部分装置的设计（全套CAD图纸完整版）预览图

（独家原创）公路铣刨机沥青输送部分装置的设计（全套CAD图纸完整版）

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算,沥青输送带经过改向滚筒弯曲阻力,改向滚筒的弯曲阻力之和可表示为.式中改向滚筒张力改向滚的筒阻力系数。在计算顺序计算各点张力时,也可表示为.逐点张力的计算步骤首先取二者之间的大值为令，进行逐点张力计算输送机构的选型方法与分析.托辊的选型托辊的选型方法，根据带宽，托辊直径，托辊槽角...

（独家原创）公路运输载货汽车驱动桥的设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）公路运输载货汽车驱动桥的设计（全套CAD图纸）

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承长度，通常取差速器齿轮的几何尺寸的确定差速器齿轮的几何尺寸如表所示。表差速器齿轮的几何尺寸序号项目计算公式计算结果行星齿轮齿数，应尽量取最小值半轴齿轮齿数模数齿面宽全齿高压力角.轴交角节圆直径节锥角，.，节锥距.周节齿顶高齿根高径向间隙差速器齿轮的强度校核轮齿弯曲强度为式中差速...

（独家原创）公共汽车横杠扶手支架注射模设计（全套CAD图纸完整版）预览图

（独家原创）公共汽车横杠扶手支架注射模设计（全套CAD图纸完整版）

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温度调节系统的设计.温度调节对塑件质量的影响温度调节对塑件质量的影响主要有以下几个方面尺寸精度利用温度调节系统来保持模具温度的恒定或采取较低的模温，可减少塑件成型收缩率的波动，提高塑件精度。形状精度模具型芯与型腔各部分温差过大，会使塑件收缩不均匀而导致翘曲变形，影响塑件的美观和...

（独家原创）全路面起重机的设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）全路面起重机的设计（全套CAD图纸）

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表初选液压马达的型号为液压马达的最大输出转矩应满足式中液压马达最高工作压力，﹒即此型号的液压马达满足工作的需要。制动器的选择回转速度低的小型液压汽车起重机，由于回转惯性矩小，采用液压系统闭锁能够达到制动的目的，般不装制动器。极限力矩联轴器的选择液压驱动的回转机构，在液压系统中...

（独家原创）全自动颗粒包装机的设计（全套CAD图纸）预览图

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定位分析地选择精基准地选择原则基准符合重合原则，统基准原则，互为基准原则，自为基准原则。粗基准的选择选择初基准的时候，主要考虑如何保证加工表面有足够的余量，使不加工表面与加工表面间的尺寸位置符合零件图的要求。并注意尽快获得精基准。如果主要要求保证工件上重要表面的加工余量均匀，...

（独家原创）全自动铝型材切割机主机系统的设计（全套CAD图纸完整版）预览图

（独家原创）全自动铝型材切割机主机系统的设计（全套CAD图纸完整版）

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.全自动,铝型材,切割机,主机,系统,设计,毕业设计,全套,图纸另种拨核桃的工具是台式核桃夹，也是我的设计与研究课题，如图所示图台式核桃夹模拟实体从图上可以看出，台式核桃夹相对于手钳式的比较复杂，台式核桃夹的工作原理是在利用杠杆原理的基础上在利用连杆机构，手柄越长就越容易压碎核桃。并且...

（独家原创）全自动送料小车设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）全自动送料小车设计（全套CAD图纸）

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示。图内部结构框图图引脚图芯片中计数器和计数器用于左轮电机正反转计数，并处于工作方式。芯片中计数器和计数器用于右轮电机正反转计数，并处于工作方式。在中断服务程序中,这四个计数器分别对两台伺服电机的正反脉冲进行计数,所得到的计数值减掉上次的计数值,就可以得到在这时间周期内的各路脉冲...

（独家原创）全自动轴承内圆磨床进给系统设计（全套CAD图纸完整版）预览图

（独家原创）全自动轴承内圆磨床进给系统设计（全套CAD图纸完整版）

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校核。下面进行双向推力球轴承的校核双向推力球轴承和深沟球轴承在起用时，可以认为径向力都压在深沟球轴承上，那么推力球轴承只承受纯轴向载荷，所选取的双向推力球轴承型的载荷参数如下额定动载荷,额定静载荷。因为是只承受纯轴向载荷其轴向当量动载荷为根据寿命计算公式公式摘自最新轴承设计手册...

（独家原创）全自动立式过滤机的设计（全套CAD图纸完整版）预览图

（独家原创）全自动立式过滤机的设计（全套CAD图纸完整版）

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块个灯个按钮个铃其中正常工作时，先亮过滤灯，然后是滤余液的指示灯，最后是反冲洗的灯，如此循环，前个灯灭接着后个灯亮如出现故障则亮报警灯以及响报警铃并且停止工作反洗的时候同时响反洗铃个按钮的作用则很明显，启动按钮采用绿色材料，停止按钮采用红色材料。另外个按钮用来控制取样阀，来获...

（独家原创）全自动混药卸荷清洗器CAD造型设计（全套CAD图纸完整版）预览图

（独家原创）全自动混药卸荷清洗器CAD造型设计（全套CAD图纸完整版）

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击按钮，退出草绘状态。在左下方选择从草绘平面以指定的深度值拉伸，指定值输入“.”，再单击按钮。正六边形就生成了。.旋转产生其他的外形在右边的工具栏里单击按钮，再在放置处设置草绘平面为面，单击“草绘”按钮，进入草绘状态。单击按钮，在轴画条中心线，再单击按钮，画出图形然后旋转度就产...

（独家原创）全自动液压专用机床改造设计（全套CAD图纸完整版）预览图

（独家原创）全自动液压专用机床改造设计（全套CAD图纸完整版）

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的高级语言。增强了几何定义刀具运动等语句，应用使编写程序变得简单。这种计算机辅助编程是批处理的。系统般具有数据转换和过程自动化两方面的功能。所涉及的范围，包括计算机数控，计算机辅助过程设计。数控除了在机床应用以外，还广泛地用于其它各种设备的控制，如冲压机火焰或等离子弧切割激光...

（独家原创）全自动洗衣机控制系统设计（全套CAD图纸）预览图

（独家原创）全自动洗衣机控制系统设计（全套CAD图纸）

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操作现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘，设定数据用拨码开关，显示用，整个面板显得繁锁，而且为了减少操作键，设计时往往键多用，操作人员很难脱开说明书操作。特别是故障显示只能显示故障代码，旦发生故障，操作人员必须翻阅说明书方能发现故障所在，最终按说明书指示排除故障，这样排...

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