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1、冲击越严重。链传动的受力分析链传动在安装时，应使链条受到定的张紧力。张紧力是通过使链条保持适当的垂度所产生的悬垂拉力来获得的。链传动张紧的目的主要是使松边不致过松，以免出现链条的不正常啮合跳齿或脱链。因为链传动为啮合传动，所以与带传动相比，链传动所需的张紧力要小得多。链传动在工作时，存在紧边拉力和松边拉力。如果不计传动中的动载荷，则紧边拉力和松边拉力分别为,式中有效圆周力，离心力引起的拉力，悬垂拉力，。有效圆周力为式中传动的功率，链速，。离心力引起的拉力为式中为链条单位长度的质量，。悬垂拉力为。

2、动。因为链速方向与铰链的的线速度方向之间的夹角为，所以铰链沿圆周方向运动的线速度为式中，为从动链轮的分度圆半径，由此可知从动链轮的转速为在传动过程中因为在内不断变化，加上也是不断变化，所以即使是常数，也是周期性变化的。从上式中可得链传动的瞬时传动比为。可见链传动的瞬时传动比是变化的。链传动的传动比变化与链条绕在链轮上的多边形特征有关，故以上现象称为链传动的多边形效应。链传动的动载荷链传动在工作过程中，链速和主从链轮的转速都是变化的，因而会引起变化的惯性力及相应的动载荷。链速变化引起的惯性力为式。

3、，。链传动的平均传动比因为链传动为啮合传动，链条和链轮之间没有相对滑动，所以平均链速和平均传动比都是常数。但是，仔细考察绞链链节随同链轮转动的过程就会发现，链传动的瞬间传动比和链速并非常数我们知道，链条由刚性链板通过铰链连接而成。当链条绕在链轮上时，其形状如图所示在主动链轮上，铰链正在牵引链条沿直线运动，绕在主动链轮上的其他铰链并不直接牵引链条，因此，链条的运动速度完全有铰链的运动所决定。铰链随同主动链轮运动的线速度方垂直于，与链直线运动方向的夹角为。因此，铰链实际用于牵引链条运动的速度为式中。为主动链轮的分度圆半径，。因为是变化的，所以即使主动链轮转速恒定，链条的运动速度也是变化的。当时，链速最低当，链速最高，是主动链轮上的个链节所对的中心角。链速的变化。

4、简化计算。基本额定动载荷计算值，当量动载荷，寿命因数速度因数.力矩载荷因数，力矩载荷较小时取.，较大时取冲击载荷因数.温度因数轴承尺寸及性能表中所列径向基本额定动载荷，查表得，.。在本输送装置中，可以假设轴承只承受径向载荷，则当量动载荷为查文献的表，得所以，。由以上可得本输送机中的轴承承受的载荷多为径向载荷，所以选取深沟球轴承，查文献的附表，并考虑轴的外径，选取轴承，其具体参数为内径，外径，基本额定载荷，基本额定静载荷，极限速度为，质量为.。然后校核该轴承的额定静载荷。额定静载荷的计算公式为式。

5、紧边链条的质量，链条变速运动的加速度，。如果视主动链轮匀速转动，则当时,从动链轮因角加速度引起的惯性力为式中从动系统转化到从动链轮轴的转动惯性，从动链轮的角速度，.链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，则惯性力就越大，相应的动载荷也就越大。同时，链条沿垂直方向也在做变速运动，也会产生定的动载荷。此外，链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和振动，当链节和链轮轮齿接触的瞬间，因链节的运动速度和链轮轮齿的运动速度在大小和方向上的差别，从而产生冲击和附加的动载荷。显然，节距越大，链轮的转速越高，则。

6、为主动链轮的分度圆半径，。因为是变化的，所以即使主动链轮转速恒定，链条的运动速度也是变化的。当时，链速最低当，链速最高，是主动链轮上的个链节所对的中心角。链速的变化呈周期性，链轮转过个链节，对应链速变化的个周期。链速变化的程度与主动链轮的转速和齿数有关。转速越高齿数越少，则链速变化范围越大。在链速变化的同时，铰链还带动链条上下运动，其上下运动的链速也是随链节呈周期性变化的。在主动链轮牵引链条变速运动的同时，从动链轮上也发生着类似的过程。从动链轮上的铰链正在被直线链条拉动，并由此带动从动链轮以转。

7、基本额定静载荷计算值，当量静载荷，安全因数轴承尺寸及性能表中所列径向基本额定静载荷，查文献的表知，对于深沟球轴承，其当量静载荷等于径向载荷。查文献的表知，安全系数则轴承的基本额定静载荷为由上式可知，选取的轴承符合要求.链强度计算链传动的运动特性由于链是由刚性链节通过销轴铰接而成，当链绕在链轮上时，其链节与相应的轮齿啮合后，这段链条将曲折成正多边形的部分。该正多边形的边长等于链条的节距，边数等于链轮齿数，链轮每转过圈，链条走过长，所以链的平均速度为式中分别为主从动链轮的齿数分别为主从动链轮的转速。

8、如在段内取距左端为的任意截面，则截面以左右和两个外力，截面上的剪力和弯矩是当然，如用截面右侧的外力来计算会得到相同的结果。由式可知，在段内梁的任意截面上的剪力皆为常数，且符号为正，所以在段内，剪力图是在轴上方且平行于轴的直线图。同理。可以根据式作段的剪力图。从剪力图看出，当时，最大剪力为处，处可按基本额定动载荷计算值选择轴承，然后校核其额定静载荷是否满足要求。当轴承可靠性为轴承材料为常规材料并在常规条件下运转时，取作为额定寿命的基准，同时考虑温度振动冲击等变化，则轴承基本额定动载荷可按下式进行。

参考资料：

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[20]（独家原创）高压线除冰机械人设计（全套CAD图纸）（第2357162页，发表于2022-06-26 12:09）