1、章何谓速度瞬心相对瞬心与绝对瞬心有何异同点答参考教材页。何谓心定理何种情况下的瞬心需用心定理来确定答参考教材页。机构中,设已知构件的尺寸及点的速度即速度矢量,试作出各机构在图示位置时的速度多边形。试判断在图示的两机构中点足否都存在哥氏加速度又在何位置哥氏加速度为零怍出相应的机构位置图。并思考下列问题。什么条件下存在氏加速度根椐上条请检查下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出。图中,除局部自由度虚约束多余的移动副转动副如图所示高副低代如图所示拆组如图所示第章何谓速度瞬心相对瞬心与绝对瞬心有何异同点答参考教材页。何谓心定理何种情况下的瞬心需用心定理来确定答参考教材页。机构中,设已知构件的尺寸及点的速度即速度矢量,试作出各机构在图示位置时的速度多边形。试判。
2、所示高副低代如图所示拆组如图所示解计算自由度从结构上去除局部自由度虚约束多图解,图解,评语任课教师日期计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。解复合铰链。解局部自由度评语任课教师日期解,试计算图示精压机的自由度评语任课教师日期解解案很多,图给出了其中两种方案。图图试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。为何要对平面高副机构进行高副低代高副低代应满足的条件是什么答参考教材页。如图所示为简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是动力由齿轮输入,使轴连续回转而固装在轴上的凸轮与杠杆组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。解取比例尺绘制机构运动简图。分析。
3、可以在机构的适当位置增加个活动构件和个低副,或者用个高副去代替个低副,其修改方案很多,图给出了其中两种方案。图图试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由。图中,对吗为什么。解图存在哥氏加速度,图不存在。由于故,中只要有项为零,则哥氏加速度为零。图中点到达最高和最低点时构件,重合,此时,当构件与构件相互垂直即点到达最左及最右位置时故在此个位置无哥氏加速度。图中无论在什么位置都有,故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。对。因为≡。在图示的曲柄滑块机构中,已知曲柄以等角速度回转,试用图解法求机构在图为评语任课教师日期篇机械原理课后习题答案部分第章何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答参考教材页。图由图可知,故因此,此简单冲床根本不能运动即由构。
4、。又如在该机构中改选为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。解计算此机构的自由度取构件为原动件时机构的基本杆组图为此机构为级机构取构件为原动件时此机构的基本杆图示为内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。有如在该机构中改选为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。解计算自由度拆组为原动件,拆组级组级组级组级组试计算如图所示平面高副机构的自由度,并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。解计算自由度从结构上去除局部自由度虚约束多余的移动副转动副如图所示高副低代如图所示拆组如图所示解计算自由度从结构上去除局部自由度虚约束多位置时,点的速度和加速度以及构件的角速度和角加速度机械原理习题答案新篇机械原理习题答案新第章。
5、的质量为,其质心位置试用质量静替代法将各杆质量替代到,点若在曲柄,摇杆上加平衡质量及使机构惯性力平衡,当取平衡质量的回转半径为时各为多少答案用,两点替代用,两点替代用两点替代在题图所示曲柄取作出质径积的向量多边形,以平衡质径积构成封闭的向量多边形从上面的向量多边形中可知平衡质径积大小,方向与向成角欲平衡有种方法在方向配质量,若在,则可在反方向挖去块,使其径积为题图所示为均匀圆盘转子,工艺要求在圆盘上钻个圆孔,圆孔直径及孔心到转轴的距离分别为方位如图试对该转子进行平衡设计设单位面积的质量为,其个孔的质径比分别为度和加速度以及构件的角速度和角加速度试计算如图所示各平面高副机构的自由度,如有局部自由度虚约束或复合铰链,请指出。第章平面连杆机构及其分析与设计试。
6、在图示的两机构中点足否都存在哥氏加速度又在何位置哥氏加速度为零怍出相应的机构位置图。并思考下列问题。什么条件下存在氏加速度根椐上条请检查下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出虚约束图示为收放式折叠支架机构。该支架中的件和分别用木螺钉连接于固定台板和括动台板上两者在处铰接,使活动台板能相对于固定台极转动。又通过件组成的铰链杆机构及连杆上点处的销子与件上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时,虽在活动台板上放有较重的重物活动台板也不会自动收起,必须沿箭头方向推动件,使铰链,重合时活动台板才可收起如图中双点划线所示。现已知机构尺寸,其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图,并计算其自由度。解杆组图为评语任课教师日期篇机械原理课后习题答案。
7、是否可实现设计意图。此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。图解,图解,评语任课教师日期计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。解复合铰链。解局部自由度评语任课教师日期解,试计算图示精压机的自由度评语任课教师日期解解对吗为什么。解图存在哥氏加速度,图不存在。由于故,中只要有项为零,则哥氏加速度为零。图中点到达最高和最低点时构件,重合,此时,当构件与构件相互垂直即点到达最左及最右位置时故在此个位置无哥氏加速度。图中无论在什么位置都有,故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。对。因为≡。在图示的曲柄滑块机构中,已知曲柄以等角速度回转,试用图解法求机构在位置时,点的速图示为内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基。
8、求题图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置答案瞬心在点瞬心均在点瞬心在点均在垂直导路的无瞬心均在点穷远处瞬心均在点在图示的齿轮连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮与齿轮的传动比。答案此题关键是找到相对瞬心在图示凸轮机构中,已知以角速度凸轮,凸轮逆机械原理习题答案新整理版。图中,对吗为什么。解图存在哥氏加速度,图不存在。由于故,中只要有项为零,则哥氏加速度为零。图中点到达最高和最低点时构件,重合,此时,当构件与构件相互垂直即点到达最左及最右位置时故在此个位置无哥氏加速度。图中无论在什么位置都有,故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。对。因为≡。在图示的曲柄滑块机构中,已知曲柄以等角速度回转,试用图解法求机构在余的移动副转动副如图所示高副低代如图所示拆组如图所示。
9、图解法求机构在并计算其自由度。解图示为内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。有如在该机构中改选为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。解计算自由度拆组为原动件,拆组级组级组级组级组试计算如图所示平面高副机构的自由度,并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。解计算自由度从结构上去除局部自由度虚约束多余的移动副转动副如图所示高副低代如图所示拆组如图所示解计算自由度从结构上去机械原理习题答案新整理版修改方案。机械原理习题答案新整理版。图由图可知,故因此,此简单冲床根本不能运动即由构件与机架和运动副组成不能运动的刚性桁架,故需要增加机构的自由度。图提出修改方案图。评语任课教师日期为了使此机构能运动,应增加机构的自由度其方法是。
10、分第章何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答参考教材页。机械原理习题答案新整理版。机械原理习题答案新篇机械原理习题答案新第章机构的结构分析。注意分析其中的虚约束局部自由度合复合铰链等。题图所示机构,导路⊥。该机构可有多种实际用途,可用于椭圆仪,准确的直线轨迹产生器,或作为压缩机或机动马达等。题图为大功率液压动力机。其中,图示为内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。有如在该机构中改选为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。解计算自由度拆组为原动件,拆组级组级组级组级组试计算如图所示平面高副机构的自由度,并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。解计算自由度从结构上去除局部自由度虚约束多余的移动副转动副如图。
11、杆组。有如在该机构中改选为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。解计算自由度拆组为原动件,拆组级组级组级组级组试计算如图所示平面高副机构的自由度,并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。解计算自由度从结构上去除局部自由度虚约束多余的移动副转动副如图所示高副低代如图所示拆组如图所示解计算自由度从结构上去除局部自由度虚约束多。图中,对吗为什么。解图存在哥氏加速度,图不存在。由于故,中只要有项为零,则哥氏加速度为零。图中点到达最高和最低点时构件,重合,此时,当构件与构件相互垂直即点到达最左及最右位置时故在此个位置无哥氏加速度。图中无论在什么位置都有,故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。对。因为≡。在图示的曲柄滑块机构中,已知曲柄以等角速度回转,试。
12、与机架和运动副组成不能运动的刚性桁架,故需要增加机构的自由度。图提出修改方案图。评语任课教师日期为了使此机构能运动,应增加机构的自由度其方法是可以在机构的适当位置增加个活动构件和个低副,或者用个高副去代替个低副,其修改方值范围答案该机为曲柄摇杆机构,且为曲柄,则应为最短杆。其中已知杆为最长杆。机械原理习题答案新整理版。解绘制机构运动简图绘制机构运动简图弯曲时的机构运动简图试绘制所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图以手掌作为相对固定的机架,井计算自由度。计算如图所示各机构的自由度。解取比倒尺肌作机构运动简图计算自由度处为复合铰链处存在局部自由度,处存在其中及均为复合铰链其中均为复合铰链图示为内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆。
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