1、位系统组成及工作原理系统组成率低，该信号的波长大于阅读器与标签之间的距离，故该磁场的部分磁场线会穿过标签天线的天线圈，此时标签天线与标签内的电路构成了谐振频率为所需要发射信号频率的谐振电路，通过该谐振电路，标签可以接收到来自阅读器发射来的信息。当需要与阅读器进行信息互动时，标签会改变谐振电路参数，使得阅读器端磁场耦合中的初级电路参数发生变化，从而形成了个调制的过程。读卡器通过检测变换之后阻抗的电压来获取信号，再将其解调并进行数据处理，得到标签发送回来的数据。当阅读器距离标签几米甚至几十米时，该种磁场耦合的方式可能无法使用，这时系统通常通过电磁波的耦合和反射两种方式来进行信号的识别。该种方式被称为反向散射调制。由于阅读器距离标签距离较远，阅读器需要向空间中不断发射电磁波，到达待定位标签的电磁波能量去处分为两部分，部分被标签本身吸收，另部分会被标签反射回阅读器。由物理学知识可知，当电磁波传播波长小于障碍物大小半时，该物体的横截面直接决定了反射电万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第二章定位系统组成及工作原理磁波的效率。所以标签可以通过改变自身天线的匹配程度来对反射回阅读器的信号进行调整。当标签将天线调整为阻抗匹配时，只有很少的电磁波被反射回去当天线调整为阻抗不匹配时，大量的电磁波被反射回去。标签根据需要发射给阅读器的信号不同，调整自身天线的匹配参数，从而完成反向散射调制。通常反向散射调制应用在超高频和微波系统中，该系统特点有识别距离远，识读时间短以及同时识别多个物体等。电子标签电子标签由天线和芯片两大部分组成。天线主要用来进行信号的接收与发送，通过前面介绍的系统工作原。
2、邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第二章定位系统组成及工作原理所储存信息的信号，对信号进行解调操作后发送给数据处理单元，对数据进行解码，最后发送给控制系统。阅读器是系统中重要组成部分，它在系统中主要实现的功能有以下几项如果标签自带了电池，阅读器可以读取出标签电池所剩电量，以防电池电量耗尽导致系统不可工作将标签发送来的信息传递给计算机，通常会采用等串口进行通信如果读写过程中出现错误，也可以识别出来通过研究防碰撞算法，可以实现对识读范围内的多个目标同时进行识读。阅读器的功能模块主要包括图所示的几个模块。图阅读器功能模块射频电路模块主要由射频天线匹配放大电路等部分组成，主要负责对射频信号进行放大信号滤波及向外部发送信号，并接收从电子标签反射回来的信号。模拟电路模块主要负责对信号进行调制和解调。将需要发送出去的信号进行调制，并将接收回来的调制信号解调为基带信号。上位机连接模块通过串口将阅读器与控制等数据处理单元连接在起，将接收到的解调后的信号传送到数据处理部分。数字控制模块，即主控制单元，般采用微处理器，实现对待发送数据的编码接收信号的解码及对系统的逻辑控制等。天线阅读器和电子标签都安置了天线，用来发送与接收信号。天线主要分为标签天线和阅读器天线两大类。如果采用的是工作在微波频段的阅读器，其天线体积可以做到很小，与阅读器集成到体。目前的系统中天线需要解决的问题也是层出不穷，在此不做过多阐述。常见的系统中所使用的天线按工作方式划分主要有以下几点磁场耦合式天线该类型天线是系统中最常使用的天线。该种天线是采用线圈绕制制作而成。当线圈中有交变电流产生时，会在线圈中产生感应磁场，磁场穿过线圈。
3、研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任。南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档允许论文被查阅和借阅可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相致。论文的公布包括刊登授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。研究生签名日期研究生签名导师签名日期万方数据摘要随着我国经济的飞速发展，越来越多的企业建立起属于自己的工厂厂房，厂房内部货物存放层次不齐，现场调度管理水平直接影响到个企业的生产效率，如何有效地对厂房内部货架上的货物进行实时跟踪，是提高后台管理调度能力的最基本前提。本文采用这种新兴的自动识别技术对工厂内部货物进行实时定位，它具有非接触远距离标签成本低非可视多目标快速识别等多种优点。这些特点使得它很好地弥补了定位技术在室内定位方面的不足。本文首先对本课题的研究意义以及目的进行了阐述，并对该技术目前在国内外的研究现状进行了比较。然后对于几种已有的定位方法进行了说明，并结合本文所设定的场景选取了基于的定位系统进行定位。在定位系统设计阶段，首先对二维平面的定位算法进行了分析，在二维平面中放置个阅读器，选取其中个接收信号功率值最大的阅读器利用圆周模型确定物体定位的估计范围，然后选取了相交区域的边界点进行加权处理得出最终位置。。
4、统组成及工作原理定位系统几何原理要在二维平面中确定个点的位置，可以由两条或者两条以上的直线或者曲线相交得来。最为常见的几何定位原理主要有圆周定位和双曲线定位两种。圆周定位图圆周定位原理图如图所示，当已知待定位标签到达阅读器的距离时，可以根据几何原理得知该待定位物体位于以此阅读器为圆心，距离为半径的圆周上。当已知三个阅读器与待定位标签之间的距离时，以此三个阅读器为圆心，距离为半径画出三个圆周，三个圆周所相交的点即所需定位标签的位置。双曲线定位与圆周定位相似，通过求出标签到达两个阅读器的距离差，以此两个阅读器为焦点，到两个焦点距离差为前面所求得的值，画出双曲线模型，通过三个阅读器两两之间绘制出双曲线来求出待定位物体的最终坐标，由于原理类似，此处不做过多说明。常见定位方法目前常见的定位方法主要有基于信号到达角度基于信号到达时间基于信号到达时间差以及基于信号强度进行定位四种方式。基于信号到达角度定位基于信号到达角度定位又称。该定位方法需要至少个阅读器对待定位标签进行定位，且这个阅读器对于方向性的要求很高，需要安装天线阵列，来测出待定位标签向阅读器发射过来的电磁波的方向角。根据阅读器摆放的位置不同，测出待万方数据单位代码密级专业学位硕士论文论文题目基于的三维空间定位关键技术研究陈晓宇杨恒新工程硕士申请全日制申请电子与通信工程二〇四年二月学号姓名导师专业学位类别类型专业领域论文提交日期万方数据万方数据南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的。
5、理可知，改变天线的阻抗匹配系数可以对信号进行反向散射调制对形成的谐振电路参数改变可以改变初级电路中的参数，从而完成负载调制。可见，天线是标签至关重要的部分。芯片内部又包含射频逻辑控制单元射频前端以及存储器等电路。用于唯识别该物体的信息被存储于芯片内部的存储器内，然后将标签附着于待定位物体上面，可以是表面也可以是内部。如果需要识别的物体信息发生了改变，还可以通过再次编程等手段对标签内部信息进行更改，大大降低了成本的投入。目前市面上的电子标签种类繁多，按照不同的角度可以对其分为不同的类别。如果按照电源安装情况来区分的话，标签可以分为有源标签和无源标签。其中前者识别距离较后者更远，但此类标签的使用寿命过于依赖电池的使用时长，且随着电池电量的消耗，对系统定位精确度方面也会产生定的影响。后者虽然识读距离较近，但是使用寿命长，制造成本低，通过大量布局可以达到大范围定位的效果，是未来几年的主流研究方向。按照应答方式可以分为主动式电子标签被动式电子标签以及半主动电子标签。主动式电子标签通常自带电源，利用自身电源提供的能量将数据发送给读写器。被动式标签般没有电源，该种标签通过整流天线获得的感应电流来获得能量，且标签内部的数据通常为永久性存储，适用于为固定物体识别定位的场景下使用。半主动电子标签自身也有电池，但是与主动式标签不同之处是该电池只为标签内部芯片内的电路提供能量，当阅读器发射能量过来之后激活，通过反向散射调制实线信号通信。阅读器阅读器通常为系统的枢纽，它将标签与数据处理单元很好地衔接了在起。阅读器通过天线将调制好的信号发射给标签，同样通过天线接收到标签发送回来的载有标签内部万方数据南。
6、横截面，会与周围空间形万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第二章定位系统组成及工作原理成个交变的磁场，然后阅读器与电子标签之间的信号传递即通过磁场耦合的方式进行。电磁波后向散发式天线对于工作在超高频段和微波频段的系统来说，通常会采用该种天线，且天线种类多样。微带天线微带天线的主要特点有体积小成本低重量轻等等，可以与微波集成电路集成后制成共形天线。定位系统原理定位系统物理原理在系统中，电子标签和阅读器之间对射频信号的空间耦合是通过耦合原件来实现的。其中耦合的方式主要分为两种电感耦合和电磁耦合，选取哪种耦合方式主要与系统的工作频率段有关。电感耦合该种方式将阅读器和电子标签之间的关系类比于变压器模型。阅读器的天线相当于变压器的初级线圈，电子标签的天线相当于次级线圈，耦合磁场在阅读器天线和标签天线之间构成闭合回路，并不是直接的信号互相发送。电磁耦合电磁耦合工作方式主要是将空间中的阅读器与电子标签类比为雷达模型。阅读器发射电磁波，经过空间传播后到达标签，标签根据调整天线的阻抗参数将其中部分信号反射回去，反射回去的信号会携带标签所要发送给阅读器的相关信息，阅读器将反射回的信息解调处理后得到标签内的存储信息。两种方式的最主要区别为前者通过形成交变闭合的线圈磁场来构成标签与阅读器之间的射频通道而后者是通过阅读器发射信号，标签调整自身天线来将信号反射回去从而构成射频信号传播通道。此外，系统中涉及到的其他物理学知识例如阅读器与标签之间的能量交互时序同步串联谐振回路并联谐振回路电阻负载调制电容负载调制功率放大电路等在此就不阐述了。万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第二章定位。
参考资料：
1、该PPT不包含附件（如视频、讲稿)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
如何做好期末复习冲刺期末考试主题班会动态PPT课件 编号18060
