1、了的优势。再从应用角度出发，调研国内市场车型的应用情 况，预测今后国内外市场的发展情况最后提出的发展趋势，并对国内的 发展给出了建议。 无级变速器概述 无级变速器发展历程 早在年，达芬奇就草绘了无级变速器原型图。世纪年代，出现了机械式 无级变速器，但是由于当时受材质与工艺方面的条件限制，发展缓慢。直到世纪 年代以后，机械式无级变速器获得迅速和广泛的发展，产品有摩擦式链式带式及脉 动式大类，约多种结构形式。世纪年代以后，主要发展趋向是美日等国进 行高速高效大转矩机械无级变速器的研制开发。进入世纪后，发展更为迅猛。 国内外研究现状 国内外综述文章很多。在国外，文献对与和进行全方位对比，预测 了今后的发展。在国内，文献阐述了发展历程与研究现状，分析了其发 展趋势通过系列试验结果，详述了与其他类型变速器之间的优缺点。。
2、提出了瞬态情况下燃油最优化控制问题的解决方案基于此，提出了 个简化控制策略。在国内，文献设计了带有前馈抗回绕的控制器，用于夹 紧力控制，进行了仿真和装车试验。文献验证比例积分微分控制方法可 以实现速比的合理变化控制。文献建立了汽车传动系统模型，设计了模糊 控制器和控制器，通过仿真对种方法进行对比开发的汽车自适应模糊控制 系统具有良好的鲁棒性。采取各种控制理论的目的在于使系统各方面性能最优化。 从装车效果来看，将这些控制理论应用于控制系统中，获得了良好的效果。 无级变速器基本结构 目前实际应用的主要有带式链式及锥盘滚轮式等。以金属带式 为例，分析的基本结构。金属带式主要是由行星齿轮机构起步装置 形带轮与金属带减速机构构成。 行星齿轮机构与倒挡离合器配合，实现的倒挡行驶。起步装置主要有种多 片湿式离合器，电磁离合器。
3、 发展趋势。 关键词汽车无级变速器控制系统滑移控制 世纪能源日益趋紧，油价在高位上节节攀升，节能减排已经成为制约汽车发展壮 大的关键问题之，由此，各种自动变速器不断冲击着传统的手动变速器，变速器行业 的更新换代悄然而至。，真正实现了无级变速，使汽车具有理想的性能。年， 中国汽车工业协会和中国齿轮协会就国内自动变速箱的研发方向达成了共识优先发展 电控机械式自动变速器和无级变速器，适时发展双离合器自动变速，适当生产液力机械 自动变速器。因此，在中国市场将会扮演更为重要的角色。本文在充分了解历 史发展脉络的前提下，总结前人综述论文的研究成果与发展现状。先是从技术角度 出发，给出了的基本机构，以及带式和链式的对比情况接着介绍了控制 技术的发展进程，尤其是对两代控制系统的原理和特点以及滑移控制策略作了总体介 绍详细分析论述。
4、汽车，超过多款车型采用。 国内已有不少车型装载了。表给出了国内市场车型及主要技术参数。这 些车型在传动方式和起步装置上存在差异。国内市场以公司的型变速器为主， 采用带式传动方式，起步装置多为多片湿式离合器，应用车型主要是排量在或 以下的汽车。从理论数据来看，国内几款汽车在燃油经济性上有着不俗表现。可 以预见，在未来的段时间内，在国内市场乃至全球市场的装车率会有更大的提高。 近年来，随着汽车电子技术新材料及加工技术的不断进步，正朝着以下几个 方面发展 结构方面。改进其液压系统，结构更加小巧和紧凑，降低成本，提高汽车的 总体性能，使其性价比进步提高。 性能方面。通过的总体控制，进步降低其油耗，减少有害气体排放，提 高其动力性及舒适性。 控制系统。通过不断改进，向滑移控制策略发展，实现更优良的性能在控制 方法方面，。
5、而链式依靠拉力传递扭矩。在众多结构形式中，带式 产销量遥遥领先，发展最为迅速。链式由于其进入市场较晚，因此，应用范围 远不如带式广泛。年，带式产量与链式产量比值是，同年，带 式年产量超过万套。其中，金属带来源于荷兰公司专利，链条 来源于德国公司专利。客观来说，带式结构上由于金属带层层叠加，造成各层 金属带半径会有微弱差别，从而引起金属带之间的蠕动现象而链式在其自身结构 上，就解决了这问题。此外，传统带式夹紧力控制策略方面，部分工况下夹紧力 明显过剩。 无级变速器控制系统 控制系统，实现系统传动比的自动无级变化。它主要由油泵系统各种电 磁阀和控制阀皮托管油温传感器等组成。 控制系统已经经历了两代控制系统。早期产品多采用第代控制系统 机液控制系统，近期开发的产品般采用第二代控制系统电液控制系统。而目前国 际先进的。
6、相关零部件行业的发展，提高汽车工 业的整体技术含量，将有助于国内汽车工业迎头赶上，进而超越国外发达国家的汽车工 业。此外，汽车行业的迅猛发展，势必会给社会带来更多的就业机会，减轻政府提供就 业岗位的压力还可以给国家带来更多的出口额，创造更为可观的税收收益，从而带动 整个国家国民经济的飞速发展。 厂商及应用 的核心厂商有，和家。德国公司是钢带独特技术 的原创公司和全球钢带制造的独家垄断性公司。德国公司是公司 轿车核心部件的主要供应商，其生产的钢链式关键部件还向美 国汽车公司供货。德国公司的产品有个系列。其 中系列系列是带式传动的，系列是链式传动的。 国际上，知名汽车公司纷纷大力发展装备的汽车。欧洲的，。， ，汽车公司，美国的，汽车公司以及亚洲的， ，等主要汽车公司都拥有装备的汽车。目前，全球市场有超过 万辆带。
7、，液力变矩器。其中，多片湿式离合器结构尺寸小，响应快， 能量损失小，目前应用较为广泛电磁离合器重量及尺寸大，热负荷能力低，仅用于微 型车辆上液力变矩器，起步扭矩大，坡道起步性能好，驾驶容易方便，微动性能好， 能阻隔发动机弓起的部分振动和冲击，但是价格昂贵。型带轮由主动带轮和从动带轮 组成，每个带轮均由可动和不动锥盘组成。由于可提供的速比变化范围般为 ，范围过窄，不能完全满足整车传动比变化范围的要求，因此设有减速机构，拓宽 其速比范围。由行星齿轮机构传递的扭矩直接传递到主动带轮，金属带将动力从主动带 轮传递到从动带轮上，再由从动带轮将动力经过减速机构传出。通过主从动带轮可动 锥盘的轴向运动，改变了金属带的传动半径，从而实现速比变化。 链式与带式结构原理基本相同，仅仅是用链条来代替带。带式依靠金 属片之间推力传递扭矩，。
8、将先进的控制方法例如控制模糊控制网络控制自适应控制等理 论应用于离合器控制速比控制和夹紧力控制中，进步优化控制策略，实现更 为精确的控制。 应用领域。将应用于混合动力汽车上将拓展为前轮驱动 逐步向后轮驱动发展最大可传递扭矩在不断提高，因此在大排量汽车上 应用会更为广泛。 自被列为国家科技攻关课题以来，已过去了年，但还是没能实现产业化的 目标。随着国内需求的不断增多，国产化势在必行，意义重大。国内洛阳三明及湖 南容大两家民企在上花费了大量的人力物力，计划于近期小批量投产。国 内从事研究的单位，不论目标是量产的企业，还是从事相关理论研究的科研院 所，都应该紧跟国际的发展步伐，在引进吸收先进技术的同时，不断地开展创新工 作，这样才能真正将国产化产业化。 参考文献 罗伯特博世无级变速器基准，地位和潜力。斯图加 。
9、了带有前馈抗回绕的控制器，用于夹 紧力控制，进行了仿真和装车试验。文献验证比例积分微分控制方法可 以实现速比的合理变化控制。文献建立了汽车传动系统模型，设计了模糊 控制器和控制器，通过仿真对种方法进行对比开发的汽车自适应模糊控制 系统具有良好的鲁棒性。采取各种控制理论的目的在于使系统各方面性能最优化。 从装车效果来看，将这些控制理论应用于控制系统中，获得了良好的效果。 无级变速器基本结构 目前实际应用的主要有带式链式及锥盘滚轮式等。以金属带式 为例，分析的基本结构。金属带式主要是由行星齿轮机构起步装置 形带轮与金属带减速机构构成。 行星齿轮机构与倒挡离合器配合，实现的倒挡行驶。起步装置主要有种多 片湿式离合器，电磁离合器，液力变矩器。其中，多片湿式离合器结构尺寸小，响应快， 能量损失小，目前应用较为广泛电磁离合。
10、 不同类型中，带式开发最早，应用最广。年，荷兰公司的橡胶带 式样车试验，由于该传动机构体积过大，传动比太小，橡胶带寿命短，最终未能普 及。年，德国公司开始研究链式。世纪年代，橡胶带式被推力 带式代替，投入市场使用。年，德国公司开始研发。级的轿车， 并选择链条。年，公司链条的第代产品在奥迪上诞生 年，应用于美国市场福特。年月，生产万条链条。 控制系统，包括离合器控制速比控制及夹紧力控制。国外对此展开了深入而 广泛的研究国内起步较晚，但是也有不少研究成果。在国外，文献结合鲁棒模型 匹配方法，建立了伺服速比系统，增强其抗干扰性能。文献设计了模糊增益调 度系统，应用于液压伺服系统的比例积分控制器中，并设计了个非线性补偿 系统。文献提出了瞬态情况下燃油最优化控制问题的解决方案基于此，提出了 个简化控制策略。在国内，文献设计。
11、产厂商正在开发种应用于电液控制系统的新型控制策略滑移控制策 略，用来提高的自身效率，并已经成功制造出样机。 机液控制系统，采用机械装置对作动器进行控制，譬如利用节气门控制凸轮控制速 比控制阀等。其缺点如下系统响应速度慢且不精确不能对主从动缸的压力进行 控制皮托管不能准确监测发动机转速变化金属带停留的位置不确定，影响下次起动 的平稳性不能适用其他车型。因此，这种效率低，难以护，以及人与自然的可 持续性发展，有着极为深远的意义。 提升中国汽车行业的国际竞争力 建立自主开发平台及其产业链，可以提高我国变速器科研水平以及国际竞争力。 同时，汽车工业是我国的支柱产业，要快速发展我国的国民经济，就必须重视汽车工业 正常而有序的发展。成功地开发出，建立产业链，可以使整个国家汽车变速器 行业得到个质的飞跃，促进汽车电子行业及汽车。
12、特博世公司，。 吴光强贺林，范大鹏，等车用无级变速器性能研究传动技术， 王红岩，秦大同，周云山，等汽车无级变速器传动系统综合控制的研究， 机械工程学报 赫尔穆特牛顿米无级变速器组件功率分流的有限公司， 。 保罗乔斯，模糊控制不断无级变速器电子束,。 菲夫纳河翁代尔控制无级变速器动力系统研究 。控制工程实践，。 附录 汽车无级变速器技术和应用的发展综述 摘要简述了无级变速器的发展历程与研究现状从技术角度介绍了金属带式无级变速器的基本 结构，比较了金属带与链条的结构和性能差异给出机液控制系统和电液控制系统的原理及优缺点， 以及新近开发出的滑移控制策略总结了无级变速器的优势从应用角度列举了核心厂商，调研了 国内市场的主要无级变速器车型，给出国内外无级变速器汽车市场的发展预测最后阐述了今后的。
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汽车无级变速器技术和应用的发展综述