1、分钟.工作方式连续.双振幅振动频率.料槽料道斜角.结构形式料盘采用板弹簧支撑.输送速度的计算槽体的位移为式中槽体的振幅振动频率时间槽体的速度为槽体的加速度为产生抛掷运动的条件得令表示抛掷的特性，故命名为抛掷指数。表示机械振动的强度，故命名为机械指数。由此得产生抛掷运动的时间当时，物料在整个振动周期中附于槽底，不可能被抛起，只有相对滑动，为振动盘的工作状态。当时这时物料的起跳点和落下点重合。当时，物料被连续抛掷，在槽体加速度垂直分量等于重力加速度负值的瞬间，物料被开始抛起，沿抛物线轨迹向前运动，经过定时间此运动过程重复进行，物料又被抛起，沿着抛物线方向向前运动。通过物料的连续跳跃来实现物料连续向前运动。理论的输送速度为式中重力加速度振动频率振动方向角跳跃系数上式中取当时为物料落到槽上当即被抛起物料运动周期与槽振动周期的比值上式中取为正整。

2、化的种体现。自动上料装置可以保证零件持续稳定快速地到达被加工的位置，极大地提高了生产效率，降低了劳动成本，能够获得更大的效益。随着社会的不断进步与发展，世纪正是我国全面地实现信息化工业化和高科技化的崭新时代。自动化将会给我们带来生产效率的大幅度提高，以及社会发展的稳定与进步。工业自动化是现代先进工业科学的核心技术，是工业现代化的物质基石，是工业现代化的重要标志。当前，不断研究和探讨我国工业电气自动化的发展和战略目标，有着极其深远的现实意义和时代意义。同时，本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合完成个特自动上料装置的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践有机地结合起来。.确定总体方案方案使用机。

3、率小的特点。图电磁铁的电流般是经过半波整流的。未经整流之前的电流如图所示，经过半波整流后，在正半周内有电压图加在电磁线圈上的，此时线圈就有电流通过，在电磁铁和衔铁之间产生对大小相等的脉冲电力，见图，从而互相吸引。此时料盘向下运动，有成角度的板弹簧是料盘绕其中线做微小的旋转运动，弹簧板发生变形，进而储存部分势能，在负半周，线圈没有电流通过，电磁铁吸引力消失，弹簧板的势能就会释放，衔铁朝相反方向离开，料盘向上运动并且绕其中线做反向旋转运动。料盘的料道与激振力作用线间有定的夹角，当料盘振动加速度的垂直分量大于重力加速度时料盘的物料被连续抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动。振动盘振动频率很高，振幅很小，物料被抛起的高度也很小，所以只能看见物料在振动盘中向前流动。.振动盘设计原始数据本次设计的振动盘基本参数如下.物料名称轴套.，.，输送量个。

4、，之后才能加工。在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力。这套系统提高了机械加工效率，解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。本次设计的自动上料系统主要包括两大部分轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。随着科学技术的发展，机器的自动化程度越来越高，极大地提高了生产效。轴套双面切端面自动倒角机自动上料装置的设计，就是为了在大批量的生产过程中完成对轴套的自动上料，满足上料速度的要求，能够减少工人的劳动强度，是种对劳动力的解放，对工人的自身安全也有了定的保障，定程度上减少了加工事故的发生，是人性。

5、间工作后，必须给予清理，否则将影响送料速度和工作效果。.振动盘结构及工作原理以电磁振动底座为例，主要由以下几部分组成，如图所示图.衔铁衔铁焊接在块钢板上，钢板通过螺钉和上底座连接，料斗通过螺钉与上底座连接。.板弹簧板弹簧作为振盘的储能装置，主要由材料制成，板弹簧端固定在下底座上，另端固定在上底座上组成弹性系统，将垂直振动方向的振动转变为振盘绕其垂直轴做扭摆运动的重要工件，材料的好坏会影响振动盘的工作性能。.电磁铁通电后产生吸引力，是振盘振动的原动力。.下底座通常用铸铁或者铸钢铸造而成，起到固定板弹簧和电磁铁的作用，同时作为平衡质量使用。振动盘的工作原理图如图所示，由料盘上底座衔铁板弹簧的部分以及料盘中的物料等构成质量由电磁铁板弹簧的部分以及下底座共同构成质量。质量和质量由板弹簧连接在起，形成个振动的弹性系统。振动料斗有工作平稳，消耗功。

6、数考虑到物料性质及其他因素的影响后得到的实际输送速度为式中修正系数上式中取振动盘的供料能力式中供料能力槽的宽度卸料端料层高度物料容量.激振力的计算振动盘的结构经过简化，可以看做是个双子有毒的双质点强迫振动系统，其原理如图。图中称为前质量或有效质量，为后质量或平衡质量。板弹簧分属于。图在振动盘的振动系统中，般存在以下几个力弹簧反力，他是阻止位移的，力的方向与位移相反。弹簧系统的内阻力，其大小与弹簧的位移速度成正比。以上两力同时作用在两个质点上，大小相等，方向相反。外阻力，它与振动质量的运动速度成正比。惯性力，其方向与加速度相反。激振力，它是同时作用在两个质点上，大小相等，方向相反。综上所述，振动盘的双质点振动系统中的诸力可以用以下微分方程式表示式中振动质点的质量由平衡位置算起，质点的各自位移外阻力系数内阻力系数弹簧刚度起始相位角。以上两。

7、械手。图优点.节约人工减轻工人的工作劳动力.安全性高.提高效率.稳定生产.摆脱人工操作的惰性。缺点.精度过高.制造成本过高.活动范围有限方案二采用振盘料仓以及推料装置的组合。图优点.节约人工减轻工人的工作劳动力.安全性高.提高效率.稳定生产.结构简单.制造成本低。缺点由于有输送距离和提升高度，对送料有定影响.工作过程中会产生定的磨损以上对比了两种方案的优缺点，再参考了被输送物料的性质，决定采用第二种方案。第章振动盘动力学参数的计算.振动盘简介振动盘是种自动组装或者自动加工机械的辅助送料装备，最早是由振动给料机演变而来的。振动盘下面诱惑哥脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由倾斜的板簧带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐准确地输送。

8、斗圈直径,它的大小取决于件料尺寸和件料的装载量,般希望小些,从而使料斗结构紧凑些,但不宜过小，过小将影响装载量和较长件料的上料,般取料料为件料的最大外形尺寸料斗圈的壁厚也尽可能薄些,般壁厚多为,对塑料料斗也尽可能小于。取。螺旋槽结构形式和主要参数。螺旋槽与料壁所构成的料斗圈通常有整体或和镶焊式两种,整体式是料斗壁与螺旋槽原为同坯料加工制出,而镶焊式则是将螺旋槽镶入料斗壁上切成的螺旋凹槽中焊牢,也可直接将螺旋槽焊在料斗圈的光滑内壁上。螺旋槽的截面形状,根据件料的结构形状和定向方法有所不同常见的有如图所示的几种图斜角是便于件料输送和定向用的。螺旋槽的螺旋升距当料斗直径定时,的变化将影响螺旋槽的螺旋升角的变化,故在决定时应同时考虑的变化,另外还要注意不要使两个重叠在起的件料同时在槽上行进,般取.料料件料在螺旋槽中的定向高度,螺旋槽的厚度。螺。

9、到下道工序。目前，振动盘广泛应用于电子五金塑胶钟表业电池食品连接器医疗器械医药食品玩具文具日常用品的制造等各个行业，是解决工作自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选检测计数包装等，是种现代化高科技产品。震动盘的料斗分为筒形料斗螺旋线料斗锥形料斗等分线料斗五种。底盘有正拉底盘侧拉底盘压电式底盘精密底盘四种。控制器分为普通控制器分极控制器调频控制器带缓启动控制器数显调频控制器五种。这种料斗装置的主要优点送料和定向过程中没有机械的搅拌撞击和强烈的摩擦作用，因而工作稳定。对于轴套这种料斗是很合适的，因此我们采用振动盘作为筛选排序装置。结构简单，易于维护，比较耐用。通用性强。振动盘在使用中的缺点和局限性工作中有噪声，以致扰乱周围工作环境。因此必须合理地设计和调整，使之减小和避免噪声。必须保持料斗中洁净的工作环境，长时。

10、送机，为提高设备利用系数，使设备不过于庞大复杂并能长期工作。通常动力系数,。在选用振动次数与振幅时，应满足振动强度的要求。般为，所以按照下式验算振动盘的振动强度所以机械系数取。抛掷系数的选择对于各种振动机械，抛掷系数的选择范围是不相同的。对于大多数长距离大产量的振动输送机，抛掷系数通常为对于振动盘，由于长度较短，为了获得较大的输送速度，抛掷系数的选择范围为。物料在抛掷状态下运动，由于物料与料槽底部接触时间较短，大部分时间处于空中运行状态，所以对槽体磨损较小。振动盘采用中速抛掷状态，在这种状态下，振动输送率较高，能耗少，对机体强度和刚度要求不太高。第章振动盘的结构设计.料盘基本参数的确定料斗的结构形式最常用的有螺旋槽的圆柱形料斗和圆锥形料斗两种,圆柱形料斗因其结构工艺性好应用比较广泛,料斗的基本尺寸如图所示。图料斗直径。料斗直径就是指料。

11、旋槽的螺旋升角的大小影响件料的沿螺旋向上行进的难易程度,在定程度上也影响着送料速度,般取在范围内。升距升角及料斗直径三者之间具有如下的几何关系,即。当其中两个参数确定后,即可算出另外个参数,通常在图纸上只标注和,而不标。取。螺旋槽的宽的大小影响料斗在定容量条件下的尺寸,自然也影响着料斗的重量,般不宜太宽,通常为料,式中料为件料在螺旋槽上定向送出的宽度或直径。取。螺旋圈数的选取主要应考虑件料由料斗底部爬上螺槽后,在螺旋槽上定向所需的长度,当需要多次定向时,螺旋槽的长度应长些,另外,还应考虑件料倒入料斗后堆积的件料对料斗底部的影响,螺旋槽的螺旋圈数建议取为圈。螺旋槽的表面应光滑平整,无凹壳凸起及毛刺,以利于件料在其上行进。特别是料槽起始处与料斗底板相接的地方应修整平滑,使之无缝隙,无凹壳凸台,否则件料不易爬上螺旋槽而影响料斗的送料率。取.。

12、式相加，可得这就是说，每个质量所产生的惯性力的瞬时值与外阻力之和，在任何时候都等于零。为了简化计算起见，可以认为输送物料所产生的外阻力平均分布在两个质点上，大小相等，方向相反，即这样可得如以带入上式可得式中分别为质体和质体的振幅。质量料盘物料上底座衔铁板弹簧折算质量.质量下底座电磁铁板弹簧折算质量橡胶减震座折算质量主振弹簧刚度式中角频率调谐系数取.计算质量。得.把简化为单质量的强迫振动系统，其方程式为方程的特解为其中，取式中相对位移激振力幅共振放大系数激振力之后位移的相位角调谐系数衰减系数。激振力为板弹簧最大变形与弹簧刚度之积取.，则式中相对振幅调谐系数取.衰减系数板弹簧刚度。则电磁铁吸力为所以选择功率为震动重量为的电磁铁。图.振动输送参数的选择机械指数的确定设备的机械指数主要受机械零件强度和结构刚度限制。输送距离长，输送量大的振动输。

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