1、及华于预先设定的允许范围时，使洗车机向远离车身外周面 的离开方向行驶，而当该检测值小于预先设定的允许范围时，使洗车机向接近该车身 第页共页 外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设 备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷，不能对车顶部进行清洗，并不能完全代替人 对汽车进行较全面的清洗。 因此有必要设面 车前挡风玻璃面侧面，要在这几个不同的面内实现摆动式擦车，其机构相对要复杂 得多。因此采用旋转刷洗车的结构。 第页共页 方案采用双臂结构，两个洗车刷装在两个腕关节处，腕关节旋转自由度实现洗 车运动。双臂中臂固定在移动小车上，侧刷竖直，高度比汽车车身稍高，用于完成 汽车侧面清洗，另臂水平，有竖直方向上的移动自由度，完成车顶的清洗，如图 所示。 图机器人操作臂方案简图务不到位定做开发又会因用网上教材征订系统 户需求变化要对软件进行不断的修改维护。到最后，整个软件的。

2、可以与轴做成齿轮轴。为方便结构简单，故取确定轴上圆角和倒角尺寸参考表得，轴上圆角半径，轴端倒角均为按弯矩合成强度条件计算由此确定的结构图可确定出简支深的支撑距离画出轴的计算简图为计算方便，将轴上作用力分解到水平面和垂直内进行计算，取集中力作用于轴上零件宽度的中点。计算轴上外力齿轮的圆周力齿轮的径向力求支反力水平面内支反力所以，垂直面内支反力所以，计算轴的弯矩，并画弯矩图水平弯矩垂直面内弯矩合成弯矩画弯矩图如图计算并画当量弯矩图转矩按脉动循环变化计算，取得进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩及扭矩的截面的强度，由式得图按疲劳强度的安全系数校核计算判断危险截面危险截面的位置应是弯矩和转矩较大及截面面积较小且应力集中较严重处，下面校。

3、生的有效应力集中系数与尺寸系数之比值由附图，由附图查得，取上面综合影响系数和中的较大值故，轴的材料为,查表取弯曲等效系数，扭转等效系数只考虑弯矩作用的安全系数，由式只考虑转矩作用的安全系数，由式由式计算安全系数取，所以截面安全。Ⅶ轴上花键的校核由式得式中载荷分配不均匀系数花键齿数花键齿工作长度花键平均半径齿面工作高度由表得许用应力代入得所以，花键适用。轴承的选用及其校核滚动轴承类型的选择选择滚动轴承的类流配送问题与策略中国管理信息化,檀辉霞浅谈电子商务环境下的现代物流科技情报开发与经济,徐丹基于电子商务的物流管理模式研究哈尔滨工程大学,彭深电子商务环境下物流发展现状与对策研究科教新报,人民币成立了上海圆迈快递公司，上。

4、海的受力情况可初步选用以下轴承轴承调心滚子轴承轴承调心滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转中受中等冲击载荷，按表取，让我懂得了如何做事，更让我明白了如何做人。感谢电子商务班的同学们，感谢他们在大学期间在学习和生活上给予我的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正,参考文献黎鹰电子商务环境下物渗碳淬火处理，其力学性能查机械设计手册第卷得据机械设计手册书中的表得，取估算轴的直径由式得考虑到轴上花键对轴强度削弱的影响，轴径增加℅℅，所以取同时，因为此轴传递的转矩较大轴径也较大，所以初选模数齿数的渐开线花键，则渐开线花键的大径为小径为。综上考虑为了满足的要求，所以初步确定轴的结构设计确定轴的各段直径和长度该轴端与大齿轮通过花键连接，另端与行星传动中的太阳轮连接。因为太阳轮的齿根圆与相近，所以。

5、受中等冲击载荷，按表取则计算轴承寿命滚子轴承故所选轴承合适Ⅲ轴上轴承的选用及其校核由轴的受力情况可初步选用以下轴承轴承调心滚子轴承轴承内圈单挡边圆柱滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转中受中等冲击载荷，按表取则计算轴承寿命滚子轴承故所选轴承合适Ⅳ轴上轴承的选用及其校核由轴的受力情况可初步选用以下轴承轴承内圈单挡边圆柱滚子轴承轴承调心滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转中受中等冲击载荷，按表取则计算轴承寿命滚子轴承故所选轴承合适Ⅴ轴上轴承的选用及其校核由轴，由轴精车加工，按附图查得表面质量系数故得综合影响系数值为该截面处由于齿轮轮毂与轴配合产。

6、性能和可使用性都大 大降低，没有耐性的企业索性废弃掉从而导致项目失败。 另方面，不少政府办公自动化系统在规划建设管理维护以及安全性方面还停 留在较低的水平上，很多还停留在机关或行政部门的办公室所从事的较为简单的文件 和数据处理工作的自动化，而不是涉及到企事业单位各项业务环节和各类工 项目背景 的技术 也 不断优化，这切理所当然的促长了政府和企业对网络办公产品的需求，网络办公很 快进入快速发展阶段。国内专门从事此方面软件开发的公司也应时而生，但这些系统 在都是根据用户的具体需求开发的，投资大效果不明显水平低重复建设多硬 件投入多软件投入少模拟手工作业增加了管理负担这是因为开发商水平参差 不齐，开发队伍组队模式不合理缺乏开发办公自动化产品的经验用户缺乏对办公 自动化产品的认识等部分软件产品质量不高，不顾中国企业的运作特点照搬国外技 术，使得实施困难对的理解起点不高，导致办公系统与其他系统集成度差用。

7、核安装大齿轮处中点的疲劳强度该截面处疲劳强度安全系数校核抗弯截面系数抗扭截面系数合成弯矩转矩弯曲应力幅按对称循环变应力计算弯曲平均应力扭转切应力幅按脉动循环变应力计算扭转平均应力该截面处由于花键引起的有效应力集中系数是和按附图附图查得,由，按附图查得尺寸系数型与多种因素有关，通常根据下列几个主要因素。允许空间。载荷大小和方向。例如既有径向又有轴向的联合载荷般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承，如径向载荷大，轴向载荷小，可选深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承,如同时还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的情况，可选用调心球轴承调心滚子轴承如轴向载荷大，径向载荷小，可选用推力角接触球轴承推力圆锥滚子轴承，若同时要求调心性能，可选推力调心滚子轴承。轴承工作转速。旋转精度。般机械均可用级公差轴承。轴承的刚性。般滚子轴承的刚性大于球轴承，提高轴。

8、可以与轴做成齿轮轴。为方便结构简单，故取确定轴上圆角和倒角尺寸参考表得，轴上圆角半径，轴端倒角均为按弯矩合成强度条件计算由此确定的结构图可确定出简支深的支撑距离画出轴的计算简图为计算方便，将轴上作用力分解到水平面和垂直内进行计算，取集中力作用于轴上零件宽度的中点。计算轴上外力齿轮的圆周力齿轮的径向力求支反力水平面内支反力所以，垂直面内支反力所以，计算轴的弯矩，并画弯矩图水平弯矩垂直面内弯矩合成弯矩画弯矩图如图计算并画当量弯矩图转矩按脉动循环变化计算，取得进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩及扭矩的截面的强度，由式得图按疲劳强度的安全系数校核计算判断危险截面危险截面的位置应是弯矩和转矩较大及截面面积较小且应力集中较严重处，下面校。

9、承的刚性，可通过预紧，但必须适当。轴向游动。轴承配置通常是端固定，端游动，以适应轴的热胀冷缩，保证轴承游动方式，是可选用内圈或外圈无挡边的轴承，另种是在内圈与轴或者外圈与轴承孔之间采用间隙配合。摩擦力矩。需要低摩擦力矩的机械如仪器，应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。安装与拆卸。装卸频繁时，可选用分离型轴承，或选用内圈为圆锥孔的带紧定套或退卸套的调心滚子轴承调心球轴承。Ⅰ轴上轴承的选用及其校核由轴的受力情况可初步选用以下轴承轴承内圈单挡边圆柱滚子轴承轴承内圈单挡边圆柱滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转中受中等冲击载荷，按表取则计算轴承寿命滚子轴承故所轴承合适。Ⅱ上轴承的选用及其校核由轴的受力情况可初步选用以下轴承轴承调心滚子轴承轴承调心滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转。

10、海的受力情况可初步选用以下轴承轴承调心滚子轴承轴承调心滚子轴承由的计算可知合成支反力为轴承运转中受中等冲击载荷，按表取，让我懂得了如何做事，更让我明白了如何做人。感谢电子商务班的同学们，感谢他们在大学期间在学习和生活上给予我的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正,参考文献黎鹰电子商务环境下物渗碳淬火处理，其力学性能查机械设计手册第卷得据机械设计手册书中的表得，取估算轴的直径由式得考虑到轴上花键对轴强度削弱的影响，轴径增加℅℅，所以取同时，因为此轴传递的转矩较大轴径也较大，所以初选模数齿数的渐开线花键，则渐开线花键的大径为小径为。综上考虑为了满足的要求，所以初步确定轴的结构设计确定轴的各段直径和长度该轴端与大齿轮通过花键连接，另端与行星传动中的太阳轮连接。因为太阳轮的齿根圆与相近，所以。

11、核安装大齿轮处中点的疲劳强度该截面处疲劳强度安全系数校核抗弯截面系数抗扭截面系数合成弯矩转矩弯曲应力幅按对称循环变应力计算弯曲平均应力扭转切应力幅按脉动循环变应力计算扭转平均应力该截面处由于花键引起的有效应力集中系数是和按附图附图查得,由，按附图查得尺寸系数型与多种因素有关，通常根据下列几个主要因素。允许空间。载荷大小和方向。例如既有径向又有轴向的联合载荷般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承，如径向载荷大，轴向载荷小，可选深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承,如同时还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的情况，可选用调心球轴承调心滚子轴承如轴向载荷大，径向载荷小，可选用推力角接触球轴承推力圆锥滚子轴承，若同时要求调心性能，可选推力调心滚子轴承。轴承工作转速。旋转精度。般机械均可用级公差轴承。轴承的刚性。般滚子轴承的刚性大于球轴承，提高轴。

12、 户使用水平低，又不愿花太构分层进行中间验收，以利装饰施工及时插入。做好雨天及其它恶劣天气的施工后备工作，合理安排室内室外工程的施工。保证施工进度的技术措施应用计算机进行工程进度管理利用计算机制作网络计划，根据施工过程中的实际情况及时调整施工安排，对工程进行动态智能化管理，真正起到指导施工作业的作用。四施工平面布置图施工现场条件本工程交通十分方便场地宽敞为平面布置创造了有利条件。施工用电电源离施工场地较近，电源引入施工场地很方便。施工现场施工用电线路布置详见施工现场用电平面布置图。施工用水水源施工用的水源用施工现场的井水，工程开工后可用高压泵从井中抽水使用，用密度和粒径较大的金属或矿物性粉，对搞好环保工作具有重要作用。 工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿 式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉 降室是通过重容缓的重要任务。 除尘器是大气污染控制应用最多的设备。

参考资料：

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[5]【毕业设计】差速器零件的加工工艺及铣凸台夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355431页，发表于2022-06-25）

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[9]【毕业设计】工程钻机的设计【有CAD图纸的哟】（第2355427页，发表于2022-06-25）

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[11]【毕业设计】工字型尺寸框加工工艺及夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355425页，发表于2022-06-25）

[12]【毕业设计】工具锤装柄机液压系统设计【有CAD图纸的哟】（第2355424页，发表于2022-06-25）

[13]【毕业设计】工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发【有CAD图纸的哟】（第2355423页，发表于2022-06-25）

[14]【毕业设计】工业窑炉输送装置的设计【有CAD图纸的哟】（第2355422页，发表于2022-06-25）

[15]【毕业设计】工业清灰装置设计【有CAD图纸的哟】（第2355421页，发表于2022-06-25）

[16]【毕业设计】工业机器人设计【有CAD图纸的哟】（第2355420页，发表于2022-06-25）

[17]【毕业设计】工业机器人专用减速器的设计【有CAD图纸的哟】（第2355418页，发表于2022-06-25）

[18]【毕业设计】工业废水处理厂絮凝搅拌机的设计【有CAD图纸的哟】（第2355417页，发表于2022-06-25）

[19]【毕业设计】工业对辊成型机设计【有CAD图纸的哟】（第2355416页，发表于2022-06-25）

[20]【毕业设计】嵌件板级进模设计【有CAD图纸的哟】（第2355415页，发表于2022-06-25）

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