1、作系统简介网关需要有操作系统的支持，操作系统管理网关的软硬件资源，提供网络协议的支持。是种自由和开放源码的类操作系统，基于开放源码的特性，操作系统已经日益成为个成熟健壮的操作系统，获得了广泛的使用和认可。可安装在各种计算机硬件设备中，比如手机平板电脑路由器视频游戏控制台台式计算机因特网装置防火墙工业机器人和电话基础设施设备，甚至还包括集群的超级计算机。的成功主要源于具有它很多吸引人的特点支持多种设备，文件系统和网络协议万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章测控系统总体设计方案给程序员和终端用户提供了完全开放的源代码，价格非常低廉社区的广大程序员和用户直致力于修正错误，加入测试和优化新的特征支持多用户，各个用户对于自己的文件设备有自己特殊的权利可以在多种硬件平台上运行，如等处。

2、攻读硕士学位期间撰写的论文附录攻读硕士学位期间参加的科研项目致谢万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文绪论第章绪论研究目的和意义无线传感网络是当前备受世人关注的研究领域，从世纪年代问世以来，逐渐综合了传感器嵌入式系统无线通信现代网络和分布式信息处理等技术，通过各种集成化的微型传感单元实现无线方式的实时监测，实现人类对物理世界更深层次的感知。射频技术以其低成本方便可靠的特点，使得无线传感网络的应用范围扩展到了人类社会的每个角落，在消费电子工业控制汽车电子医疗器械智能家电国防军事航空航天等众多领域都有自身独特的优势。无线传感器网络己经引起了学术界和工业界的高度重视，被认为拥有广阔的应用前景。目前，在无线传感网络的实现方式上主要有蓝牙和红外等技术。红外技术的实现和操作相对低廉和简单，但红外易受备。

3、。开发板接口与资源是由友善之臂公司开发，采用基于内核的三星微处理器的开发板。从开始，正式加入官方内核，被社区广泛支持。开发板采用专业稳定的内核电源芯片和复位芯片来保证系统运行时的稳定性。硬件资源丰富，其主要接口资源如表所示。表主要接口资源接口名称接口参数存储系统具备两片外接的的芯片存储系统外接两种，种是大小为的，型号为，种是大小为的，型号为。通过拨动开关，可以选择从或启动系统。接口具有两种接口，种是，般使用它来下载程序到目标板，种是，可以接常见的外设，如键盘优盘摄像头等。串口总共有个串口，从直接引出的电平接口，它们分别对应板上的，其中做了电平转换，般用作控制台使用。网络接口开发板采用网卡芯片，它可以自适应网络。开发板具有个连接的引脚的芯片，主要为供用户测试总线，没有存储特定的参数，容量有。。

4、选择微处理器简介开发板接口与资源操作系统简介本章小结第三章系统平台构建硬件平台构建硬件选型节点硬件电路设计网关嵌入式系统构建交叉编译环境建立加载引导程序构建内核移植根文件系统构建本章小结第四章无线网络软件设计协议栈协议栈目录简介协议栈操作系统分析协议栈组网流程分析协议栈工程项目创建协议栈程序设计网络拓扑设计网络通信寻址设计协调器应用程序设计测控节点应用程序设计协议栈底层驱动移植射频功率增强模块串口配置数模转换驱动模数转换驱动低功耗配置万方数据本章小结第五章测控系统网关软件设计网关软件架构嵌入式服务器移植服务器概述服务器编译与配置技术概述嵌入式数据库移植数据库简介数据库编译系统网关程序设计系统操作界面架构程序设计核心模块程序设计系统性能测试本章小结第六章总结与展望论文总结研究展望参考文献附录。

5、器起始地址正确异常码起始地址数据个数正确异常码数据名称格式正确异常码执行指令正确响应解析附加域短地址比对校验图控制指令数据流程图网关平台的选择微处理器简介当前嵌入式系统中最主流的处理器体系结构为体系结构，公司于年在英国剑桥成立，主要出售技术知识产权的微处理器，即公司本身不参加芯片生产，而是作为知识产权供应商转让设计许可。目前，处理器的应用占据了精简指令系统处理器约以上的份额，被广泛用于消费电子，通信产品，网络系统等市场。处理器是种低功耗高性能的位处理器，处理器目前包括系列系列系列系列系列系列和万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章测控系统总体设计方案系列等，每系列的处理器都有各自的特点和应用领域。其中，系列处理器采用级流水线结构，支持位的高速总线接口，拥有全性能的，支持等主流操作系统。

6、理器平台支持大量的应用，比如软件。在拥有硬盘和大容量内存的机上运行的典型发布版本包括了很多应用软件，嵌入式系统对配置的要求远没有那么高，个功能完备的内核要求大约内存，而微内核，包括虚拟内核和所有核心的操作系统功能在内，只占用系统内存。操作系统的微内核体系结构相当简单，网络和文件系统以模块的形式存在于微内核的上层，驱动程序和其他部件可在运行时作为动态加载模块添加到内核，这为构造定制的嵌入式系统提供了高度模块化的方法。系统由加载引导程序内核文件系统用户应用程序四部部分组成。构建网关的系统，需完成加载引导程序中内核文件系统的移植，同时需编写相应的应用程需来实现网关的功能。嵌入式开发是通过宿主机和目标机交叉的开发模式，通过接口串口以太网口等接口，将宿主机上编译的文件烧写到目标机上去运行。本章小结。

7、中连续寄存器块写入内容，请求数据域中存放写入连续寄存器块的数值，每个寄存器所能保存数据的大小为两字节，寄存器数量的范围为到个，正确响应时返回写入寄存器块的起始地址和数据数量。协调器实时的发送控制指令，终端节点接收指令后将指令包含的内容写入到对应寄存器，然后根据寄存器的内容执行控制输出并发送应答响应，控制指令的具体格式如图所示。设备号功能码起始地址数据个数控制指令设备号功能码起始地址数据个数正确响应设备号功能码异常类型错误响应字节计数数据组图控制指令帧格式数据流程传感数据主动周期上报指令为测控节点到协调器，通过串口到网关的单向通信。查询指令与控制指令是网络节点间的双向通信，以控制指令为例，其数据流程如图所示。网关通过串口发送控制指令前，会根据设备号查询数据库，将对应的短地址作为附加域加在指令。

8、的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任。南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档允许论文被查阅和借阅可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相致。论文的公布包括刊登授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。研究生签名日期研究生签名导师签名日期万方数据摘要随着嵌入式技术的飞速发展，传统的。

9、头部。协调器根据短地址将指令通过无线链路发送给对应的节点。节点接收指令之后首先对功能码进行检验，如果超出服务范围就发送相应的异常响应。如果功能码在网络的服务范围内，则判断指令要求写入数据的个数起始地址及数据的个数加上起始地址是否正确，这三个参数分别对应了写多个寄存器功能码中连续寄存器的个数，起始地址及尾地址，如果错误，则发送相应的异常响应。因为寄存器万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章测控系统总体设计方案已存入的数据名称及格式是不可更改的内容，所以也要做正确性检查，如果指令的所有数据域都满足要求，节点执行控制指令后发送正确响应。查询指令与控制指令数据流程相似，只是查询指令对寄存器进行读操作，而控制指令对寄存器进行写操作。网关协调器支持的功能码异常码控制指令数据个数满足异常码节点协调。

10、外部元件就能支持网状网系统。复位晶振看门狗定时器时钟多路复用和校准接口内核存储器仲裁中断控制音频直流加密与解密器计数器位计数器位计数器位射频寄存器选通处理器射频数据接口解调器调制器合成器射频接收通道频率合成器射频发射通道和帧控制控制器控制器电源管理控制器睡眠定时器掉电复位片上稳压器数字模拟混合晶振高速振荡器振荡器计数器自动增益控制图功能模块图万方数据单位代码密级公开硕士学位论文论文题目基于和技术的测控系统研究与设计徐鹏泰刘陈教授，杨浩副教授电路与系统智能信息处理工学硕士二〇四年四月学号姓名导师学科专业研究方向申请学位类别论文提交日期万方数据，万方数据南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢。

11、测控系统正逐渐被无线化网络化智能化的嵌入式远程测控系统所替代。是种低功耗高性能的位处理器，在嵌入式领域占有主流地位。技术具有低功耗低复杂度低成本的特点，适合些布线困难，环境复杂的测控场合。因此，将和技术引入远程测控系统具有广阔的应用前景。本文主要完成以下几个方面工作提出了基于和技术的嵌入式远程测控系统总体方案，该方案在测控现场布置无线传感网络，在网关上部署嵌入式服务器，远程客户端通过互联网访问系统网关，实现对测控现场的数据查询和实时控制。基于片上系统，设计了网络中测控节点和汇聚节点的硬件电路。构建实现嵌入式服务器功能的网关，针对基于的开发板对内核进行移植，并构建和根文件系统，实现网关操作系统的搭建。构建无线传感网络，分析协议栈的软件架构和组网流程，设计了适合测控现场的树型网络拓扑。通过对协。

12、本章先介绍了嵌入式远程测控系统的总体架构，再详细介绍了协议的基本概念，体系结构，所涉及的基本术语。基于协议设计了无线传感网络应用层通信协议，实现传感数据主动周期上报给网关上的嵌入式服务器，同时实现客户端对测控现场数据的实时查询和控制功能。介绍了处理器并描述了网关平台开发板的硬件资源，最后分析了操作系统的技术特点。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第三章系统平台构建第三章系统平台构建硬件平台构建硬件选型是面向标准和应用的片上系统解决方案，工作在的频段，能够以非常低的材料成本建立强大的网络节点。具有个高性能和低功耗的增强型内核，有四种版本的闪存，的和许多其他强大的功能外设。结合了个具有优良的无线接收灵敏度和强大的抗干扰能力的收发器，提供了的链路质量，具有不同的运行模式，只需要个晶体和极少量。

参考资料：

[1]不会写字的狮子 绘本故事（优） 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[2]不会写字的狮子 绘本故事（优） 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[3]不会写字的狮子 绘本故事（优） 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[4]不会写字的狮子 绘本故事（优） 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[5]不会写字的狮子 绘本故事（优） 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[6]不会写字的狮子 绘本故事（优） 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[7]不会写字的狮子 绘本故事（优） 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[8]不会写字的狮子 绘本故事（优） 编号200（第20页，发表于2022-06-24）

[9]不会写字的狮子 绘本故事（优） 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[10]不会写字的狮子 绘本故事（优） 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[11]绘本故事 ：第一天上学记（优） 编号18060（第14页，发表于2022-06-24）

[12]绘本故事 ：第一天上学记（优） 编号18060（第14页，发表于2022-06-24）

[13]绘本故事 ：第一天上学记（优） 编号18060（第14页，发表于2022-06-24）

[14]绘本故事 ：第一天上学记（优） 编号18060（第14页，发表于2022-06-24）

[15]绘本故事 ：第一天上学记（优） 编号18060（第14页，发表于2022-06-24）

[16]绘本故事 ：第一天上学记（优） 编号18060（第14页，发表于2022-06-24）

[17]绘本故事 ：第一天上学记（优） 编号18008（第14页，发表于2022-06-24）

[18]绘本故事 ：第一天上学记（优） 编号18060（第14页，发表于2022-06-24）

[19]绘本故事 ：第一天上学记（优） 编号18060（第14页，发表于2022-06-24）

[20]绘本故事 ：第一天上学记（优） 编号18060（第14页，发表于2022-06-24）