1、置成功研发将大大降低前庭功能检测训练以及耳石症治疗的成本，并很大程度上提高治疗效率。同时装置可以高效地为航天员飞行员进行前庭功能检测和训练，提高相关人员的身体素质，使他们更好的为人类的航天事业做出贡献。国内外研究现状第代前庭功能治疗仪如图所示为第代前庭功能治疗仪，该机构是环形方案中的最早设计，是半自动化的仪器，最早被世界各国包括美国英国和中国等应用于耳石症治疗和前庭功能检测。图第代耳石症治疗装置该机构有以下几个缺点空间占用量大机构中只有两个相互垂直且相交的转动轴，没有实现头部正真意义上的三维空间运动，从而使座椅的旋转缺少了必要的灵活性由于没有驱动装置，对于旋转座椅的位姿不能精确控制。国内首款前庭功能检测治疗系统如图所示，此装置是我国自行研发的首款前庭功能检测治疗系统，它是由北京斯睿美医疗。

2、研情况说明发表的论文参加科研情况说明附录系统电路图地址分配用户界面脚本程序致谢图清单图耳结构图图前庭结构图图耳石症图第代耳石症治疗装置图斯睿美公司设计方案图航空座椅方案图高频旋转座椅图本文设计方案图机构初步设计图装置的基本组成图座椅模型图外框中环比较图座椅模型结构图图座椅模型爆炸图图座椅零件图图调节摇臂图机构全图巴液的第章绪论不正常流动，继而产生眩晕。这样的眩晕来得短暂，不会超过分钟，而且经常是将头转向个方向的时候才会发生眩晕。前庭功能检测方法眼震检测法眼震是眼球的种不随意的节律性运动。前庭性眼震由交替出现的慢相和快相运动组成。慢相为眼球转向方向的缓慢运动，由前庭刺激所引起快相则为眼球的快速回位运动，为中枢矫正性运动。眼球运动的慢相朝向前庭兴奋性较低的侧，快相朝向前庭兴奋性较高的侧。因快。

3、病的患者需要医生给予谨慎治疗，防止加重上述各伤病病情。近年，很多国内外医疗专家已经开始了对自动化治疗装置的设计与研发。目前已有的设备，在治疗方面比手动复位法有了很大的提高。研究意义前庭功能失调最主要的外在表现是眩晕。眩晕平衡功能障碍的这个医学领域的市场基本还是块未被充分开垦的处女地，也正是因为未充分发展所以可以想见它的市场和商机是很大的。这领域在过去并没有得到较快较充分的发展的原因主要有以下几点这是个多学科交叉的边缘科学，没有形成各学科间的整合协作机制。没有种很有效的检测评估手段。眩晕平衡功能障碍虽然是常见病，但人们更关注的是那些真正威胁到生命的疾病。本文所研究的装置，是针对飞行员宇航员前庭功能检测训练以及耳石症治疗的需求，综合现有相关装置的主要功能，同时对其不足之处进行改进。此装第章绪。

4、国内首款前庭功能检测治疗系统其他机构设计本文主要研究内容第二章机构选型与设计引言前庭功能检测训练及康复综合装置的设计要求机构初步设计设计思路结构设计空间占用量比较旋转座椅结构设计本章小结第三章机构的运动学和动力学分析引言运动学分析机构模型自由度分析运动学正解模型运动学反解模型机构速度与加速度分析运动学验证位置正解验证位置逆解验证速度正解验证加速度正解验证动力学分析动力学公式推导动力学算例动力学验证前庭功能检测时的运动学和动力学规律运动学规律动力学规律本章小结第四章结构优化引言有限元分析静力分析模态分析优化设计优化尺寸灵敏度分析优化结果底座与旋转框架的优化结果本章小结第五章控制系统引言控制系统硬件构成图电机的选择硬件和软件组态本章小结第六章结论与展望全文总结工作展望参考文献发表论文和参加科。

5、神经抑制又抗胆碱药，如茶苯海明地芬尼多异丙嗪等血管扩张药，如倍他司汀氟桂利嗪等。药物治疗无效者可考虑手术破坏迷路或切断前庭神经。前庭功能低下者，进行前庭康复训练，促进前庭代偿。前庭功能敏感性过高者，可试行习服疗法，对相同刺激下所表现的反应性将会逐渐降低或衰减。治疗耳石症常见的方法耳鼻喉科的医生们会对这样的病患执行种耳石复位术，又称作手法复位治疗。具体的方法就是医生根据患者病患部位的不同，进行不同的复位治疗，通过改变患者头部的位置，使脱落的耳石重新回到适当的位置，解除它对于神经末梢的刺激，进而治愈头晕症状。耳石症手法复位，般只需要次就可以见效，个别患者需要多次复位才能治愈。患者复位时会诱发眩晕，偶尔可能会发生呕吐，但般持续时间很短，不会引起不良后果。有严重的颈椎外伤颈椎病颈部动脉夹层严重心。

6、技有限公司和武警总医院中美眩晕病研究所共同研发成功的，可实现常规的前庭功能检测和治疗功能。由于该系统具备了驱动装置和控第章绪论制系统，可实现数字化操作。该系统同样存在不足之处该装置只有两个相互垂直且相交的转动轴，没有实现够不正真意义上的空间三维运动对于飞行员航天员等特殊人员的前庭功能的检测能力不足，不能实现这些特殊检测对速度以及加速的需求该系统没有考虑到被检测人群的身高胖瘦等参数，较高较胖人在该仪器上不能够完成检测和治疗，即该装置不能适用于不同的人群。图斯睿美公司设计方案其他机构设计如图所示，该机构设计有三个转动轴，而且相邻两个轴是空间垂直且相交的，可以实现旋转座椅正真意义上的空间三维运动。该机构最大的不足之处是工作状态下，需要较大的空间占用量。从图中可以看出，该装置中缺少了相应的驱动装。

7、便于观察，故通常将快相所指方向作为眼震方向。常见的检测方法分两种前庭眼动检测法耳石器检测法。前庭眼动检测法冷热试验冷热试验是通过将冷温水或空气注入外耳道内诱发前庭反应。根据眼震的各参数，其中主要是慢相角速度来分析反应的强弱，评价半规管的功能。有自发性眼震者先刺激眼震慢相侧之耳。般以慢相角速度作为参数来评价侧半规管轻瘫和优势偏向。微量冰水试验前庭功能正常者可引出水平性眼震，方向向对侧。旋转试验半规管在其平面上沿定方向旋转，开始时，管内的淋巴液由于惯性作用而产生和旋转方向相反的壶腹终顶偏曲旋转骤停时，淋巴液又因惰性作用使壶腹终顶偏曲，但方向和开始时相反。摇头试验坐位受试者以特定频率左右水平摇头秒后所诱发的潜伏性前庭源性眼震向健侧。本文主要是针对后两种方法进行研究。耳石器检测法位置性眼震检。

8、据，对机构进行了静力分析和模态分析。设定优化尺寸，并分析了各尺寸对优化目标的灵敏度，从而得出优化结果。利用优化结果重新建模分析并与优化前分析结果相比较，机构的静动态性能有了明显的提高。第五章利用西门子对三个伺服电机进行控制，并将控制集成在触摸屏操作面板上，实现了装置运行的自动化。第六章对全文研究进行了总结，并对下步工作的开展进行了展望。天津大学硕士学位论文前庭功能检测训练及康复综合装置的研发级学科机械工程学科专业机械工程作者姓名李风龙指导教师王喆副教授天津大学机械工程学院二零四年十二月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位。

9、法位置性眼震是患者头部处于种位置时方才出现的眼震。变位性眼震主要用于诊断良性阵发性位置性眩晕。但通过诱发眼震的特征如潜伏期持续时间疲劳性眼震方向及伴发眩晕的有无等，可资鉴别。前庭诱发肌电位是由强声刺激在处于紧张状态的胸锁乳突肌表面记录到的肌源性电位，为球囊功能的检查手段。可用于测试反应前庭颈肌反射通路。受试者头偏向侧，并在这侧给声，即单侧传导的特性有助于对测试侧球囊功能做出客观的评估。应做听力学检查前庭功能检查。必要时进行头颅等检查辅助诊断。第章绪论前庭功能失调的治疗方法当处于急性发作期时，尽量避免参加剧烈活动，应多卧床休息，保持舒适体位，闭目，头部固定不动并避免声光刺激。同时安抚患者心情，减轻其恐惧焦虑心理，消除病因治疗。也可用前庭神经镇静剂，如地西泮抗胆碱能制剂，如东莨菪碱山莨菪碱前。

10、和动力学分析是必要的以动力学和运动学的分析结果为基础，对装置的主要部件进行了优化设计，提高了机构的静动态性能。最后，在驱动装置和控制系统的配合下，可以实现全自动数字化的操作。图本文设计方案全文内容编排如下第章阐述了课题的研究背景及意义，介绍了目前国内外相关技术的研究现状，并叙述了全文的主要研究内容。第二章总结现有相关装置的优缺点，提出了种既可以实现人体头部在空间上的三维运动又能减小空间占用量的机构。将该机构与现有机构进行了比较，证实了其优越性。为适用不同人群的使用，在该装置中加入了空间大小可调式座椅。第章绪论第三章针对文中提出的机构，对其进行了运动学和动力学分析，推导出相应的运动学和动力学公式，并利用和软件验证了公式的正确性。提出算例，并分析了各受力点的受力情况。第四章以第三章受力分析为。

11、证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字日期年月日我是爱天大的！！学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津大学有关保留使用学位论文的规定。特授权天津大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。保密的学位论文在解密后适用本授权说明学位论文作者签名导师签名签字日期年月日签字日期年月日中文摘要针对耳石症眩晕症的自动化治疗以及航天员和飞行员对前庭功能的检测和训练的需求，在前人所设计的环形方案的基础上，提出了种新型的自由度机构，该机构可以实现人的头部在空间上的三维运动，满足运动需求。本文主要研究。

12、，对座椅的位姿控制缺少必要的精确度，如若设计添加驱动装置，势必会使空间占用量更大。第章绪论图航空座椅方案如图所示，该装置是在锥形空间内对前庭功能进行检测，所得出的检测结果不完整。图高频旋转座椅第章绪论本文主要研究内容针对耳石症的治疗以及飞行员宇航员对前庭功能检测和训练的需求，本文在总结以往各种相关机构的不足的基础上，提出种可以满足当前对前庭功能检测训练以及治疗需求的机构，如图所示。该机构首先在结构上包括三个转动轴，而且相邻两个转动轴之间是相互垂直且相交的。这样的设计可以对座椅的位姿进行灵活的调节然后，在空间占用量上，相比以往机构，该机构有了很的大缩减了再者，在座椅方面，本装置考虑到不同人群的身体参数，将座椅设计为空间大小可调式，以适用于不同的人群由于装置的结构是新提出的，对该机构进行运动。

参考资料：

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