1、输电线路巡检的高精度长距离的任务要求。采用美国军工转民用的自巡航系统，并根据国内的实际的需求进行二次开发，不仅使精度达到了米的要求，精度远远超过了国内自巡航系统的精度米，而且飞行航点达到了个。从这两方面来保障了无人直升机在输电线路上的巡线应用。无人直升机功能设备的集成无人巡线直升机携带了高清摄像机无线图传数传通讯设备自动驾驶系统云台系统等系列设备，因此需要将这些工作的系统集成为个完整的飞行控制系统，以满足巡线的需求。设备的集成需要考虑到以下几方面的问题无人直升机自身的配重问题需要使得无人直升机的重量平衡，否则会出现机头重而导致飞行稳定性能下降等问题。机载设备的电气连接问题机载设备的安装位置必须要考虑设备相互之间的连接，具有耦合功能的设备需要安装在相近的位置，同时要考虑连接电缆的走向及固定。

2、技术，材料科学技术等系列技术为依托将系列高新技术整合到无人驾驶系统平台，研制出种轻型，便捷，高效的无人巡检直升机，来代替许多高危的输电线路巡检工作。并可在许多恶劣的地理环境下进行巡检，为应对突发的事件，采取有效的措施，保障输电线路的安全运行，起到了良好的作用。项目研究内容的理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机的飞行状态，监控巡查设备以及剩余油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送的控制命令，使之完成相应的动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完。

3、料及时传送回地面监控站。同时，需要根据实际的需求，为扩展其他设备进行必要的设备接口的设计打好技术基础。无人直升机的本体机械机构改进无人直升机的本体的机械结构具有可调整性，根据功能设计所提出的要求，在不影响无人直升机基本飞行功能的前提下，经过专门培训的专业工程师可以对无人直升机的机械结构进行调整，以满足设备安装的要求。厦门加能电力科技有限公司具有专业的无人机机械结构调整工程师，具备专业的无人机结构调整技能，具有为其他应用单位的无人飞行器结构调整次的实际操作经验，且无人飞行器飞行情况稳定良好。自动巡航功能的设计自动巡航系统是进行无人直升机进行巡视的关键核心系统。线路的巡视需要利用高精度定位导航系统来进行定位，目前，国内自动巡航系统只具备简单的直线定点飞行功能，且飞行航点的数量为个，无法完全满。

4、无人直升机进行线路巡查，尚处于个研究试验阶段。然而，由于我国无人飞行器的技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开放等原因，无人直升机在国内的应用还主要是影视制作广告航拍安全巡逻消防监测通信中继科研试验物探测量人工降雨管线监测缉私监控等等方面„„应用在电力方面的线路巡检处于个几乎空白的处境。因此，对于无人直升机巡检在高压输电线路上的应用的研究，势必会推动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，提高输电线路巡检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大的经济效益与社会效应。三项目的理论和实践依据项目研究内容的原理简述无人直升机巡检系统的研究是通过对定位，通讯，系统集成，飞行规程，以及输电线路的安全规约的充分了解以定位技术，微波传输技术，系统集成技术，飞行控制技术，信号采集。

5、等等系列功能模块进行集成，使之具备相互工作的能力。无人直升机电气功能设计。研究内容对无人直升机所搭载的功能设备及任务设备进行电气设计改进，对相应设备控制等进行修改，使所有的设备成为套功能却共同作用的飞行操控系统。无人直升机飞行规程的制定。研究内容结合电力相关规程，根据无人直升机的作业情况，来进行无人直升机的飞行规程以及操作手册的编写，以此作为无人直升机工作开展巡线工作的指导手册。巡飞任务设计。研究内容确定线路情况，分析巡线任务，根据实际情况对无人直升机的巡飞任务进行制定，保障巡线工作。项目研究内容的技术路线及方法。无人直升机功能设计通过分析目前巡线方式的不足，结合巡线的实际情况，提出利用无人直升机巡线的要求，并提出巡线的任务设备需求输电线路的走廊，钢塔及其塔上电力设备进行巡视，并将拍摄的。

6、题，以免在飞行的过程中松落而导致飞行隐患。无人直升机的检修问题设备集成的最佳效果是以不需要拆卸任务设备，就能够对无人直升机进行机械结构方面的检修。机载设备的检修问题机载设备集成的最佳效果，是以能够不拆卸或简便拆卸安装为标准。无人直升机功能设备的电气设计无人直升机的电气设计，以功能模块化设计为原则，按照工作流程的方式进行连接。例如将具有相关功能的图传数传模块进行电气连接，将云台系统与摄像系统进行电气连接，将自动巡航系统与定位系统电气进行连接等，最终将所有的连接按照工作流程依次相连，形成套完整的电气连接系统。电气设计同时要考虑到设备检修问题，要以接线简单分明，方便检修测试为接线原则。无人直升机电力巡线飞行工作规程制定无人直升机巡线应用，属于个新兴的应用领域，并且涉及到飞行安全规程以及电力安全。

7、控制命令的上传和无人直升机状态信息的下传。地面监控计算机可显示并保存采集的图像。控制命令主要包括无人直升机的前进后退悬停，飞行速度控制，云台摄像机的控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测等等。无人直升机作业示意图项目研究的关键。伺服机舵机技术飞行航道输电导线山体钢塔山体导航仪技术自动驾驶技术数传遥测技术数据记录和视频技术控制校准增稳技术电磁兼容抗电磁干扰技术地面站软件控制技术四项目研究内容和实施方案项目研究内容的详细说明。无人直升机巡线系统的研究，以实现无人直升机携带高清摄像机，完善的巡线任务规划，进行输电线路的自动巡航为目标，通过无线通讯传输方式将采集的巡视情况及时发送回地面站，供管理人员进行分析，决策安全高效地完成特别在地理环境恶劣的输电线路巡检任务。无人直升机功能的。

8、摄和检测的数据实时传输回来或储存在硬盘里。从而代替人工对输电线路特别是地理环境恶劣及重要线路进行巡检，及时发现杆塔通道走廊以及运行设备的故障隐患设备缺陷等异常现象，完成了输电线路的巡查功能。因此，通过以上技术的实现，保证了输电线路的无人直升机巡检，不仅减轻工作人员的劳动强度，而且大大提高巡检的安全保证和自动化水平，达到减负增效的目的。写明理论和试验研究的工作量巡检线路的制定个月电磁兼容测试天抗电磁干扰试验天设备集成测试天通讯传输测试天设备装配测试个月设备整体测试个月需要多家单位共同承担的项目，需要写明各家的分工职责和提供的成果，如何组织和协调合作方式知识产权和成果分享的范围酒泉超高压输变电公司设备的需求分析，现场试验的安排协调，设备功能的改进分析，设备研究总结交流。厦门加能电力科技有限公。

9、计，确定无人直升机的工作设备等内容。研究内容根据目前巡线情况，确定所需要的功能设备。无人直升机机械本体的改进，使之成为具有安装数据采集，存储及无线传输等功能模块，能够进行空中巡视的监控载体。研究内容对机载的功能设备进行评估，确定相应合适的机型进行结构改进。进而对无人直升机机械支架结构进行设计调整，根据功能设备的安装位置设计出套最合理的安装方案。无人直升机自动巡航系统设计，起降方案的程序设计，使得无人直升机具有自巡航功能。研究内容无人机自动驾驶系统的设计及安装，完善无人直升机手动操作及自动操作的切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础功能。无人直升机功能设备集成。使得无人直升机满足输电线路的巡线要求。研究内容对无人直升机的数据采集数据存储飞行控制系统图传系统，数据系统云台系统油量监测系。

10、需求分析。进行功能设备的总体需求设计，包括任务设备的集成方案设计高压环境下的抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块的集成，地面控制站的调整电力无人直升机电力巡检飞行规程的编写无人直升机巡检系统的整体装配调试测试试运行理论研究和试验内容与项目总目标的因果关系高压输电线路以无人驾驶直升机技术为平台，结合了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术和高压电磁兼容技术等高科技技术，实现了无人直升机的自动巡检。无人巡检直升机能够以自动或遥控的方式，通过预制定的飞行航线可以自定义飞行航线，在卫星定位系统的定位和引导下对高压输电线路进行巡视。因此保障了无人直升机作业的自动巡航功能。利用携带的传感仪器使用视觉检测等技术对杆塔导线及绝缘子线路金具线路通道等实施检测，并将。

11、运行现场的数据采集，设备的总体设计，设备的功能设计，功能设备的集成，设备试验测试，设备的改进，设备研究总结交流。合作方式为联合开发知识产权和成果由联合开发的双发共同取得。成果分享范围由双发共同取得的专利等而产生的经济利益由双发协商分享。需要与国外合作，要写明与外方的合作方式知识产权和成果分享的范围需要与美国加能工业集团有限公司进行方案设计芯片引进设备集成方面的合作。由国外提供的技术部分的成果分享由厦门加能电力科技有限公司与我方进行协商。注明本项目研究需要购买仪器设备的型号产地性能及需要购买的原因工控机瑞士公司生产的总线标准模块电隔离数字输入输出模块美国公司生产的总线标准数字模块串口通讯卡美国公司生产的总线标准串口通讯卡数据采集控制卡美国公司生产的标准数据采集控制卡转换器美国公司生产的总线。

12、作规程。目前，尚无统的相关标准来规定此类飞行任务的操作流程及规范。因此，制定出无人机工作飞行规程，以保障此类工作的安全有效开展，具有实际的指导意义。根据无人直升机的工作任务，结合电力相关的安全规定，能够切实有效的制定出此类示范规程。巡飞任务设计巡飞任务的设计就是为了保障无人直升机高效的完成巡线任务。巡飞任务的设计包含以下方面内容飞行航迹规划对实际应用现场的杆塔的采集线路地形方面情况的采集调研，为制定飞行航线提供最详实的基础数据。飞行任务规划对重点巡视的对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成的质量。要描述具体的理论研究步骤，现场试验的地点和试验计划。需要试验手段的项目。对实际的应用现场的杆塔采集线路地形方面情况的采集调研，进行设备应用。

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