1、对于任意的,,，有。由于,得到,所以,又有，则，令，有。显然存在常数,，使得下面的不等式成立，此时有。可以得到，其中，因此切换系统是带有衰减率指数稳定的，即得证。如果系统按照个定长的采样周期进行采样，下。

2、的对称矩阵，其中，则以下三个条件是等价的,,稳定性分析我们选择如下泛函来证明系统的指数稳定性万方数据第二章双率控制系统指数的个切换系统方法其中,,子系统的稳定性分析首先，切换系统的每个子系统可以写为,其中是辅助初始状态函数，且。

3、增益，如果存在矩阵,,使得以下矩阵不等式成立,,，则切换系统是带有衰减率指数稳定的，其中,。证明由于,,成立，所以有。当,，有万方数据第二章双率控制系统指数的个切换系统方法当,有。

4、万方数据,万方数据切换规则时，系统中第个模态被激活，即系统中的第个子系统运行，。利用输入时滞方法，当时，令，那么，则闭环系统可以重新写为包括个子系统的时滞切换系统,其中引理对给定的对称正定矩阵和标量且，如果向量函数,，使得以下积分有意义，则下面的不等式成立引理对给定。

5、对应写成矩阵的形式，可以得到其中注意到如果,则,且有,各子系统是指数稳定的。当时，系统的第个子系统激活，是上述证明的特殊情况，可以类似的证明，证毕。切换系统的稳定性分析基于稳定性理论，将给出使双率采样系统指数稳定的充分条件。定理对于给定的,,满足，控制。

6、面给出系统的指数稳定性分析。推论给定的,和如果存在矩阵和,使得下面的矩阵不等式成立其中,则带有定常采样周期的采样控制系统是指数稳定的,即证明选取此时系统变为，则沿着此系统的轨迹对进行求导万方数据届硕士学位论文双率采样下控制系统的指数镇定作者姓名贺彦君指导教师贾新春学。

7、,。定理对于给定的,和控制器增益，如果存在矩阵,,时，使得以下矩阵不等式成立当时，系统的第个子系统被激活，当时，系统的第个子系统被激活，则有,成立，那么系统中各子系统是指数稳定的。其中,。

8、西大学可以用不同方式在不同媒体上发表传播论文的全部或部分内容。保密的学位论文在解密后遵守此协议。作者签名导师签名年月日万方数据中文摘要第章绪论研究背景及意义国内外研究现状本文的工作及组织符号说明第二章双率控制系统指数镇定的个切换系统方法问题描述和模型建立稳定性分析子系统的稳定性分析切换系统的稳定性分析控制器设计仿真本章小结第三章带有扇形有界非线性双率系统的绝对指数镇定模型建立绝对指数稳定性判据稳。

9、,,,,证明我们先证明当第个系统模态被激活时，各子系统的稳定性。沿着系统的轨迹对进行求导万方数据双率采样下控制系统的指数镇定由于，那么，令，利用引理，则有下式成立。

10、他单位名义发表与在读期间学位论文相关的内容,将承担法律责任。除文中已经注明引用的文献资料外,本学位论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写过的成果。作者签名年月日万方数据学位论文使用授权声明学位论文使用授权声明本人完全了解山西大学有关保留使用学位论文的规定,即学校有权保留并向国家有关机关或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅,可以采用影印缩印或扫描等手段保存汇编学位论文。同意山。

11、定性分析控制器设计仿真本章小节第四章工作总结与研究展望工作总结研究展望参考文献万方数据攻读学位期间取得的研究成果致谢个人简况及联系方式承诺书学位论文使用授权声明万方数据万方数据万方数据中文摘要采样控制系统是类包括连续物理对象和离散控制律的混杂系统。在实际系统中，被控对象不同信号的变化速率可能相差很大，例如电信号与温度信号的变化速率相差几个数量级，要求都采用同样的采样周期是不现实的。般控制系统采用。

12、科专业计算数学研究方向多率控制系统培养单位数学科学学院学习年限年月至年月二〇四年六月万方数据万方数据山西大学届硕士学位论文双率采样下控制系统的指数镇定作者姓名贺彦君指导教师贾新春教授学科专业计算数学研究方向多率控制系统培养单位数学科学学院学习年限年月至年月二〇四年六月万方数据,万方数据承诺书承诺书本人郑重声明所呈交的学位论文,是在导师指导下独立完成的,学位论文的知识产权属于山西大学。如果今后以其。

参考资料：

[1]小数的初步认识说课课件ppt PPT课件 编号34（第38页，发表于2022-06-25）

[2]小数的初步认识说课课件ppt PPT课件 编号32（第38页，发表于2022-06-25）

[3]小数的初步认识说课课件ppt PPT课件 编号40（第38页，发表于2022-06-25）

[4]小数的初步认识说课课件ppt PPT课件 编号24（第38页，发表于2022-06-25）

[5]小数的初步认识说课课件ppt PPT课件 编号33（第38页，发表于2022-06-25）

[6]小数的初步认识说课课件ppt PPT课件 编号30（第38页，发表于2022-06-25）

[7]小数的初步认识说课课件ppt PPT课件 编号34（第38页，发表于2022-06-25）

[8]小数的初步认识说课课件ppt PPT课件 编号31（第38页，发表于2022-06-25）

[9]小学美术三年级上册《面具》PPT-人美版PPT课件 编号48（第41页，发表于2022-06-25）

[10]小学美术三年级上册《面具》PPT-人美版PPT课件 编号38（第41页，发表于2022-06-25）

[11]小学美术三年级上册《面具》PPT-人美版PPT课件 编号33（第41页，发表于2022-06-25）

[12]小学美术三年级上册《面具》PPT-人美版PPT课件 编号30（第41页，发表于2022-06-25）

[13]小学美术三年级上册《面具》PPT-人美版PPT课件 编号26（第41页，发表于2022-06-25）

[14]小学美术三年级上册《面具》PPT-人美版PPT课件 编号24（第41页，发表于2022-06-25）

[15]小学美术三年级上册《面具》PPT-人美版PPT课件 编号34（第41页，发表于2022-06-25）

[16]小学美术三年级上册《面具》PPT-人美版PPT课件 编号25（第41页，发表于2022-06-25）

[17]小学美术三年级上册《面具》PPT-人美版PPT课件 编号36（第41页，发表于2022-06-25）

[18]小学美术三年级上册《面具》PPT-人美版PPT课件 编号45（第41页，发表于2022-06-25）

[19]小学美术四年级上册《有趣的属相》-人美版PPT课件 编号33（第28页，发表于2022-06-25）

[20]小学美术四年级上册《有趣的属相》-人美版PPT课件 编号29（第28页，发表于2022-06-25）