（毕设全套）钻机履带底盘底架设计（含CAD图纸）
xpl30-11-0-履带底盘.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-1-0履带机架.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-1-1-0jg单片左.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-1-1-0单片左.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-1-2主梁.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-1-4撑筋1.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-1-5撑筋2.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-2-0(引导轮).dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-2-2导向轮.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-3-0（支重轮）.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-3-1支重轮轴.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-3-3链轮.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-3-4轴座.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-4-.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-4-0（张紧机构）.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-4-2挡圈.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-4-3丝杆.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-4-5调节螺母.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-5-0(驱动轮组件).dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-5-0托轮组建.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-5-1托轮主轴.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-5-2压环.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-6-1压盖.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-6-2驱动轮.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-6-3隔套.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-6-4主轴.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-7-0外挡板.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-7-1挡板1.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-8-0防护罩.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-9-0履带.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-9-10起塔油缸支撑槽钢.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-9-1履带板.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-9-2链条内板.dwg
（CAD图纸）
xpl30-7-0-底架机构.dwg
（CAD图纸）
xpl30-7-1-0-机架.dwg
（CAD图纸）
xpl30-7-1-29起吊耳环.dwg
（CAD图纸）
xpl30-7-4-0连接座.dwg
（CAD图纸）
导向轮-A3.dwg
（CAD图纸）
底架-A1.dwg
（CAD图纸）
翻译.doc
计划周记进度检查表.xls
履带-A4.dwg
（CAD图纸）
履带底盘-A1.dwg
（CAD图纸）
驱动轮组件-A2.dwg
（CAD图纸）
说明书.doc
托轮主轴-A3.dwg
（CAD图纸）
托轮组件-A2.dwg
（CAD图纸）
相关资料.doc
引导轮-A2.dwg
（CAD图纸）
张紧机构-A3.dwg
（CAD图纸）
支腿油缸ygaa100-70-600e-0(xp-30a).dwg
（CAD图纸）
支重轮-A2.dwg
（CAD图纸）
支重轮轴-A3.dwg
（CAD图纸）
主轴-A3.dwg
（CAD图纸）
总图-A1.dwg
（CAD图纸）
另外卷扬机组则用于调用钻杆和些辅助性的物品，提高了效率。
履带底盘设计.方案论证根据现代成熟技术，有两种行走装置方案履带式和轮胎式行走方式与履带式液压挖掘机行走装置相比较，轮胎式行走装置的轮胎式行走装置的主要特点是机动性高，行走迅速，工作效率高要求地面平整坚实，以免轮辙过深，路面的情况很容易影响钻机的稳定性。
而钻机的工作环境般都非常恶劣整机的重量变轻，稳定性不够高。
而钻机在工作时受力很大，需要极高的稳定性。
相较于轮胎式行走装置，履带式行走装置的接地比极低，可以在淤泥沼泽等各种恶劣环境中工作，而这些地点都是钻机的般工作环境同时作业时能使用液压支腿支撑，使整机稳定性得以很大提高。
同样履带式行走机构机动性高，灵活性好。
综上所述，选用履带式行走装置。
.履带底盘的介绍履带式行走装置由“四轮带”即驱动轮导向轮支重轮托轮以及履带，张紧装置，机架等组成。
履带设备运行时，驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段支撑段产生个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使履带设备借支重轮沿着履带轨道向前运行。
液压传动的履带行走装置，依靠个支腿油缸来实现支撑.履带设备转向时由安装在两条履带上分别由两台液压泵供油的行走马达用台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应履带设备在各种地面场地上运动。
履带行走装置的特点是，驱动力大通常每条履带的驱动力可达机重的，接比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大般为，最大的可达，且转弯半径小，灵活性好。
固在工程机械矿山机械建筑机械等领域得到广泛的应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机挖掘机桩工机械钻机等机械。
.设计要求因为底盘装置兼有钻机支撑和运行两大功能，因此液压步履机构应满足以下要求应有较大的驱动力，使钻机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能爬坡性能和转向性能在不增大行走装置高度的前提下使钻机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高钻机稳定性在钻机斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高钻机安全性行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求在钻机作业时需要用专门支腿支撑，以确保钻机稳定性和安全性相关的设计参数要求为外形尺寸离地间隙载重量.包括工作载荷，现综合考虑设计时采用行使速度爬坡能力.履带行走装置的设计因素影响履带式钻机行走性能的因素很多，若考虑不周到，设计不合理，将会出现行走及转向困难加速性能差等问题，大大影响钻机的使用性能。
影响履带式工程钻机性能的般有以下几种因素。
地面对履带的运行阻力地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压车辆质心位置及地面情况等因素有关。
因钻机般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑全各种工作环境，选取合适的阻力系数。
内阻力内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。
般的履带式行走机构都是由驱动机构履带支重轮导向轮托链轮或托链板等组成。
在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生定的内部阻力，这种阻力般主要有五部分组成履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。
这种阻力与履带销子直径履带销与销套间的摩擦系数有关。
支重轮处的摩擦阻力。
这种阻力与支重轮外径支重轮直径支重轮传到履带板的重力及支重轮和轮轴间的摩擦系数有关。
导向轮处的摩擦阻力。
这种阻力与导向轮轴和轴承间的摩擦系数导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。
驱动轮处的摩擦阻力。
这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数驱动轮轴直径驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。
托链轮或托链板处的摩擦阻力。
这种阻力主要与托链轮或托链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。
内阻力般要占行走阻力的左右，所以设计时应给予充分的考虑。
坡阻力坡阻力是指车辆爬坡时由于自重的分力造成的行走阻力。
般的施工工地都凸凹不平，这就要求履带式钻机必须要具备定的爬坡能力。
坡阻力公式为，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定，并且与二者成正比。
该阻力般要占到整个行驶阻力的左右，是影响履带式钻机行驶性能的最主要因素。
转弯阻力转弯阻力
