1、采用蹄式制动器，但由于其制动性能受作业条件影响较大，不够稳定散热较差调整不便维修困难，故正逐渐为钳式制动器所替代。现代中小型轮式装载机多采用钳盘式制动器，它与蹄式相比有如下优点.制动性能稳定，具有较好的沾水复原性，即不会因沾有泥水而导致制动力矩急剧下降。.耐热衰见性能好，不会因摩擦系数减小而导致制动力矩的明显下降。.制动器无增力作用，制动力矩的增长平稳。.摩擦圆盘的磨损均匀，寿命比蹄式制动器长倍。.维修方便，摩擦片磨损后可自动调整间隙。更换摩擦片方便，不需拆卸轮胎和轮边减速传动装置，可减少机器停工时间。综合考虑，并参照同类机型本机选用钳盘式制动器。第三章牵引计算。

2、制造成本较低，维修方便，特别是采用离合器已外置式时，变速箱体轴向尺寸小，便于总体布置，再小型装载机上采用较多。在大型转载机上行星式变速箱在重量和体积上比定轴式占有比较明显的优势，其输出和输入轴同轴线，有利于履带式装载机的总体布置，但行星式变速箱档位多时，轴向尺寸较大，在轮式装载机的总体布置上又少不了对定轴齿轮传动，对小型装载机在总体布置上会有定困难。综上所述，参考宣工生产的，本机选用行星式液力换档变速箱。主传动铲土运输机械为主传动般为单级传动，差速器般为普通锥齿轮减速器。主传动的功用采用锥齿轮传动，主动轮小，被动轮大，交角为，用来减速增扭和改变传力方向。主传动构。

3、代装载机的行车制动系多采用双管路，其前后轮制动系独立，尚有制动系出故障时，仍能保证整机之安全。些大型装载机还装有行走减速器，用于车辆下长坡似的减速。停车制动器供装载机在破道上停歇制动用它般装置在变速箱输出轴上，具有手操纵机械传动的驱动机构，以保证停车可靠。装载机是循环作业并连续工作的机器，它制动频繁制动强度比较高作业条件恶劣，经常与泥土打交道，因而对制动器的要求除了考虑制动效能，效率等般问题外，有如下要求.在附有泥水等恶劣的使用条件下，应保证有比较稳定的制动性能。.为适应频繁制动和确保下坡连续制动的安全，制动器散热要快。.寿命要长，便于调整和维修。轮式装载机过去。

4、装载机总体及铲斗部分工作装置设计摘要模数可减少轴基本不受径向力，齿轮轴承工作条件好重量略轻扭矩容量换档用摩擦片直径小，片数多受结构和通用性限制，扭矩容量要增加很大有困难采用较大直径的摩擦片作为换档制动器，所需片数少，扭矩容量容易做得大工作可靠性回转油缸多离合器油压受离心力影响，操纵油路需经旋转密封，易发生故障采用制动器，不产生离心力，也无需旋转密封，作用可靠零件数和通用程度零件数多，但通用零件较多齿轮轴类零件多，随档位数增多零件总数相对减少维修方便，便于检查拆卸检查不便成本价格较低造价较高这两种型式变速箱各有所长，故在装载机上均有采用。定轴式变速箱由于结构简单，。

5、辆通过沼泽地和泥泞地区的能力，并能在非常狭窄的地方通过。在机器停车的情况下，铲斗能随前车架起左右摆动，实现原地对车。.前后桥零件基本通用，结构简单，简化制造工艺，降低成本。其缺点是轴矩较长，使整车纵向通过半径增大横向稳定性差转向时前后车架需要相对运动，所以惯性大，容易振动，对液压转向系统有较高要求。制动系统型个完善的制动系应包括三部分行车制动器停车制动器和紧急制动器。行车制动器是车辆在行驶中用来减速制动的制动器，它装载装载机四个车轮的毂内，般由脚踏板控制。由于装载机机型大制动频繁，行车制动器的驱动结构都采用加力的。在大中型装载机上目前广泛采用气推油的助力装置。现。

6、了检验总体设计所确定的装载机的牵引性能，并审核其技术经济指标，我们需要牵引计算。.柴油机与变矩器联合工作特性联合工作输入特性曲线在做柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线时，首先应对变矩器有所了解。变矩器与发动机共同工作的性能与两者的联结方式有关，此种联结从原则上分为单流与双流差速液力机械传动两种。单流式液力机械式是发动机传给驱动轮的功率全部通过液力变矩器双流式差速液力机械式变矩器是发动机传给驱动轮的功率分别由机械与液力两条并联的路线传递时称为液力机械并联复合传动。本机采用液力机械并联复合传动。它改变了液力传动的效率低的缺点，因为双流式传动即可通过液力传动路。

7、对螺旋锥齿轮驱动方式本机采用全轮驱动，以利用整机重量作为附着重量，使牵引力得以充分发挥，但当装载机需转移工地，在路面作长距离行驶时，传动系内部将产生功率循环，加速了轮胎的磨损，为此，般均在变速箱内装有脱桥机构，以使装载机在好路面行驶时实现单桥驱动。但这需要增设操纵机构，使变速箱结构复杂化，现代不少装载机为简化结构均无脱桥机构。这对于采用低压轮胎，经常在不好的地面工作，而较少转移工地长距离行驶的装载机是可行的。转向方式选择本机为系列产品，故参照同类产品选用铰接转向方式，全液压转向操纵。轮式装载机的转向方式有后轮偏转全轮偏转滑差转向和铰接转向等四种，前三种转向方式其。

8、大为正透穿若常数且不随的变化而变化，其值为恒值若常数且随的减小而减小为负透穿发动机与变矩器的匹配发动机在工程机械上实际使用时，除带发动机的辅助装置风扇水泵发电机空气滤清器消音器等，还需带动整车辅助装置，故应根据具体情况，扣除带动这些装置的力矩，即采用部分功率匹配。对于装载机这样的工程机械，由于变矩器和工作装置油泵经常同时工作，而工作装置油泵所消耗的功率约占发动机功率的，故采用全功率匹配，则装载机在牵引工况时，势必引起发动机转速降低，铲斗动作缓慢，发动机功率利用程度低，因此需采用部分功率匹配，但值必须选取适当，值过小则装载机在运输工况时，势必在发动机的部分特性上工。

9、架是整体式，后种车架是铰接式的。铰接转向的车架由前后两部分组成，以铰销相连，利用前后车架的相对偏转实现转向。它与车轮偏转方式相比，有以下优点.车轮无需相当车身偏转，可采用大尺寸宽基面低压胎以发挥更大的牵引力。.转向半径小，可得到小于自身长的转向半径机动性好，减少了装载机调车行驶的路程，与同等级后轮偏转方式装载机相比，在个作业循环内，平行行驶路程减少了，生产率可提高近。.在保证转向半径小的前提下，轴矩可做得较长，在作装载机牵引力工作时，容易保证前后桥上重量的合理分配，保证较好的纵向稳定性。行车时纵向颠簸小，减少驾驶员的疲劳。.整机可左右摆动实现“蠕动”式爬行，增强。

10、示变矩器性能作用原始特性曲线及无因次特性曲线表示。变矩器的无因次性能曲线,ηη,参考参考图八。所谓无因次特性曲线表示在循环圆内，液体具有完全相似的稳定流现象的若干变矩器之共同特性曲线函数曲线。表示种几何相似的液力变矩器的原始特性η，这三条中第条表示变矩器穿透性，第二条表示变矩器的变矩特性。第三条表示变矩器的变矩经济性。有了这些无因次特性线后，就可获得同类型任何几何尺寸的相似液力变矩器的特性，其计算公式为.般工程机械选用自动适应性好的具有单值下降的曲线的变矩器。将泵轮扭矩随涡轮转速即涡轮轴上的载荷改变而改变的性能成为变矩器的可透性，有以下几种类型若常数且随的减小而。

11、。动力性经济性降低，且易造成变矩器过热但值如果过大，则装载机在牵引工况时，不仅铲斗动作缓慢，作业效率降低，甚至发动机熄火。本机扣除的发动机功率。做液力变矩器与发动机联合输入特性曲线作图步骤找出特殊工况最高效率工况高效区起动工况制动工况的传动比值及几个非特殊工况的传动比值。从变矩器无因次特性曲线上找出各值对应的值，值，η值，。在发动机额定转速范围内，按规律取发动机转速并求得各转速所对应的发动机扭矩。把和的关系，按照同样的比例，画在转换到泵轮上的发动机外特性曲线，即得。公式.，计算结果列入表。表扭矩表发动机转速发动机扭矩.发动机匹配扭矩根据公式计算值，并列入表。表.。

12、。又可通过机械传动路线传递功率，故其兼备对外载荷具有自动适应性和较高的传动效率。根据作业状况，双流式传动满足在车辆起步和越过障碍时能提供最大变矩系数，当车辆作用时，在较大的变速范围内，能提供较高的传动效率和对外载荷的自动适应性。当车辆在良好的路上行驶时，能自动缩小经变矩器的功率，而同时增大经机械传动所传递的功率。本机为液力机械并联的复合传动，发动机扣除与变矩器匹配，扣除的用来驱动机器的辅助装置和工作油泵。.绘制柴油机与变矩器的联合工作输出特性曲线。必须已知变矩器原始特性曲线及变矩器有效直径，参考参考图八和以上计算。工作油重度。发动机的净特性曲线，参考参考书图。表。

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