1、，并用软件编写了梯形图。数控系统或数控装置编译事先自动读入载体的数字值，从而控制机床的动作，进行对零件的加工。图.是数控机床的主要结构图，由机床主机驱动装置辅助装置装置和编程装置等组成。图.数控机床的主要结构.数控改造的控制方式选择数控改造的控制方式按伺服驱动方式基本上分为开环控制半闭环控制和闭环控制三种类型。

2、制主轴电动机实现正反转。去掉原电动机，刀架的移动由步进电机，控制冷却泵电动机由线圈控制触点控制电机的启动和停止。改造后主电路的工作原理是扳动断路器以及空气开关，将三相电源引入。变频器控制主轴电动机，变频器相应的端口接收到由数控装置发出的指令，然后变频器驱动主轴电动机正转或者反转，这两台电动机的正反转是由各自的。

3、热继电器复位，报警灯熄灭，警铃不响。.本章小结本章设计了改造后机床的主电路图和控制电路图，介绍了主电路的主电路中的电气元件和主电路的工作原理，叙述了控制电路控制主电路的流程。车床数控化改造的数控系统本章概述本章内容主要选择了数控系统控制的方式，并选择了合适的数控系统，合适的变频器。分配了数控系统中的输入输出点。

4、机床数控化电气改造设计摘要向两台步进电机驱动。因此需重新设计它的电气控制电路。数控车床主电路设计由图可知，车床的主电路共有三台电动机是主轴电动机，带动主轴旋转是冷却泵电动机，用来输送切削液是刀架快速移动电动机。主轴的正反转是由主控触点和的闭合与断开实现的，而改造后的数控机床是则由数控系统控制变频器，由变频器控。

5、向上的运动实现的。由数控装置发指令给步进电机驱动器，由步进电机驱动器控制两台步进电动机的正反转。冷却泵电动机的控制当主轴电机启动后，数控装置系统发出指令，冷却泵电动机才能起动。当停止运行时，电动机自动停止。报警灯和警铃的控制当，电动机电路中相应热继电器断开时，数控装置输出信号控制相应的报警灯亮，警铃响起。直到。

6、。步进电机驱动的开环数控系统开环数控系统的主要伺服驱动装置是步进电机功率步进电机等。从数控系统发出的进给指令，通过控制电路后，步进电机开始转动，执行部件由滚珠丝杠驱动。只要控制指令，执行部件运动的位移量速度和运动方向就可以得到控制。因为该系统的输入端不会接收到测得的实际位置和速度反馈，所以这种系统被称为开环系。

7、步进电机驱动器实现的，当或者要正转时，数控装置发出指令，驱动器控制电动机正转当或者要反转时，数控装置发出指令，驱动器控制电动机反转。热继电器作过载保护，熔断器作短路保护。冷却泵电动机由继电器控制。主电路可见下图.和.。图.改造后主电路主轴图.改造后主电路进给系统数控车床控制电路设计控制电路的电源由控制变压器输。

8、度，更大的驱动功率。交直流伺服电机驱动，编码器反馈的半闭环数控系统检测元件安装在半闭环系统的中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内部分元件的误差。所以，虽然它的结构与调试都比闭环系统相对简单，但它的精度比闭环系统的精度低。本课题决定采用开环数控系统。因为开环数控系统既便宜又易改造，同时也能。

9、出电压提供。正常工作时，断路器合闸。刀架控制由数控装置系统和电机组成。控制变压器作为电源，输出供数控装置步进电机驱动器使用。以下是改造后的控制电路的具体分析主轴电动机的控制主电路由数控装置发指令给变频器，由变频器控制主轴电动机的正反转以及变频调速。进给系统电动机和的控制进给运动是由两个步进电动机控制刀架两个方。

10、，随时将给定值与测得值进行比较，放大和变换两者的差值，驱动执行机构，向着消除偏差的方向以给定的速度运动，当给定位置与反馈的实际位置的差值等于零时停止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统要复杂，成本也相对贵，并且严格要求了环境室温。设计和调试都比开环系统难。但是与此同时得到的是比开环进给系统更高的精度，更快的速。

11、满足改造后的性能要求。.数控系统的选择依据机床数控化改造后车床所要达到的精度性能等，选择性价比高的，合适的数控系统，要考虑原车床的精度和改造的成本周期难易程度等各方面因素来避免选择的数控系统性能过剩。在我国，虽然经济型数控系统生产厂家众多，而且价格上占有优势，但性能和稳定性不是那么理想，所以本课题决定采用国外。

12、统，该系统的位移精度由步进电动机的角位移精度丝杠等传动元件的节距或者导程精度决定，因此系统的位移精度相对较低。但是这个系统具有调试简单，结构易懂，工作稳定，维修方便，容易改装成功，成本低廉的优点。交直流伺服电机驱动，光栅测量反馈的闭环数控系统该系统与开环系统具有以下区别实际位置由位置检测装置测得并发送反馈信号。

参考资料：

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