1、应用。现在我们已经进入大学学习的最后阶段，毕业设计作为本科学习最重要的组成部分之，它能提高我们发现分析解决问题的能力，综合检验和巩固我们所学知识，同时又是对我们大学四年所学知识的全面复习，更是向我们以后即将从事的专业性工作的正常过渡。我们可以紧紧抓住这个机会认真学习并搞好毕业设计，众所周知，它对我们即将走上工作岗位或者更进步深造有非常重要的意义。它将把我们过去的理论学习引向个更高更深的层次，也就是参加工作，可以说我们在做次过渡性的尝试。我的毕业设计是关于支撑掩护式液压支架的设计。液压支架是综合机械化采煤的关键设备，对于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用。其中，支撑掩护式液压支架是日本在引进英国垛式支架和苏联掩护式支架的基础上，结合我国特点于年首先研制成功的。它保留了垛式支架支撑力大，切顶性能好，工作空间宽敞的优点，采用双排立柱支撑顶梁或顶梁于掩。

2、足静力平衡的充分必要条件为各力在上的投影之和为零，各力在上的投影之和为零各力对点取矩之和为零。下面就根据这理论对支架简化成平面杆系进行受力分析和计算。直接撑顶的支撑掩护式支架各支撑点受力计算假设顶梁受以集中载荷,水平分力为。掩护梁上载荷的合力分量各为和。前排立柱工作阻力为,后排立柱工作阻力为。受力状态如图所示。图直接撑顶支撑掩护式支架受力情况取顶梁和掩护梁为隔离体即,即，即取顶梁为隔离体即由上式得把式代入式，解得由式和解得各主要参数的影响支撑掩护式支架在工作过程中，各主要部件的受力是变化的，其影响因素有诸多方面。立柱倾角对承载能力的影响由于掩护式和支撑掩护式支架的立柱大部分是倾斜布置的，倾角又随着支架的高度变化，所以支架的承载能力的大小也随着支架的高度而变化。现在对承载能力的影响。立柱支撑在顶梁，当立柱的工作阻力为，倾角为时，显然支架的承载能力与有直接的关系。因为，因此立柱倾斜布置将。

3、响煤块作用力增加，使支护强度，支护效率和切顶能力减小，同时连杆力减小，底座比压分布改善和增加支架纵向稳定性。对支架受力的影响增加，使支护阻力增加，支架要多承受载荷，所以值大了对支架受力不利。在全部支架工作段内，般控制在小于.。支架强度计算应考虑的因素由于支护高度，摩擦系数，平衡千斤顶和煤块作用对支架受力有明显的影响，在支架强度计算时，对不同的受力杆件应参考实际使用中产生的最恶劣状态选择支护高度，平衡千斤顶推拉力，摩擦系数的数值进行计算。计算出最大顶梁合力前连杆，后连杆的支护高度分别对顶座，掩护梁，连杆，底座等进行受力分析。要使支架处于安全，摩擦系数的大小应按表中计算出的能使顶梁，前后连杆力等为最大值的摩擦系数，分别支撑掩护式液压支架的设计摘要支撑,支持,掩护,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸前言本次毕业设计是我们大学四年的最后次设计，同时也是对大学生四年来所学的知识系统总结和综。

4、大工作阻力来计算。作用在顶梁上水平力的产生有二种情况种是支架在承载让压时，由于顶梁前端运动轨迹为双扭线，所以顶梁与顶板有产生位移的趋势，水平力为顶梁合力与静摩擦系数的乘积，其方向与顶梁产生位移方向趋势相反另种是由于顶板向采空区方向移动，使支架顶梁受指向采空区的水平力，最大水平力值与上相同。顶梁与顶板的静摩擦系数，目前国内般取。支架各部分受力，按不同支护高度时受力最大值进行强度校核。各种结构件的强度校核，除按理论支护阻力校核危险端面外，还要按液压支架形式试验技术规范的各种加载方法，以支架的额定工作阻力逐校核，超过额定工作阻力的超载试验，将由安全系数来保证强度。.支架受力分析支架的受力分析与计算，是按理论力学中个物体受几个力的作用下处于平滑状态时，所受力和力矩之和为零的原理来进行分析和计算的。即以当支架支承后在处于平衡状态时，取整体或个部分为分离体也处于平衡状态，其合力和合力矩为零。即满。

5、，支架失稳及支承力降低等现象。支架技术特征中给出的底座与底板的平均比压值为式中平均比压底座对底板的合力底座长度底座当量宽度求得护效率支护效率按下式进行计算η支护阻力支护工作阻力.支架受力的影响因素对支架受力的影响掩护式支架，由于支护高度的变化，使平衡千斤顶的角度，立柱的支承角度，掩护梁及四连杆机构的角度等的不同，支架受力也不同。接近支护高度最高处，顶梁受力最大，支护效率最高，其支护效率为顶梁合力与工作阻力之比。系数对支架受力的影响液压支架在实际工作中的摩擦系数是个不定值，般钢对岩石的摩擦系数为，根据计算表明，摩擦系数增大，对支架受力有利，使底座的底比压分布较好。千斤顶的推拉力对对支架的受力影响平衡千斤顶为拉力时，顶梁后端比压增大，可增强切顶能力，底座比压分布状态较好，连杆受力较小平衡千斤顶为推力时，合力作用点前移，可增加前端支护能力，此时底座前端比压增大，连杆力增。作用力对支架受力的。

6、护梁的结构同时吸收了掩护式支架防护性能好，结构稳定的长处，采用坚固的掩护梁以及侧护板将支架于老塘完全隔开，并用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座。因此，加深支撑掩护式液压支架的设计和研究具有深远的意义。整个毕业设计已接近尾声，我们所忙碌的成果即将接受检验。我相信，有耕耘，定有收获有付出，定会有回报。四年的时间如流水般匆匆流过，在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正与赐教。绪论液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它。

7、支架的承载能力降低。角和之间的关系表示在右图中。由图看到，当.，支架的承载能力降低值不等大于。当时，.，所以支架承载能力将显著的减小。因此丛支架承载能力的角度看，立柱倾角不要大于由于安全系数远远大于所给定安全系数，所以支架底座绝对安全。.推移千斤顶计算及强度校核推移千斤顶计算推溜力为.拉架力为故所受最大力为拉架力。千斤顶稳定性验算活塞杆柔度计算式中长度折算系数，在两端铰接时，活塞杆的计算长度活塞杆横断面的回转半径，。解得，故属于短杆不必校核其稳定性，只进行强度校核，其方法和单伸缩立柱相同。见课本放顶煤开采技术余放顶煤液压支架煤炭工业出版社页主编，且式中,其中钢材的弹性模量，.经计算得,.活塞杆的合成应力式中活塞杆的横截面积.活塞杆的端面模数安全系数计算如下活塞杆采用号钢.式中许用安全系数，般最小为.。千斤顶缸体强度验算缸体壁厚验算当时按中等壁厚缸体公式计算，此处。式中缸体实际承受的最。

8、增阻阶段，恒阻阶段，无作用阶段四个阶段。图立柱控制系统立柱安全阀液控单向阀操纵阀高压管路回液管泵压撑顶，支架对顶板急增阻阶段操纵阀手把置于位，从泵站来的压力液经高压管路，打开液控单向阀进入立柱下腔，立柱上腔与回液管连通，因而活柱伸出使支架升起接顶，对顶板产生支撑力。支架接顶后，泵压使下腔内的液体压强迅速上升，支架对顶顶板支撑力急剧增加。这就是支架对顶板的急增阻阶段。闭锁承载，支架对顶板缓增阻阶段操纵阀手把放回零位后，立柱下腔内的压力液被液控单向阀闭锁，不能流出，从而使支架保持对顶板的支撑状态。随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体受到进步压缩，压强逐渐增高，使直接对顶板产生更大的支撑力，力图阻止或延缓顶板下沉，般情况下，顶板下沉比较缓慢，支架对顶板的支撑力增长也就相应缓慢，所以这个阶段被称为支架对顶板缓增阻阶段。溢流承载，支架对顶恒阻阶段顶板继续下沉，立柱下腔内的压强继续升高，当达到立柱。

9、应力，。安全系数为式中缸体材料为无缝钢管，许用安全系数，般取.。经计算故经校核计算推移千斤顶符合要求。.顶梁载荷分布把顶梁所受顶板的载荷求出后，就可以进步计算出载荷在顶梁上面的分布情况。有戏顶板与顶梁接触情况不同，载荷实际分布很复杂。为计算方便，假设顶梁与顶板均匀接触且载荷为线性分布。设顶梁长度为，顶板的集中载荷为，其作用点距顶梁端为。则当时，载荷分布为三角形。如图所示图载荷分布图顶梁前端比压为，顶梁后端比压为当时，载荷呈梯形分布，如上图所示。顶梁前端比压为顶梁后端比压为.支护强度支护强度为单位面积得支护阻力按下式进行计算式中顶梁前端至煤壁的距离支架支护强度支架间距不同高度求得支护强度.底座接触比压由于底板条件的变化，底座的接箸比压很不均匀，为计算方便起见，假设底座与底板均匀接箸且为线性载荷分部。底座对底板的比压值应小于底板的抗压强度，否则底座会陷入底板，造成移架困难，顶底板移动量增。

10、用水包油型乳化液作为动力，由液压操作系统，控制系统，液压油缸和金属构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架，再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需的各项动作。从支架回流的低压乳化液通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。支架的承载原理是液压支架支撑在综采工作面的顶底板之间支撑顶板。顶板压力作用在顶梁上，并通过顶梁和底座间立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。.液压支架的工作过程液压支架对顶的作用过程主要取决于流体静力学原理工作的立柱工作过程。现以图所示的典型立柱控制系统来说明支架的工作过程。支架操作的基本功作过程为急增阻阶段，。

11、全阀的调定值时，安全阀便开启溢流，使立柱下腔内的压强保持定植，从而支架对顶板的支撑力不变，即支架处于对顶板恒阻阶段。解锁降柱，支架与顶板无作用阶段采煤机截煤后，欲将支架移到新的位置，首先把操纵阀手把置于让从泵站来的压力液进入立柱上腔，同时作用于液控单向阀的顶杆活塞，迫使液控单向阀开启，解除对立柱下腔液体的闭锁，允许其回到回液管。这时，活柱缩回，支架降落离开顶板，支架对顶板无压力。在这阶段如要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。需要说明，目前为了防止破碎顶板漏顶，掩护式和支撑掩护式支架可以采用擦顶带移架方式，即支架顶梁实际并不脱离顶板，在移架过程中仍保持约每柱五吨左右的支撑力。因而，对于擦顶带压移架方式，此阶段应是解锁卸载，支架对顶板仍有轻微作用力。.支架组成液压支架主要由金属结构件油缸和液压控制元件三大部分组成。金属结构件主要有顶梁掩护梁前梁前连杆后连杆底座侧护板护帮板等。油。

12、综采系统中的“三机”刮板输送机转载机带式输送机配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。液压支架是综采工作面主要设备之，近年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力大中心距．发展，结构件材料越来越多地采用高强度钢材，支架的寿命和可靠性大大提高。在综合机械化采煤过程中，液压支架担当着极其重要的角色，其主要功能不仅用于支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面输送机和采煤机。因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之。另外，合理的选用采煤设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤支护运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效增加成本减少损耗保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。.液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液这里。

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