1、纸和箱式电炉是热处理专业厂及般中型机械厂目前最常使用的热处理加热设备。过去传统的装出炉方法都是操作，采用手工将工件送入炉膛热处理后再由炉内取出。由于箱式电炉炉膛深，且工件只能在水平方向进出炉门，小工件随手甩进，大工件抬至路口用撬棒等推入炉门，劳动强度很大。为此，我们在毕业设计前提出了有关该课题的设计，该机使用于批量生产的机械零件热处理加热时的进出料，特别适用于和型等炉膛较深的箱式电炉加热大件时的进出料，也可用于炉膛尺寸与上述箱式电炉相近的燃料炉。。

2、行受力分析图.受力分析图轮轴和滚轮扭矩的计算图.轮轴和滚轮有量纲的滚动摩擦系数，取.•后轮轴的尺寸计算当轴的长度及跨度未定，支点反力及弯矩无法求得时，可按扭转强度确定轴端直径当对轴的扭转变形限制教严时，也可按扭转刚度确定轴端直径。轴的其余各段直径，应按结构设计确定根据静负荷能力来选择轴承尺寸时，要用到个给定的安全系数，这个安全系数代表基本额定静负荷和轴承等效静负荷之间的关系。必要的基本额定静负荷可按公式求出其中基本额定静负荷，等效轴承静负荷，静安。

3、外部来源，来预测总的摩擦力矩。实心轴.文献为按扭转强度计算表轴端直径轴所传递的扭矩•轴所传递的功率轴的工作转读许用扭转剪应力，由表选取系数，按表选取。.•图.轴的受力图和扭矩图轴•注因受载荷平稳，无轴向载荷时取较大值，取较小值.去作为轴端直径符合标准。轴颈直径为，轴上有加工螺纹的退刀槽精加工轴承配合面是的砂轮越层槽。后轮轴的强度计算受力分析如图.图.面受力分析图•滚轮直径滚轮传递的箱式电炉进出料机设计摘要箱式,电炉,进出,设计,毕业设计,全套,图。

4、箱式电炉进出料机设计摘要因为,所以轴的刚度合格减速箱箱体的设计箱体材料选用灰铸铁，主体结构长方体。由于此减速箱内只有对锥齿轮作为传动部件，加之减速箱的工作场景，所以减速箱的结构设计简单实用。锥齿轮传动的轴交角为度，所以在箱体的相邻两侧面开孔，另外两侧面封闭。另外考虑到两轴的轴线在同水平面上，所以箱盖设在立方体的顶部。箱体的相关数据如下箱体长宽高,壁厚,螺塞轴线距箱体内底面,箱盖厚度，箱盖上部通过螺栓加视孔窗规格长宽高,行走机构设计与计算.对机构进。

5、但是，如果按摩擦来源的种类而不是按同负荷的关系来区分，那可以还有更精确的计算方法。实际上，代表额外的外部摩擦来源，再加上滚动摩擦中的“流体动力”成份，而这成份中也有部分与负荷相关。要精确计算滚动轴承内的摩擦，必须把四个不同来源都算入密封件总摩擦力矩，•滚动摩擦力矩，•滑动摩擦力矩，•密封件密封件摩擦力矩，•阻力损失搅动泼溅等的摩擦力矩，•这个新算法把轴承内所有接触中存在的摩擦来源都辨认出来，再把它们结合在起需要的话，还可以加上密封件的影响和额外的。

6、经系列化后也可用于其他型号的箱式炉。箱式电炉进出料机的整机外形为密封型小车，由电器控制系统行走动力系统推拉传动系统推拉机构机架电磁止退系统等部分组成，此外还配有配套件地面导轨炉内导轨及燃料等。其中电器控制部件全部装在小车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。关键词箱式电炉进出料机推拉机绪论设计方案的确定.主要结构.工作过程.主要性能指标传动机构的设计与计算.锥齿轮的设计.锥齿轮轴的设计轴上零件的固定花键的设计轴承的选择轴的强度计算轴的刚度计。

7、全系数在需要流畅运行的各种操作中，有关球轴承和滚动轴承的静安全系数对承受动负荷的轴承来说，如果等效轴承静负荷已知，那么最好用来检查轴承的静负荷能力是否足够。如果求得的值小于所推荐的指导值，那么要选个基本静负荷定额更高的轴承。滚动轴承内的摩擦是轴承内热量产生的决定因素，其结果也对操作温度产生决定性影响。摩擦大小取决于负荷和其它些因素,其中最重要的是轴承的种类和大小操作速度润滑剂性能和用量。组成轴承运转总阻力的是有关接触面上的滚动和滑动摩擦润滑剂内的。

8、人的借助起重设备把大型工件送入箱式炉内操作情况。图.把小型工件送入箱式炉内图.把大型工件送入箱式炉内为此，我们在毕业设计前提出了有关该课题的设计，该机使用于批量生产的机械零件热处理加热时的进出料，特别适用于和型等炉膛较深的箱式电炉加热大件时的进出料，也可用于炉膛尺寸与上述箱式电炉相近的燃料炉。经系列化后也可用于其他型号的箱式炉。箱式电炉进出料机的整机外形为密封型小车，由电器控制系统行走动力系统推拉传动系统推拉机构机架电磁止退系统等部分组成，此外还。

9、摩擦以及如果有的话接触密封件的滑动摩擦。而产生滚动和滑动摩擦的地方则有滚动接触面滚动部件和保持架之间的接触面以及引导滚动部件或保持架的支承面。在些条件下轴承负荷润滑良好以及操作环境正常从以下方程取个恒定摩擦系数,用这个系数就可以将摩擦力矩计算得足够精确了,其中摩擦力矩，•轴承的恒定摩擦系数表等效轴承动负荷轴承内圈直径，计算滚动轴承摩擦力矩，有种方法是把摩擦力矩区分为个所谓无关负荷的力矩，以及个由负荷决定的力矩，然后把两个力矩相加这个方法直用到现在。

10、部件的校核.连接钢管的选择.钢管弯曲强度校核.螺栓校核结论与展望.结论致谢参考文献绪论毕业论文是大学里面的最后个环节，这是对我们大学四年学习的个总结。通过这次毕业设计我们得以将大学四年所学的知识进行系统的梳理。本次毕业设计的题目是箱式电炉的自动进出料机械手，通过工厂的实地考察发现现在工厂由于箱式电炉炉膛深，且工件只能在水平方向进出炉门，小工件随手甩进，大工件抬至路口用撬棒等推入炉门，劳动强度很大。图.为工人用简单工装把小型工件送入箱式炉内图.为工。

11、配有配套件地面导轨炉内导轨及燃料等。其中电器控制部件全部装在小车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。设计方案的确定.主要结构箱式电炉进出料机械手的主要结构如图.所示。它整机外型为密封型小车，由电器控制系统行走动力系统推拉传动系统推拉机构机架电磁止退系统六部分组成。此外还配有配套的地面铁轨炉内导轨及燃料等。其中，电器控制组件全部装在小车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。图.箱式电炉进出料机械手的主要结构.工作过程将进出料机械手平稳。

12、.传动轴的设计轴上零件的固定花键的校核轴承的校核轴的强度计算轴的刚度计算.减速箱箱体的设计行走机构设计与计算.对机构进行受力分析.轮轴和滚轮扭矩的计算后轮轴的尺寸计算后轮轴的强度计算后轮轴座的选择及轴承寿命的校核前轮轴的尺寸计算前轮轴的强度计算前轮轴的选择及轴承寿命的校核.减速机的输出扭矩和输出功率的计算推拉机构的设计与计算.链轮和链条的设计链传动的特点链传动的尺寸计算.中间长轴的设计轴上零件的固定花键的校核轴承的选择轴的强度计算轴的刚度计算其他。

参考资料：

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