1、过载保护.由于般采用矿物油作为传动介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长.液压元件都是标准化系列化产品，可以直接从市场上购买，这有利于液压系统的设计制造和推广应用.容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可以实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。考虑到以上各种传动的特点各机构的传动方式选择如下由单传辊道拨钢机构和移钢机构的结构特点运动特性和参考同类设备，该三部分均道选取三相交流异步电动机直接驱动。由于单传辊道与拨钢机构的交错布置且传动距离较长约，其选择分布式驱动，而拨钢机构和移钢机构之间平行布置并且驱动功率不太大，拨钢机构。

2、根弯曲强度也应该按载荷作用于单对齿啮合区最高点来计算。以下便是对齿轮齿根的抗弯曲疲劳强度的校核过程。由式对小齿轮校核。根据已知条件齿数，查表得，代入数据得由前面的数据可知。即则小齿轮的设计满足设计要求。.扇形齿轮的设计扇形齿轮的设计准则同小齿轮的设计，都为开式齿轮传动。所以也是按齿根弯曲疲劳强度进行计算，按齿面接触疲劳强度进行校核。扇形齿轮的形状设计由液压缸的设计，我们可知扇形齿轮只用转动个齿，我们取扇形齿轮的齿数为个齿，分布角度为。扇形齿轮的基本数据.尺宽系数的选取考虑为开式齿轮，且小齿轮为两支承做对称分布，大小齿轮均为硬齿面时，齿宽系。

3、矩最大为中间两轴的两倍，属于重要的轴，所以在此设计位于两边的轴。Ⅰ轴的结构工艺性在设计轴的结构时，应尽可能使轴的形式简单，并有良好堵塞加工和装配工艺性能，以减少劳动量，提高劳动生产率和降低应力集型钢堆垛机设计摘要最优控制.可以实行远距离测量和控制，便于集中管理，便于实现局部生产白动化乃至整个生产过程自动化。因此，电机拖动，特别是自动化的电机拖动，成了现代工业生产电气化与自动化的基础与核心。液压传动的主要优点有.液压传动的各种元件，可根据需要方便灵活地来布置.操纵控制方便，可以实现大范围的无级调速.重量轻体积小运动惯性小反应速度快.可自动实。

4、型钢堆垛机设计摘要基圆直径齿全高齿厚这里的齿轮是标准齿轮，所以，均为标准值，其值为，。轮齿所受的圆周力，径向力，法向载荷的计算由轴的安装结构可知，小齿轮所承受的扭矩是两个翻转台的扭矩，所以则式中小齿轮传递的转矩，小齿轮的节圆直径，对标准齿轮即为分度圆直径，啮合角，对标准齿轮，齿根弯曲疲劳强度校核分析轮齿在受载时，齿根所受的弯矩最大，因此，齿根处的弯曲疲劳强度最弱。当齿轮在齿顶处啮合时，处于双对齿啮合区，此时弯矩的力臂虽然最大，但力并不是最大，因此弯矩并不是最大。根据分析，齿根所受的最大弯矩发生在轮齿啮合点位于单对齿啮合区最高点时。因此，齿。

5、械设计式对此齿轮进行校核，由已知齿轮齿数，查表，得出齿形系数及应力校正系数分别为，。扇形齿轮的受力和小齿轮受力的大小是样的。则。代入数据得所以。即扇形齿轮的设计符合设计要求。齿轮接触强度校核可以由机械设计式校核接触强度式中啮合齿面上啮合点的综合曲率半径，弹性影响系数，。对于标准齿轮，节圆就是分度圆，得节点啮合的综合曲率代入数据得得查机械设计表得弹性影响系数查机械设计图得齿轮的接触疲劳强度极限取代入数据得由所以扇形齿轮和小齿轮的齿根弯曲疲劳强度和接触疲劳强度均满足强度要求。.Ⅰ轴的设计根据翻转机构的结构设计，该机构共有根轴，位于两边的轴的扭。

6、需要频繁启动，因此选择分别集中驱动。如图所示，拨钢机构和移钢机构的电动机分布方式，拨钢机构是将电动机布置在端，而移钢机构是将电动机布置在两根输出轴的端。拨钢过程中拨抓只需克服单根槽钢与滚筒之间的滑动摩擦，因此载荷较小需要传递的最大扭矩也较小，综合考虑现场其他结构的布置情况将电动机布置在传动轴的端。移钢机构在工作时，由于传动距离较大约.并且载荷较拨钢大的多，轴较长，最大扭矩较大，因此将电动机布置在两根轴的中间，这样单根轴所承受的最大扭矩要小得多。而分组定位平移和垛台升降及压紧动作较简单多为直线运动，且载荷不太大这里选择液压驱动。用液压缸的伸。

7、应取表中偏下限值。由机械设计中表，选定。.齿形系数及应力校正系数的选取由机械设计表中可查出齿形系数及应力校正系数，最后取，。.弯曲疲劳寿命系数的选取由机械设计中图中可查出弯曲疲劳寿命系数，由应力循环次数很小，所以取。.弯曲疲劳强度极限的选取由机械设计中图中按齿面硬度查得扇形齿轮弯曲疲劳强度极限，。.计算许用应力取安全系数为，由计算公式计算得.确定载荷系数由载荷系数的计算公式由机械设计表得使用系数,由机械设计图得动载系数,由机械设计表得齿间载荷分配系数,由机械设计表，并结合小齿轮的齿宽系数和齿宽得齿向载荷分布系数。综合各系数的值得出扇形齿轮。

8、层的钢材处于同高度进行堆垛。他的基本组成有垛台升降液压缸。设计的基本要求垛台能承受根钢材的重量液压缸能承受根钢材和垛台的自重所需要的力。设计的基本思路根据简直梁的原理对垛台进行弯曲强度校核。根据液压缸所要求的力来计算液压缸的具体尺寸，从而选出液压缸的型号，并对液压缸的杆进行稳定性和强度校核。第章翻转机构.翻转机构液压缸的设计液压缸是液压传动系统中的种液压执行元件，它是将液压能转化为机械能做直线往复运动的能量转化装置。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的类型为满足各种主机的不同用途，液压缸有多种类型。按照结构形式。

9、的模数扇形齿轮和小齿轮啮合，所以扇形齿轮和小齿轮的模数是样的，取。扇形齿轮的基本尺寸计算分度圆基圆直径齿全高齿厚分度圆中心距这里的齿轮是标准齿轮，所以，均为标准值，其值为，。齿根弯曲疲劳强度校核分析轮齿在受载时，齿根所受的弯矩最大，因此，齿根处的弯曲疲劳强度最弱。当齿轮在齿顶处啮合时，处于双对齿啮合区，此时弯矩的力臂虽然最大，但力并不是最大，因此弯矩并不是最大。根据分析，齿根所受的最大弯矩发生在轮齿啮合点位于单对齿啮合区最高点时。因此，齿根弯曲强度也应该按载荷作用于单对齿啮合区最高点来计算。以下便是对齿轮齿根的抗弯曲疲劳强度的校核过程。由。

10、台自重和钢材自重所产生的扭矩齿轮要能承受传递扭矩所产生的力液压缸要能产生出机构所需要的力，并满足相应的强度条件。设计的基本思路轴根据机构所需要的扭矩和型钢的长度来确定轴的具体尺寸，并根据弯扭强度校核来校核轴。齿轮根据要传递的力来确定具体尺寸，并对齿轮进行弯曲强度校核和接触强度校核。液压缸根据所需要产生出的力来确定液压缸的基本尺寸，从而选出液压缸的型号，并对液压缸的杆进行稳定性和强度校核。翻转机构的时间因素由控制来调节处理。.升降机构的基本设计升降机构是型钢堆垛机最后堆垛的个平台。钢材分为根层堆垛在垛台上，然后垛台下降定的高度让下层的钢材跟。

11、的不同可以分成有活塞缸，柱塞缸，摆动缸三大类型，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸则实现的是往复摆动，输出的是角速度转速和转矩。按照作用方式不同可以分为单作用缸和双作用缸。另外，按照缸的特殊用途分，可以为串联缸，增压缸，增速缸，步进缸等等。液压缸的结构包括缸体组件，活塞组件，密封装置，缓冲装置，排气装置。液压缸因用途要求的不同，有各种结构形式。而平移机构的液压缸采用的是双作用单活塞杆液压缸如图.所示基本参数设计.液压缸的受力分析在轴所受的扭矩为最大时，轴的扭矩同时为最大，此时液压缸的负载为最大。根据仿形设计，取液压缸杆。

12、来完成分组定位翻转和垛台升降及压紧，用液压马达来实现平移。各种元件，可根据需要方便灵活地来布置,不需要复杂的传动系统。翻转机构的运动为轴的旋转运动，它的动力系统的主要要求为低速可调，交流电动机不能满足要求，直流电动机虽然有低速可调的性能，但是直流电动机价钱昂贵，也不能选取，液压传动的鲜明特点就是低速可调，所以我们最后选液压传动作为翻转机构的动力源。.翻转机构的基本设计翻转机构是将三根型钢反扣到垛台上。这是个低速运行的机构。相对于整个系统来说，翻转机构还要考虑时间因素。设计的基本要求翻转机构的电磁铁要满足能吸住根钢材所要求的磁力轴要满足翻转。

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