1、的动态问题进行深人研究，采用现代设计方法和设计手段，才是提高圆形堆取料机产品质量和可靠性的主要途径。随着自动化和信息技术的发展，发达国家圆形堆取料机技术进入了个新阶段，主要有以下四个方面理论生产率向大型化发展。刮板对取料机的理论生产率是衡量圆形堆取料机规模的个指标，它从开始的每小时几十立方米发展到现在的每小时近立方米。德国目前仍在开发有更大理论生产率的圆形堆取料机。各国都在使圆形堆取料机的生产系列化。系列化的好处之是可保证些零配件，如铲斗履带板驱动轮等通用化标准化，使顾客更方便地在市场上买到现货。圆形堆取料机的自动化程度越来越高，使信号事故预报和联锁的操纵装置更加完善，实现作业和保护的自动控制。圆形堆取料机是个典型的多刚体系统，采用机器人的运动规划和主动控制技术，可提高圆形堆取料机的工作稳定性和作业能力。机器人化圆形堆取料机是集机器人机构机器人控制技术以及现代电。

2、转支承装置比上述各种轴承式旋转支承装置的承载能力大，但制造及安装精度要求较高同时，与之相连的构件也要有足够的刚度。这种旋转支承装置多用于起重量很大座圈外径又受到限制的取料机上。图三排滚子式回转支承由于本设计属于小型取料机，在保证承受能力合格的情况下，考虑到经济性和方便性，决定采用交叉滚子轴承式回转支承。回转机构由交叉滚子轴承式回转支承上座圈下座圈及固定在转盘后部的回转驱动装置组成，下座圈下部固定在门座上，下座圈上部与带外齿的推力向心单排四点接触球式回转支承外圈相连上座圈上部支撑着转盘，上座圈下部与滚珠轴承内圈相连。回转驱动装置般安装在转盘尾部或侧部。安装在减速器输出轴上的驱动齿轮与轴承的外齿相啮合，通过电动机的动力传动，实现转盘以上部分对于门座的回转。上车回转机构应该能保证刮板回转到所需工作位置，停机时，保证上部回转机构停留在个位置。回转机构设计本次设计要求上车。

3、量润滑脂。这样，可有利于齿轮长期平稳无噪声的工作。回转支承的安装要求回转支承的安装应在千燥清洁及照明良好的室内进行。安装面及定位面上不得有任何异物及高点。应使用环首螺栓或非金属吊带吊装轴承。支承座圈上般都有淬火“软带”区的标志，滚动体的安装孔就位于此“软带”区内。“软带”区应尽可能布置在受力最小的方位。对于转动的座圈，应使“软带”区与由力矩产生的载荷向量成“夹角对于固定的座圈，软带区应位于吊载时底盘受力最轻的方位，般为尾部。安装圆形堆取料机设计摘要种参数，缺少科学的动态设计依据，这是国内产品质量较差，故障率高的根本原因。虽然圆形堆取料机在结构上与刮板挖掘机有许多相似之处，但由于作业对象的不同，即刮板挖掘机的作业对象是矿岩，圆形堆取料机的作业对象是散料，因此，在末端工作机构的驱动和结构件的刚度强度等方面相差悬殊，这些决定了其动态性能的本质不同。对圆形堆取料机工作装。

4、力矩，且在承受载荷时，不会引起滚道分离，保证了齿轮正常啮合，但成本高。图双排球轴承式回转支承交叉滚子轴承式图这种旋转支承装置中的滚柱接触压力角般为，相邻滚柱的轴线是交叉排列的。由于滚柱与滚道是线接触，所以承载能力比滚珠式的大。具有承载能力高加工工艺简单结构紧凑重量轻高度小降低重心，提高稳定性等优点，为了保证滚柱与滚道有足够的接触长度，对与座圈相连接的构件的刚度和安装精度要求高些。在起重机械堆取料机等应用较多。图交叉滚子轴承式回转支承四点接触滚珠式图这种旋转支承装置的内外座圈滚道是两个对称的圆弧曲面，滚珠的接触压力角般为，它具有结构简单重量轻承载能力大高度尺寸小的优点。适用于回转式输送机焊接操作机中小型起重机和圆形堆取料机。图四点接触滚珠式回转支承三排滚子式图这种旋转支承装置中两排滚柱在水平方向平行排列以承受轴向载荷，另有排垂直排列的滚柱承受径向载荷。三排滚子式旋。

5、数，根据配合计算得.，.尺寸系数，根据图查得，表面状况系数计算安全系数取需要安全系数故疲劳强度安全键校核挤压强度条件故键合格图轴的计算简图小齿轮校核选择齿轮材料，确定许用应力小齿轮调质，大齿轮正火，许用接触应力其中接触疲劳极限，接触强度寿命系数,应力循环次数，.，接触疲劳最小安全系数则许用弯曲应力，其中，弯曲强度寿命系数查图得弯曲强度尺寸系数查图得弯曲强度最小安全系数，则齿根弯曲疲劳强度校核载荷系数式中使用系数，查表得动载系数，由推荐值取.齿间载荷分配系数由推荐值取.齿向载荷分布系数由推荐值取.载荷系数齿根弯曲疲劳强度应满足齿形系数查表得小轮大轮应力修正系数查表得小轮大轮重合度系数.故故齿根弯曲强度满足回转支承的日常维修润滑每作业向滚道注入次润滑脂不管起重机是否使用，每隔个月都要加注次润滑脂。加注润滑脂时，应使轴承转动，以使其布满整个内部表面。每工作在小齿轮上涂。

6、子和信息技术等为体的综合性机电体化产品。更重要的是，将电子技术计算机技术与传统大型机械设备进行嫁接，可大大提高设备的性能和作业能力。如采用机器人的多传感器融合和配置技术以及现场总线技术，可提高圆形堆取料机的智能化作业能力和工作可靠性采用遥控遥感技术，可改善作业环境，减员增效，提高现代化作业水平采用网络技术，可大大提高制造厂和用户的综合管理水平及跟踪服务能力。采用现代设计方法和设计手段，优化结构组合，在保证生产能力的前提下，尽量减轻整机的重量，提高设备的可靠程度。公司已开发出自适应的操作系统，使圆形堆取料机始终处于较高的工作能力，并尽可能地受环境和操作人员水平的影响。.设计课题及选题意义取料机与堆料机适用于大型码头港口项目。在大型散货料场的地面，利用带式输送机，设计成单的流程，即堆料流程或取料流程。般同料场相邻的两个设备个是堆料机，另个是取料机。对同料场或不同料场。

7、转速度为.。旋转驱动装置选用卧式电动机与行星减速器的传动方式，传动效率.旋转时摩擦阻力矩换算摩擦系数，可取滚动体中心圆直径，滚动体法向反力之绝对值总和，式中旋转支承装置所受的总垂直力旋转支承装置所受的总水平力滚动体的接触角风阻力矩计算风载荷式中作用在机器上或武平上的风载荷，风力系数风压高度变化系数计算风压，垂直于风向的迎风面积，查表可得.，风阻力矩由于本机器都是用在水平轨道上，所以本次设计忽略了倾斜所造成的旋转阻力矩。所需要的电动机功率为式中为回转机构转速将上面所计算得出的数据带入得根据上述计算及参考其它的资料，本次设计回转机构所选用的电动机型号为,.效率为.。系列电磁铁制动三相异步电动机为全封闭自扇冷笼型转子具有附加圆盘型直流电磁铁制动的三相异步电动机，它适用于快速停止准确定位的场合，同时它还适用于灰尘多，环境较恶劣的场所，故本次设计采用它作为回转机构的驱动电。

8、电机减速机车轮驱动沿环形轨道低速行驶，进而推动整个桥架围绕着中心柱转动。同时，料耙沿着桥架长度方向往复形式运动并将物料从料堆上耙下，落到刮板处，刮板在链条的驱动下沿地面向中心柱处移动，将物料刮卸到中心柱下部的溜斗处，由溜斗下部的地下带式输送机将物料运出料场。刮板取料机的组成是由刮板链条驱动链轮张紧链轮等组成。两个链条形成两个整体连接成闭环链条，刮板安装在链条上，通常每隔节连扳安装个刮板。当链条移动时带动刮板移动刮动物料向中心柱下部的溜斗处移动。桥式刮板取料机型圆形料场堆取料机由于采用料耙耙料具有比较好的均化效果，特别适合于水泥厂的石灰石均化。所以，目前国内许多水泥厂采用这种机型作为生料库堆取设备。图.桥式刮板取料机原理简图总体设计.总体设计概述机器在正常工作条件下，整机应具有足够的强度刚度和稳定性。机器不论在工作状态或非工作状态，在规定的俯仰范围内的各种工况下，。

9、。总传动比式中电动机转速，回转大齿轮转速，减速器传动比末级传动齿轮传动比减速器选用型号立式，传动比为则交叉滚子轴承式回转支承先选用型小齿轮齿数，取齿，模数根据标准回转支承确定小齿轮分度圆直径齿顶高齿根高齿顶隙齿宽齿轮轴设计及校核作用力计算小齿轮转速扭矩圆周力初步估算轴的直径选取钢作为轴的材料，调质处理由公式计算轴的最小直径并加大以考虑键槽的影响查表取则图轴尺寸图绘制轴的弯矩图和扭矩图最大弯矩按弯扭合成强度校核轴的强度当量弯矩其中折合系数轴的材料为钢，调质处理。，得材料许用应力轴的计算应力为故该轴满足强度要求疲劳强度校核截面弯矩截面扭矩抗弯截面系数抗扭截面系数截面上弯曲应力截面上扭剪应力弯曲应力幅弯曲平均应力扭切应力确定材料的机械性能由表查得钢弯曲疲劳极限，剪切疲劳极限合金钢材料的特性系数，确定综合影响系数轴肩圆角处有效应力集中系数,根据查表计算得，配合处综合影响。

10、很大的扭矩，要求轴有较好的材料性能，成本较高，而本次设计将采用销齿传动来驱动刮板体的转动，大体过程是在刮板上安装较大的销齿圈，再用与减速机输出轴相连接的销齿轮驱动销齿圈，从而带动刮板转动进行取料，下面的文章将就此方案进行详细的设计计算。销齿传动使得轴所受到的扭矩很小而且销齿圈的轮齿是圆销，它结构简单加工方便造价低拆修方便，销齿传动适用于低速重载机械传动和粉尘多润滑环境较恶劣的场合，能使刮板驱动机构的制造成本减少倍多，同时还运行平稳，易于检修。.圆形料场堆取料机原理桥式刮板取料机型圆形料场堆取料机堆料时的原理与斗轮取料型圆形料场堆取料机的堆料原理相同。堆料臂也是由液压油缸驱动俯仰。桥式刮板取料机型圆形料场堆取料机取料是采用刮板取料。在中心柱与环形轨道之间设有个桥架。在桥架上设有个移动式料耙和刮板运输机。桥架的外侧通过台车支撑在环形轨道上。取料时外部环形轨道上的台车。

11、机都应当处于稳定状态。在输送线路上，特别是在取料卸料和各转运点，必须保证物流顺畅，不发生物料溢出或堵塞现象。刮板直径与带式输送机参数和取煤炭与取铁矿石的同能力的刮板取料机相比，般取煤炭时要求刮板直径达，输送带带宽较宽带速高，刮板驱动功率较小。联锁作业。只有当夹轨器或锚定装置松开时，行走机构才能动作只有在电缆卷筒制动器松闸后，行走机构才能启动。各安全保护及检测装置完备。例如俯仰机构应当设置防止悬臂超速下降及超载的保护装置转载料斗应当设置堵塞警报装置回转机构俯仰机构和行走机构运行的极限位置均应设置两级终端限位开关为安全可高，钢丝绳卷扬的俯仰机构应采用两套制动器行走机构和回转机构制动器应满足在工作风压下顺风行走和顺风回转时的制动要求等。电缆卷筒装置。动力和控制电缆卷筒分别设置在圆形堆取料机的两侧，电缆卷筒采用磁滞式电缆卷筒，具有足够缠绕力矩，以防止收放电缆时缠绕紊乱，。

12、这两台设备可同时进行取料与堆料，如堆料机用于卸火车，同时取料机用于装船。对于码头用户可在取料机的轨道上安装带式输送机，使得取料机所取得物料直接卸在输送带上，通过输送带运输到船上。所以单功能的取料机也有很大的市场需求，本次设计将研究设计桥式刮板取料机见图。重点设计其刮板机构和回转机构以及取料半自动控制过程。图桥式刮板取料机示意图刮板取料机包含了刮板机构输送机回转机构控制系统等众多小系统，这对我们学生运用大学期间所学知识进行综合运用有很大益处。由于所学知识有限，再加上煤堆形状的不确定性，对圆形堆取料机的运行将采用半自动控制，般的操作过程可以自动进行，当遇到些问题需要调整时再由人进行操控，这样可以节省劳动力。本次设计将对刮板机构进行创新，传统上的各类圆形堆取料机的刮板传动都是由电动机通过液力偶合器把力传给减速器，减速器的输出轴通过联轴器直接与刮板轴相连，这使得刮板轴受。

参考资料：

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