1、多，主要有以下几种卧式双向加工立式双向加工立式单向深孔加工卧式单向深孔加工。.输出轴加工工艺根据输出轴的技术要求，确定其加工工艺路线如下备料锻造正火粗车调质处理研磨中心孔精车磨削铣键槽镗轴承孔钻镗滚压柱销孔钻斜孔去毛刺。在输出轴加工中，柱销孔的加工是其关键。

2、的偏心运动，与工作台的分度运动满足定的比例关系相对运动时，便可使工作台上的摆线轮连续切削出摆线齿廓来。用专用的摆线齿滚刀在普通滚齿机上滚齿这种加工方法是在普通的滚齿机上，利用特殊设计制造的摆线齿形滚刀以展成方法来进行摆线轮的摆线齿廓加工的。其原理及具体操作。

3、中，针齿销孔的加工最为重要。它的加工精度高低将直接影响摆线针轮行星减速器传动性能的好坏，因此，它就成为针齿壳机械加工工艺中的关键。另外，针齿壳内摆线的加工也是比较困难的，因为它的加工无法在普通机床上完成，需要在专用设备上加工。目前针齿壳针齿销孔的加工方法很。

4、工业机器人专用减速器的设计摘要在插齿机上用半圆头插刀插齿这是将插齿机改装成靠磨插齿机对摆线轮进行摆线齿廓切削加工的种方法。其齿廓的形状是由靠模凸轮的形状确定的。在摆线铣齿机上铣齿铣齿机铣齿是用凸半圆盘状铣刀，以展成原理对摆线轮齿廓进行连续切削加工的。当铣刀。

5、转动外，还做上下往复运动，因此形成摆线的展成运动是由工作台的行星运动来实现的。.针齿壳的加工工艺路线根据针齿壳的技术要求确定针齿壳的加工工艺如下铸造清沙人工时效粗车二次人工时效精车钻镗铰针齿销孔钻孔及攻螺纹铣内摆线或车内孔去毛刺。在整个针齿壳的机械加工过程。

6、所在，柱销孔加工精度的高低将直接影响摆线针轮行星减速器的传动质量和性能。输出轴柱销孔的加工工艺规程为钻孔粗镗孔精镗孔滚压。输出轴柱销孔的加工方法有两种卧式专用机床加工与立式钻床加工。对于机型号的输出轴可在机床上直接钻孔，然后粗镗，精镗柱销孔对机型号以上的输。

7、与普通滚齿机加工渐开线齿轮完全相同。它看似种简单易行的方法并有较高的生产效率和加工精度，但其摆线齿形滚刀通用性很差，每种参数的摆线轮就须把专门的滚刀，因此要求滚刀数量很多，特别是对于批量小，规格多的厂家，将大大地提高成本。同时对于齿数少齿距大的滚刀，在设计。

8、量.加工余量镗刀刀头材料为硬质合金。.偏心套加工工艺偏心套的材料通常采用优质中碳钢，其中尤以优质碳素钢最为常用。对于强度高尺寸小或者有其他特殊要求的偏心套，也可采用合金钢。根据偏心套的技术要求，确定其加工工艺路线如下下料粗车调质精车内孔插键槽精车双偏心外圆。

9、制造上，目前尚存在定困难。在摆线磨床上磨齿磨床的工作原理是模拟摆线针轮行星减速器的传动原理，砂轮相当与针齿工作台上的工件相当于做行星运动的摆线轮。在加工过程中，砂轮对工件的切削运动就相当于个针齿与摆线轮的啮合运动，砂轮表面修整成针齿半径的圆弧，磨削时砂轮除。

10、实际压入量经滚压加工后，其表面粗糙度可减小级以上。在立式钻床上加工柱销孔，需在工作台上配置纵向滑板，滑板上装夹具体，用以上同样方式安装夹紧，利用分度盘进行柱销孔的分度。立式钻床加工柱销孔的工艺参数为钻头转速进给量.粗镗镗刀转速进给量加工余量精镗镗刀转速进给。

11、精镗双偏心外圆。在偏心套的整个机械加工过程中，其双偏心外圆的加工是关键所在。它的加工精度将直接影响到摆线针轮行星减速器的传动质量和性能。偏心套双偏心外圆多采用偏心的中心孔心轴在车床上和外圆磨床上进行加工的。当偏心距大于时，采用有双偏心中心孔的心轴，利用两个。

12、出轴可先用砖模钻孔，然后在专用机床上粗镗精镗销孔，最后对柱销孔冷挤压即滚压加工。粗镗柱销孔的切削参数为镗刀转速进给量加工余量机型号的输出轴为以上机型的输出轴为。精镗柱销孔的切削参数为镗刀转速进给量加工余量刀具材料为硬质合金。滚压加工的有关工艺参数为滚压余量。

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