1、时，可在界面上产生强烈的冲击和空化现象。超声波具有的特点超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。超声波能在各种不同煤质中传播，且可传播足够远的距离。超声与传声煤质的相互作用适中，易于携带有关传声煤质状态的信息诊断或对传声煤质产生效应。治疗超声波是种波动形式，它可以作为探测与负载信息的载体或媒介如超等用作诊断超声波同时又是种能量形式，当其强度超过定值时，它就可以通过与传播超声波的煤质的相互作用，去影响，改变以致破坏后者的状态，性质及结构用作治疗。超声波以直线方式传播，频率越高，环绕能力越弱，但反射能力越强，为此，利用超声波的这种性质就可制成超声波传感器。另外，超声波在空气中传播速度较慢，为，这就使得超声波使用变得非常简单。超声波的应用超声波测距主要应用与倒车雷达建筑施工工地以及些工业现场，例如液位井深管道长度等场合。在机器人作为种能代替人工作业的智能机器，有着广泛的应用前景的前提下，其关键技术。

2、境下使用时，不仅在外部进行温度补偿，在传感器内部也要进行温度补偿。图温度频率特性曲线图图表示阻抗随频率变化的特性。图阻抗频率特性曲线图经分析可知，频率为左右的超声波在空气中传播的效率最佳，同时，为了方便处理，发射的超声波被调制成左右具有定间隔的调制脉冲信号。.系统硬件电路设计本设计采用单片机作为主控制器，用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器和计数器来完成，超声波测距器的系统原理如图所示。通过外部引脚输出个脉冲群，以推挽形式加到变压器的初级，经升级变换推动数字,超声波,测距仪,设计,毕业设计,全套,图纸摘要由于现代生产要求，人们发现需要实现无接触式的生产测距，而超声波测距是种性能良好的测距方式，主要应用于倒车雷达工地以及些工业现场，本文设计了种以单片机为核心的低成本高精度微型化显示超声波测距仪，并使用些常用的芯片如等。系统由单片机超声波发射电路超声波接受放大电路以及显示电路。

3、示电路设计流程图及程序的设计第章超声波测距的原理.超声波的介绍什么是超声波声波是物体机械振动状态或能量的传播形式。所谓振动是指物体的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气煤质向四面八方传播，这便是声波。超声波是指频率高于的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发射器和接收器，但个超声波传感器也可以具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在接收回波的时候，则将超声波振动转化成电信号。超声波的特性及特点超声波具有如下特点超声波可以在气体液体固体固溶体等介质中有效传播。超声波可传播很强的能量。超声波会产生反射干涉叠加和共振现象。超声波在液体介质中传。

4、传感器的使用条件三方面，选用接收器和发送器。传感器的标称频率为，这是压电元件的中心频率，实际上发送超声波是串联谐振与并联谐振的中心频率，而接收时各自使用并联谐振频率。超声波传感器的符号及等效电路如图图传感器符号及等效电路图超声波传感器的带宽较窄，大部分在标称频率附近使用，为此，要采用措施扩展频带，比如，接入电感等。另外，发送超声波时输入功率要大，温度变化使谐振频率偏移是不可避免的，为此，对于压电陶瓷元件非常重要的是要进行频率调整与阻抗匹配。图为传感器的频率特性，由图知，发送与接收的灵敏度都是以标称频率为中心逐渐降低，为此，发生超声波时要充分考虑到这点以免溢出标称频率。图传感器频率特性图为传感器的方向性特性，传感器在较宽范围内具有较高的检测灵敏度，因此，适用于物体检测与防范报警装置等。图传感器方向性特性图表示传感器的温度随频率的变化特性，对于这种传感器，温度越高，中心频率越低，为此，在宽范围环。

5、单片机为核心，来设计种低成本高精度微型化数字显示超声波测距仪。超声波测距可测出回波和发射脉冲之间的时间间隔，利用就可以算出距离，再在上显示出来。当然还可以设置若干个键，以用来控制电路的工作状态。限制的最大可测距离存在四个因素超声波的幅度，反射面的质地，反射面和入射波之间的夹角以及接受换能器的灵敏度。接受换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。根据设计要求并综合各方面因素，采用单片机作为主控制器，用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号可以用单片机的定时器和计数器来完成。.设计的重点与难点本设计的任务是设计个超声波测距器，可以应用于汽车倒车位置监控，也可用于如液位井深管道长度的测量等场合。要求测量范围在，测量精度，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果，能够手工设定报警量值。系统组成的设计各部分硬件的选取很有讲究，要十分合理。设计的难点是超声波信号的接收发射的设计显。

6、取决于机器人视觉系统设计的精准与否。超声波传感器以其价格低廉硬件容易实现的优点，被广泛用作测距传感器，实现定位以及环境建模。超声波测距作为辅助视觉系统与其他视觉系统如图像传感器配合使用，可实现整个视觉功能，具有自动探测前方障碍物自动减速或刹车的功能，是未来高级小汽车和载重车辆必备的安全行驶辅助装置。日本美国和欧洲等各大汽车公司都已投入了相当的人力物力开发在高级汽车上使用的防撞与安全预警系统，包括毫米波雷达摄像机和高档微机等。据海外媒体报道，戴姆勒克莱斯勒公司日前成功开发出供商用车尤指卡车使用的电子刹车系统，它利用车载前视雷达感应器探测前方景物，由车载控制器处理这感知信息而形成虚拟景象，由此来判断当前路况是否需要启动自动刹车装置。.超声波测距器的原理超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波，另类是机械方。

7、构成。由芯片控制计算超声波从发射到接受的传送时间，从而得到待测距离。本系统具有易检测软件功能完善，工作可靠准确度高等优点。本文论述了单片机技术研制成功的超声波测距仪的基本原理，测量计算方法，实现方案。采用软件矫正，提高了测量精度和整机的可靠性。实际使用表明，极大的提高了安全性可靠性和准确度。关键词测距仪超声波传感器单片机第章概述.设计的现状目前国内般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且显示距离也比较困难，操作使用也不是很方便，而本设计研究的测距仪成本低廉，性能优良，市场前景极为广阔，对提高我国汽车工业实际水平，具有较大的时间意义，在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车。本设计可望成为驾驶员特别是货车以及公共汽车驾驶员的好帮手，可有效的减少和避免那些视野不良的大型汽车如冷藏车集装箱。

8、辆与飞机的距离，当车辆与飞机的距离小于安全距离时，发出声光报警，并显示车辆与飞机之间的距离，提醒驾驶员及时采取减速制动等措施，从而达到避免车辆与飞机碰撞拖挂等事故。整个系统由超声波发射超声波接收单片机系统和声光报警距离显示等设备组成。如图所示单脉冲发生器编码调制功放超声波换能器高频率振荡超声波换能器声光报警距离显示接收放大编码解调单片机系统收发转换图超声波测距报警装置原理框图发射部分由高频率振荡器单脉冲发生器编码调制器功率放大器及超声波换能器组成。单脉冲发生器在振荡器的每个周期内都被触发，产生固定脉宽的脉冲序列，来自单片机的编码信号对脉冲序列进行编码调制，经功率放大后，通过超声换能器发射超声波。接收部分由超声换能器接收放大器和编码解调器组成。接收到的超声波发射信号经超声换能器转换放大解调后，送到单片机系统进行处理，并通过距离显示器显示车辆与飞机之间的距离，当该距离小于设定的告警距离时，启动报。

9、垃圾车食品车载货车公共汽车等的倒车交通事故，另外还特别适用于夜间辅助倒车倒车入库以及进入停车场停车到位，甚至还能防止盗贼扒车。展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌新的测距仪将发挥更大的作用。.设计的思路本系统的设计思想是采用以。

10、由于超声波也是种声波，其声速与空气温度有关，般来说，温度每升高摄氏度，声速增加.米秒。下表列出了几种温度下的声速表声速与温度的关系表温度声速在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的，计算时取为。如果测距精度要求很高，则可通过改变硬件电路增加温度补偿电路的方法或者在硬件电路基本不变的情况下通过软件改进算法的方法来加以校正。如果环境温度变化显著，则必须考虑温度补偿问题。空气中声速与温度的关系可表示为式声速确定后，只要测的超声波往返的时间，即可求得距离。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。超声波发生器可以分为两类类是用电气方式产生超声波，另类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用的压电式超声波换能器来实现。利用超声波测距原理，测量低速行驶车。

11、警系统报警。在多台车辆同时作业时，台车辆发射的超声波信号可能被其他车辆接收，从而因造成系统混乱而产生误报。为解决这问题，系统对不同的车辆进行不同的编码调制，使每辆车只能接收到其本身发射的信号。为有效消除干扰，编码调解采用积累检测解调。为被放大后的含有干扰的接收信号，经门限检测电路与门限电压比较后输出脉冲当时，输出脉冲，反之无输出。单稳电路和单稳电路相互配合与或非门共同构成个可以重新触发的单稳电路，通过此单稳电路，实现对脉冲序列的延时积累，其输出为，经积分器积分后输出，最后经整形电路整形后输出，并送入单片机处理。系统中的发射和接收部分由单片机控制轮流工作。在单片机编码发送完毕后，即转入接收状态，同时关闭发射部分的单脉冲发生器当接收定时间后再转入发射状态重发编码时，同时关闭接收放大器。因此，为保证测距正确，接收时间必须根据实际量程来限制时，众所周知，声波传播的距离速度及传播时间之间的关系为若系统。

12、式产生超声波。电气方式包括电压型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液销和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。压电式超声波发生器的原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和个共振板，当它的两级外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫电晶片作振动，将机械能转化为电信号，这时它就成为超声波接收器了。超声波测距的原理超声波测距的原理般采用渡越时间法。它通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所发射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差，然后求出距离。般采用渡越时间法即，其中为测量点与被测量物体之间的距离，为声波在介质此处为空气中的传播速度，为超声波发射到返回的时间间隔。

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