1、型测功机，这种测功机是所加负载器为制动器的种测功机，其具有结构简单，转矩调节控制方便，价格便宜等特点，但同时该型测功机在发热功耗高等特点。产品分别有电涡流测功机磁滞测功机磁粉测功机等第二类是功率传递型测功机，通过发电机发出的电流传递到机外电阻器上消耗或整流逆变反馈到电网，来降低电机本身的发热，提高了测功机的测试功率。其产品分别为直流测功机永磁测功机异步测功机同步测功机等。电机可靠性试验台的测功机主要选择功率吸收型的测功机。测功机型号的选择由于不是每台测功机都能满足所有额定电机测试要求的，所以我们选择测功机要从以下五个方面的因素扭矩测试范围，测功机的转矩通常是不能超过的最大转矩值，如果短时内即把试验全部完成，般不会有太大的题。转速测试范围，测功机的转速通常是不能超过的承受的最大转速，如果长时间超速使用会大大缩短测功机的使用寿命，特别是机械磨损。测功机上通常所标的功率是指测功机所能吸。

2、，以便于无刷直流电机进行前后位置调节再把所有的零部件布置开了两条横向的型槽平板上，使平板上面的零部件进行左右位置的调节。大平板是个大整体，设计起来比较方便，且加工工艺简单。但这种试验台的设计有定的缺陷，电机必须选择有底座的无刷直流电机，由于电机的安装没有上下位置的调节，所以只能用垫片进行调节高度，当测功机扭转传感器电机的传动轴不在同水平线上时，试验台调节不太方便。方案二图.电机可靠性试验台整体方案二如图.所示，测功机和扭转传感器的安装和方案的基本致，而无刷直流电机依旧是选取有底座的电机，不过把辅助支撑改为可调节的丝杆升降机构，当测功机扭转传感器电机的传动轴不在同水平线上时，可通过升降机构上下调节，以保证轴的同轴度。对于底部固定大平板，则需要把方案的大平板改成个二阶大平板，以便于升降机构的有足够的空间安装。但这种试验台的设计也有些缺陷，升降机构的设计有定的额难度，且无刷直流电机的选。

3、无刷电机的选型电机可靠性试验台的测试对象为无刷直流电机，由于整体方案中我们选择了方案三，而方案三的无刷直流电机选择的是带有凸缘端盖的无刷直流电机，而毕业设计任务书中无刷直流电机的技术指标为转速，功率，根据技术指标，选择的是北京和利时电机技术有限公司的“森创”。技术特点调速范围宽低速力矩大,运行平稳低噪音,高效率通过认证技术参数额定转速额定功率额定电压额定电流.最大电流.额定转矩最大转矩图.系列无刷直流电机的电气参数特性曲线图.系列无刷直流电机的特性曲线型号型号外形尺寸单位图.系列无刷直流电机的外形尺寸如图.所示，森创的机身长度为。.测功机的选择测功机的分类在交直流电机和电动工具试验中，常常使用到测功机这种测试设备，测功机主要测试电机的转矩转速输出功率。测功机主要是做为负载，当电机需要做性能测试的时候，通过测功机对电机进行加载。测功机般按照测试时功率转换的方式分成两类，第类是功率吸。

4、速值电流值输出功率值效率值最高效率值转矩值转速值电流值输出功率值效率值.电机可靠性试验台整体方案电机可靠性试验台的三种方案根据毕业设计任务书上的要求，我们只需要设计出电机可靠性试验台的机械部分，即试验台上的各个机构。而对于电机可靠性试验台的控制部分，即涉及到计算机的信息采集部分，我们无需设计。对于试验台的机械部分，其零部件主要是由无刷直流电机测功机扭矩传感器联轴器键构成。其中被测元件为无刷直流电机，负载为测功机，测量元件为扭矩传感器，传动机构由联轴器和键等机构构成。对于电机可靠性试验台的整体组装，初步拟定了三种方案。方案图.电机可靠性试验台整体方案如图.所示，电机可靠性试验台的测功机选的是有底座的测功机扭转传感器下面用辅助支撑来调节高度，辅助支撑纵向开两条型槽，以便于扭转传感器进行前后位置的调节同时无刷直流电机同样得选择有底座的，然后把它安装在另个辅助支撑上，同样是纵向开两条型槽。

5、键零部件的设计与计算.无刷直流电机的选择无刷直流电机的概念无刷直流电机即直流无刷电机，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是种典型的机电体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器或集电环的电机，又称无换向器电机。其中无刷直流电机的特点有可替代直流电机调速变频器变频电机调速异步电机减速机调速具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷滑环结构可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载体积小重量轻出力大转矩特性优异，中低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小无级调速，调速范围广，过载能力强软启软停制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达。可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。直。

6、收的功率，因为般的测功机磁滞磁粉电涡流测功机是靠吸收热量达到能量的消耗即被测交直流电机或电动工具的输出功率。严格地来说，这个指标也是不能超过的，否则测功机很容易就会因为热量散不出去被烧坏测功机的选择不但要满足转速转矩功率三个主要技术指标，还要看看是不是符合测试的具体要求，般电机都需要测试空载转速空载损耗堵转转矩等参数，也是需要着重考虑的在测功机的选择时，最好电机所有的测试数据都在测功机性能参数的之间。因为测功机在这个区间的测试精度是最有保证的,主要分三个部分测功机机械部分转速转矩传感器精度范围转速转矩功率测量仪显示精度。对于功率吸收型的三种测功机，电涡流制动器适用于高转速大功率动力机械的转矩和功率测量，尤其适用于动力机械的仿真寿命试验及温升试验，如串激电机电动工具及大功率电机磁滞制动器适用于中小力矩而转速较高的电机测试，如单三异步感应电机小功率直流电机串激电机及电动工具行业磁粉制。

7、仍需要选择有底座的电机对于底部的大平板改为个二阶的平板，加工工序会增加。方案三图.电机可靠性试验台整体方案三如图.所示，方案三的设计是在方案和方案二的基础上的升华，对于无刷直流电机的选择不再需要有底座的，而是带有凸缘端盖的电机。承载电机的是垂直的挡板，用来保证电机运行的平稳性由于要保证整个电机可靠性试验台的各输入输出轴的同轴度，垂直的挡板的得保证定的强度，两边设计有肋板垂直挡板下面有个过渡底板，上面开有两条纵向的型槽，主要用来调节无刷直流电机的纵向位置，保证电机在前后方向上的自由度。为了保证试验台各零件轴的同轴度要求，需要无刷直流电机可以进行上下位置调节，所以依旧选用升降机。电机可靠性试验台的最终选用对于以上三种方案的选择，各有其优点与缺点。对于方案，只需要个大平板，设计大平板以及大平板上的零部件安装方便简单其电机的选择只限于有底座的电机，对于无刷直流电机，大部分通用的型号是没有。

8、因素，结合电机可靠性试验台的中无刷直流电机的电气参数，选定北京时代龙城科技有限责任公司的系列扭转传感器。系列扭矩传感器是根据电阻应变为敏感元件和集成电路构成的体产品。扭矩传感器采用德国技术和生产设备及先进的检测设备。综合国内外扭距传感器的优点。本产品克服了向位差扭距传感器的底速测量的不变和和体积的笨重，碳刷接触式扭距传感器不能长时间工作带来的不便。本产品采用非接触式传递方式，是用无线供电和无线输出的形式的工作原理为动态扭距测量解决了些其它测量方式存在的弊端。系列扭距传感器既可以进行动态测量又可以进行静态测量。系列扭矩传感器的主要特点传感器结构分为静子和转子两部分采用非接触式无线输入和输出方式传输信号。测量扭距信号与速高低是否旋转及转向无关具有稳定性好。精度高。可靠性好。体积小，重量轻，易于安装。可以测量正反向扭距和转速。不需反复调整零位即可连续测量正反向扭距信号。可任意位置，任意。

9、座的，所以电机的选择比较局限电机的上下位置当有误差时，需要垫垫片来进行调节，有定的不可靠性。对于方案二，只是把电机下面的辅助支撑设计成升降机构，这样解决了当电机的位置有误差时，通过升降调节可使电机的轴满足同轴度由于升降机需要定的空间放置，所以必须把大平板设计成二阶平板，增加了大平板的加工工艺。而对于方案三，结合了方案和方案三的优点，既解决了电机的选型不再局限于有底座的电机的问题，且对于整个电机可靠性试验台的在同轴度的要求上，因为增加了升降台，电机的上下位置可以进行调节，所以方案三设计比较合理。通过对三个设计方案进行比较，最终选用方案三的电机可靠性试验.本章小结本章讨论了电机可靠性试验台整体方案，拟定了三个方案。每个方案都有其优点与不足，考虑到设计成本和操作方法，最终我们选择了方案三。通过整体方案的选择，为第三章的电机可靠性试验台各主要零部件设计打下了基础。第三章电机可靠性试验台关。

10、选择的是苏州德斯特自动化设备有限公司的电涡流制动器。图.系列电涡流制动器的外形尺寸型号主要技术参数安装尺寸外形尺寸输入转数额定转矩吸收功率激磁电流图.系列电涡流制动器的规格型号如图.所示，根据无刷直流电机的额定功率为，额定转速为，额定转矩为，最大转矩为，所以选择的电涡流制动器为。电涡流制动器的电气参数为额定转矩.输入转速吸收功率激磁电流。.扭矩传感器的选择对于扭矩传感器的选型，需要考虑以下四个因素确定需要测量扭矩的类型，是旋转扭矩还是静止扭矩。静止扭矩测量指的是不旋转或者旋转角度小于度的场合。二除了测量扭矩外是否还需测量其它参数，比如转速。三量程范围般扭矩传感器有微量程标准量程大量程等几种类型。微量程般小于牛米大量程般在万牛米以上中间的是标准量程。四信号类型及信号处理方式般扭矩传感器的输出信号有或或。输出的信号是直接送入还是配置显示仪表显示，这些根据实际情况进行选择。根据以上几点。

11、向安装。系列扭矩传感器的技术参数．测量范围万万万．输出信号．工作转速转分任意转速可选．供电电压可选系列扭矩传感器的外形尺寸图.系列扭转传感器的外形尺寸量程键长宽高重量单键.单键.单键.单键.单键.图.系列扭转传感器的规格型号如图.所示，由于无刷直流电机的额定功率为，额定转速为，额定转矩为，最大转矩为，根据系列扭矩传感器规格，宜选择量程为.的扭矩传感器。系列扭矩传感器的注意事项本系列扭距传感器接线必须安接线示意图连接，确认无误方可通电。检察所选电源必须和传感器的输入电源致。信号线输出不能对地，会造成短路。在通电时绝对不能插拔插头。.本章小结本章介绍了电机可靠性试验台的主要零部件的选型，初步完成了无刷直流电机测功机扭矩传感器的型号选择。当主要零部件的型号确定后,接下来就是其他零部件的选择与计算，例如联轴器键的设计与计算，本章为下章的研究做了很好的铺垫。第四章其他零部件的设计与计算以上。

12、器适用于大力矩而转速较低的场合。如起动电机恒力矩带载起动感应异步电动机直流减速电机及造纸纺织等行业使用的恒张力控制等。对于无刷电机可靠性试验台的设计，结合三种测功机的优缺点，最终测功机选择的是电涡流制动器。电涡流制动器的选择转矩由被测电动机或电动工具额定参数，计算出电机额定转矩。根据此转矩的二倍值，在测功机系列表中选择相近档转矩量程的测功机。无刷直流电机的额定转速为，额定功率为，根据公式功率扭矩转速,可得到，，所以在磁粉测功机系列表选择测功机转矩量程为.。转速电机的空载转速必须低于测功机允许的最高转速。功率电机的最大功率必须低于测功机允许的最大连续功率，若只做特性测试，需要段时间大功率运行，此时不可超过测功机允许的分钟最大运行功率。做温升试验必须小于测功机的连续运行功率。由此，在测功机系列表中选出合适的测功机型号。注意测功机的最大运行功率不等于最大转矩乘以最高转速。综上所示，所以。

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