1、误差，提高精度，加强系统对参数变化的适应能力，引入积分环节为了提高系统对动态过程的预知能力，克服惯性的影响，引入微分环节。这就是通常所说的控制。按照偏差的比例积分微分进行控制控制是连续系统控制理论中技术最成熟应用最为广泛的种控制技术。它结构简单参数易于调整稳定性能好可靠性高，使它在控制理论和技术飞速发展的今天仍然具有强大的生命力，在长期应用中已经积累了丰富的经验。特别是工业过程控制中，在决定系统参数的时候往往要借助现场调试和经验，在这种情况下，控制就更显示它的威力。其应用经久不衰，应用范围越来越广泛，改进方法也越来越多。二十世纪年代发展成熟起来的现代控制理论和近几年发展的智能控制理论仍在大量的控制的方法和思想。按照偏差的比例积分和微分进行控制是过程控制中应用最为广泛的种控制规律。实际运行经验和理论分析都充分证明，这种控制规律在相当多的工业对象的控制中是可以得到较满意的控制效果的，在计算机控制系统。

2、孔的工作表面粗糙度值选用.。活塞杆要在导向套中滑动，般采用的配合。太紧了，摩擦力大，太松了，容易引起卡滞现象和单边磨损。其圆度和圆柱度公差不大于直径公差之半。安装活塞的轴径与外圆的同轴度公差不大于.，是为了保证活塞缸外圆与活塞外圆的同轴度，以避免活塞与缸筒活塞杆与导向套的卡滞现象。安装活塞的轴肩端面与活塞杆轴线的垂直度公差不大于.，以保证活塞安装不产生歪斜。活塞杆的外圆粗糙度值取.。太光滑了，表面无法形成油膜，反而不利于润滑。为了提高耐磨性和防锈性，活塞杆表面需进行镀铬处理，镀层厚，并进行抛光或磨削加工。活塞杆导向套装在缸筒和支撑套的内侧，被限制在缸筒和支撑套的卡槽之内，但不固定死。用以对活塞杆进行导向，内装有密封装置以保证缸筒的密封。上方装有防尘圈，以防止活塞杆在后退时把杂质灰尘及水分带到密封装置处，损坏密封装置。如图.所示图.导向套的设计导向套的材料我们选用的是摩擦系数较小耐磨性好的青铜。导。

3、片机，使得单片机系统的调试与开发变得更加方便快速。随着单片机的发展，人们对事物的要求越来越高，单片机的应用软件技术也发生了巨大的变化，从最初的汇编语言，开始演变到语言开发，不但增加了语言的可读性，结构性，而且对于跨平台的移植也提供了方便，另外些复杂的系统开始在单片机上采用操作系统，些小的嵌入式实时操作系统等，方面加速了开发人员的开发速度，节约开发成本，另外也为更复杂的实现提供了可能。当前比较流行的有，等等。本次设计的四顶同步顶升系统再选择控制系统时在综合考虑了微机单片机和可编程控制器的成本控制的难易程度和结构化布线等因素后，也拟定采用单片机进行控制。.控制算法的发展概况即比例积分微分，指的是项流行的线性控制策略。由于在工业生产过程的实际控制中，总是存在外界的干扰和系统中各个参数的变化，它们将会使系统性能变差。为了改善系统的性能，提高控制质量，通常在控制中引入比例环节来提高系统的快速性为了消除静态。

4、尺寸公差等级和形位公差等级足以保证活塞密封件的密封性．最好还需要有良好的可焊性，以防在需要焊接的时候不致产生裂纹或过大变形。最后我们选定各方面性能良好的号钢。油缸毛坯普遍采用退火的冷拔或热轧无缝钢管，现在国内市场上已有内孔经珩磨或内孔精加工的无缝钢管卖，只需按所要求的长度切割即可。本次设计虽然活塞与活塞杆采用了体式设计，采用相同的材料，但对他们的工艺要求很不相同，所以分开来介绍。由于活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此，它与缸筒的配合应适当，既不能过紧，也不能间隙过大。配合过紧，不仅使最低启动压力增大，降低机械效率，而且容易损坏缸筒和活塞的滑动配合表面间隙过大，会引起液压缸内部泄露，降低容积效率，使液压缸达不到要求的设计性能。活塞材料我们选用的是号钢。活塞外径的配合般采用的公差等级，外径对内孔的同轴度公差不大于.，端面与轴线的垂直度公差不大于.，外表面的圆度和圆柱度般不大于外径公差之半，内。

5、仪器仪表汽车电子系统金融电子系统通讯系统等嵌入式产品中。目前单片机的种类繁多，世界各国厂商已研制出大约个系列多个品种的单片机产品。与早期经典的位单片机相比，无论是频率字宽寻址范围集成度等方面都有了巨大的突破。现代科技的发展使得单片机的功能正日渐完善单片机集成越来越多资源，内部存储资源日益丰富，用户不需要扩充资源就可以完成项目开发，不仅是开发简单，产品小巧美观，同时系统也更加稳定，目前该方向即是发展为片上系统。单片机抗干扰能力加强，使的它更加适合工业控制领域，具有更加广阔的市场前景。单片机提供在线编程能力，加速了产品的开发进程，为企业产品上市赢得宝贵时间。在线仿真变的容易。用户旦开发个比较大的系统，开发调试变的非常复杂，同时由于单片机资源有限，不能象样直接调试自己的软件，于是出现了品种繁多的专业仿真器，为用户的开发提供了强大功能，加速了开发进程，降低了开发难度。目前还已经有公司推出了可以在线调试的。

6、里首先采用的控制算式也是。.设计要求及工作内容.由单片机控制四个液压千斤顶以设定的速度同步顶升大重量工件。要求四顶顶升时必须同步，顶升速度和高度可以人为设定。.设计具有位置检测功能的液压千斤顶。.设计千斤顶的液压回路。.设计单片机控制系统的电路。.设计相关控制算法。.使用进行仿真试验。.目标主要特色及工作进度目标设计个由液压驱动，单片机控制，使用控制算法的四顶同步顶升系统。特色该系统具有位置检测和压力检测功能，可适用于不规则工作表面的工件，并且体积小承载适中精度高结构简单控制方便，具有很高的实用价值和市场空间。．机械结构与液压传动系统设计四顶同步顶升系统由千斤顶超高压泵站控制系统和操作台四部分组成。我们所设计的四顶顶升系统的主要参数是每只千斤顶高约，最大行程为，最大载荷为。因千斤顶载荷较大，位置精度要求较高，故顶升速度不宜过大，最大顶升速度应控制在以内。千斤顶的动力系统有液压式气电式汽液两用式等。

7、向套外圆与缸筒内孔工作表面的配合多为，内孔与活塞杆外圆的配合也可采用。外圆与内孔的同轴度公差不大于.，圆度和圆柱度公差不大于直径公差之半。本次设计中所有的密封装置都采用的是型密封圈。型密封圈在往复运动过程中，除了自密封作用外，由于压力的作用和液体分子与金属表面相互作用的结果，又业中所含的“极性分子”便在金属便表面形成个坚固的边界层油膜，且对轴产生很大的附着力。该油膜始终存在于密封件与往复运动轴之间，从泄露的角度看，这是有害的，长时间的使用后会造成油液的泄露但它对运动密封面的再润滑却起到异常重要的作用。所用材料是橡胶。符合.的标准。千斤顶底座与油缸之间的连接光栅尺密封层与活塞之间的连接还有支撑套与油缸壁之间的连接件采用的都是沉头内六角螺钉。符合的标准。工作台与盖板之间的连接和对油缸底盖的顶升都采用了六角头螺栓，并符合的标准。.油缸与螺纹的校验油缸的壁厚校验油缸的额定压力应低于定极限式中额定工作压力。

8、栓平均分配载荷的目的。底盖上套有密封圈，防止漏油。千斤顶底座与油缸通过个内六角螺钉紧固。在底座和油缸两侧各开个通孔用于连接光栅传感器和压力传感器的信号线。.千斤顶零部件分析由于顶升系统可能会在比较恶劣的条件下使用，而且在装载和卸载重物时，可能会因操作不当而对千斤顶底座造成较大冲击，导致整个系统遭到破坏。所以底座采用具有较高强度和韧性的球墨铸铁。油缸是液压系统的主要零件，它与底座底盖油口导向套等零件构成密封的容器，用于容纳压力油液，同时还是活塞的运动轨道。所以设计油缸时，应该正确的确定各部分的尺寸，保证液压缸有足够的输出力运动速度和有效行程，同时还必须具有定的强度，能足以承受液压力负载力和意外的冲击力缸筒的内表面应具有合适的公差等级表面粗糙度和形位公差等级，以保证液压缸的密封性运动平稳性和耐用性。对油缸材料的可选空间很大，对其进行筛选需要有足够的耐心。对油缸的要求．要有足够的强度，能长期承受最高工。

9、缸外径，本次为油缸内径，本次为油缸材料屈服强度。油缸的材料为号钢，查表可得由此可知上式右边.液压缸最大工作载荷为，面积悬浮列车的关键基础部件轨道梁是确保磁悬浮列车快速平稳安全的重要保证，其加工精度要求非常高，但每段轨道梁长米，重吨，对其进行精确升举困难重重，上海千斤顶厂自主开发的高精度同步顶升装置不负众望，顺利完成任务，其同步顶升精度.，达到国际先进水平。我国浙江省海盐县有“千斤顶之乡”的美誉。在千斤顶和同步系统方面形成规模化生产，年生产能力达万台以上，销量位居世界前列。.单片机控制系统的发展概况单片机，就是单片微型计算机的简称，又称微控制器。自上世纪年代面世以来不过短短余年的历史，但因嵌入式应用而得到迅猛的发展，各种新颖的单片机层出不穷，令人目不暇接。它具有因体积小成本低控制能力强等优点，又由于现在开发环境的不断改善，正在以空前的速度迅速取代经典电子系统，广泛的应用于家用电器机器人工业控制单元。

10、塞杆做成中空状来放置光栅传感器。这样活塞与活塞杆之间就不宜采用螺母紧固，为方便起见，我们将活塞和活塞杆合为体，材料同为号钢。工作时发光元件与光敏元件随活塞作同步运动，光栅尺下端固定在底盖上不动，光源与光栅尺的相对位移量通过读数头转化为数字信号传递给单片机。图.千斤顶的工作台与活塞之间的连接由于千斤顶的行程较长，达，当工作台旋转个角度去承载重物时容易产生较大的弯曲力矩使活塞杆折断。所以有必要设计个支撑套进行保护。支撑套与油缸壁之间采用通孔螺钉紧固。图.液压缸底盖的固定方式由于光栅传感器放在千斤顶内部，考虑到其信号线的连接问题，我们将油缸底盖与千斤顶底座之间留有定空间。为了方便装卸，不宜将底盖与油缸焊接。经过多方面的考虑，比较了多种方案后，采用了如图.所示的方法固定底盖。图.中千斤顶底座处转有个螺纹孔，用个型号为的六角头螺栓将底盖顶起至油缸卡槽处。螺杆长度比实际所需的长，可通过增加垫片的方法达到使个。

11、作压力及短期动态压力而不致产生永久变形．要有足够的刚度，能承受活塞侧向力和安装时的反作用力而不致产生弯曲．内表面与活塞密封件及导向套的摩擦作用下，能长期工作而磨损很少，尺寸公差等级和形位公差等级足以保证活塞密封件的密封性．最好还需要有良好的可焊性，以防在需要焊接的时候不致产生裂纹或过大变形。最后我们选定各方面性能良好的号钢。油缸毛坯普遍采用退火的冷拔或热轧无缝钢管，现在国内市场上已有内孔经珩磨或内孔精加工的无缝钢管卖，只需按所要求的长度切割即可。本次设计虽然活塞与活塞杆采用了体式设计，采用相同的材料，但对他们的工艺要求很不相同，所以分开来介绍。由于活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此，它与缸筒的配合应适当，既不能过紧，也不能间隙过大。配合过紧，不仅使最低启动压力增大，降低机械效率，而且容易损坏缸筒和活塞的滑动配合表面间隙过大，会引起液压缸内部泄露，降低容积效率，使液压缸达不到要求的设计性能。

12、考虑到成本实用性使用舒适度等因素，我们最终选用了技术比较成熟的液压系统。.系统结构分析由于千斤顶的外形尺寸较大，需承受的较大的冲击载荷，所以初步拟定采用了法兰型液压缸的结构原型，并在此基础上针对液压千斤顶的使用特性进行调整。为了适应复杂工作表面的工件，千斤顶的工作台与活塞杆应采用转动连接副相连。当顶升系统工作时，液压千斤顶工作台可随工件表面形状进行自由转动调节，所以设计时将活塞杆顶部插入球头，与工作台形成转动副。如图.所示。球头与活塞杆采用紧固螺钉固定。为了能使顶升系统能够提供长时间而稳定的支撑力，采用锁母来提供机械支撑，当活塞上升时，锁母随其同步上升，到达预定位置后，活塞停止上升，再将锁母旋到螺纹底部，这时通过千斤顶箱体对锁母的支撑使得工作台所受载荷全部转变为锁母和活塞杆之间的梯形螺纹所受到的切应力。这样即使是在油压压力不足或掉电的情况下也能稳定的承载重物。由于光栅尺的尺寸较长，只能将活塞和活。

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