1、得出许多有参考价值的结论，为进步完善和提高二次调节加载技术提供了依据。关键词静液驱动二次调节加载数学模型。前言静液传动由于具有功率大密度大易于实现工作过程的自动化等优点而被广泛地应用在工程领域中。但由于静液传动存在着漏油噪声大和效率低等缺点，以及来自于机械传动电器传动和交流伺服技术快速发展的竞争等原因，进入世纪年代以来，其增长速度明显减慢。因此，如何在发挥其自身优势的基础上，借鉴于其他传动技术的优点克服自身的不足，从而设计出新型的静液传动系统，并不断地使其获得进步地发展，已经成为当前急需解决的关键问题。二次调节静液传动系统是近年新发展起来的节能系统。它具有系列的独特特点，越来越引起了人们的重视。二次调节静液传动系统是工作于恒压网络的压力耦联系统，能在四个象限内工作，回收与重新利用系统的制动动能和重物势能在系统中二次元件能无损地从。

2、汽车由恒压变量泵和二次元件组成的轴向柱塞单元驱动。它在满载启动时能给出大约的功率，由此可使汽车在内加速到它的最大速度。而发动机的功率却只有，其中的差值是从液压蓄能器中获得的。液压蓄能器的充压是在制动过程中进行的，在这个过程中二次元件作为泵来工作，而液压蓄能器为下次的加速过程充压。系统的损失由液压泵来补偿。.发动机.恒压变量泵.蓄能器.二次元件.汽车后桥图二次调节静液传动系统在公共汽车中应用原理图.综上所述，二次调节技术可实现能量回收和重新利用，其主要应用在以下几个方面位能回收如液压驱动的卷扬起重机械。由于卷扬机械中有位能变化，采用二次调节传动技术可以回收其位能。它可用于起重机械和矿井提升机械，缆索机械的索道传动，船用甲板机械等惯性能回收如液压驱动摆动机械和实验装置。应用二次调节技术可对摆动机械在频繁起动制动过程中产生的惯性能进行。

3、轴的强度校核Ⅰ轴的校核Ⅶ轴的校核.本章小结结论致谢参考文献摘要静液驱动二次调节技术是项新型的液压传动技术。它具有控制方便容易组成类似于电气系统的网络执行机构以及液压能回收与重新利用,甚至比电气系统更为简便等系列突出的优点。二次调节技术的研究将极大地提高液压传动技术的应用范围和产品的竞争力。本文对基于二次调节的减速器加载系统进行深入的理论分析，建立减速器加载系统的数学模型，并绘制方框图，由所建立的模型可以看出，该减速器模拟加载系统为单输入单输出系统，包括驱动单元转速控制系统二次输出加载转矩控制系统本文还对驱动单元转速控制系统进行刚度特性分析。详细介绍了减速器模拟加载试验台驱动变速箱及其变速器的轴和传动零部件的设计及校核。试验结果表明，该模拟加载系统具有良好的转速转矩调节功能，轴和齿轮具有较好的承受载荷能力，能满足减速器模拟加载要求。

4、系统研制。.二次调节技术的应用及特点二次调节技术的的应用由于二次调节技术具有诸多优点，使它在很多领域得到广泛应用。第套配备有二次调节闭环控制的产品是建在鹿特丹欧洲联运码头的无人驾驶集装箱转运车德国的科那西山特号海上浮油及化学品清污船的液压传动设备配备有二次调节反馈控制系统。该系统可以使预选的撇沫泵和传输泵设备的转速保持恒定，并使之不受由于传输介质黏度的变化而引起的外加转矩变化的影响德累斯顿工业大学通用试验台应用了二次调节反馈控制的四象限运转能量回收及高反馈控制精度等特点。该试验台能满足实际中的严格要求奔驰汽车公司也将二次调节技术应用于行驶模拟试验台以及在无人驾驶运输系统的行驶驱动。它还被用于近海起重机的驱动油田用抽油机和精轧机组的液压系统中。德国在市区公共汽车上配备二次调节传动系统后取得显著的节能效果。如图所示，改造后的市区公共。

5、应用二次调节技术的特点.二次调节加载系统原理.减速器加载系统概述开放式加载系统封闭式加载系统.论文主要研究内容减速器模拟加载系统数学模型.概述.减速器模拟加载试验台组成与原理试验台各部分组成及其功用模拟加载系统原理.模拟加载系统的方块图模型二次元件阀控缸的方块图模型驱动单元转速控制的方块图模型加载单元转矩控制的方块图模型整个模拟加载系统的方块图模型.本章小结减速器模拟加载系统特性分析.概述.驱动单元转速控制系统刚度特性分析.本章小结减速器加载试验台驱动变速箱的设计.概述.驱动变速箱的参数计算传动方案的确定最大扭矩的计算最大转速的计算.齿轮的设计选择齿轮材料确定齿轮传动精度等级齿轮传动几何尺寸计算各轴齿轮中心距的计算齿轮齿宽的计算齿根弯曲疲劳强度校核.轴的设计Ⅰ轴的设计Ⅱ轴的设计Ⅲ轴的设计Ⅳ轴的设计Ⅴ轴的设计Ⅵ轴的设计Ⅶ轴的设计.。

6、恒压网络取得能量，因而大大地提高了系统效率系统中可以同时并联多个负载，在各负载端可分别实现互不相关的控制规律扩大了系统的工作区域，改善了系统的控制特性，减少了设备总投资，降低了工作过程中的能耗，节约冷却费用。在能源日益紧缺的今天，基于能量回收与重新利用而提出的二次调节技术具有重要的理论研究意义和实际应用价值。国外从年代末开始此项技术的研究，现已将它应用于造船工业车辆传动大型试验台等领域，取得了显著的节能效果。我国从年代末从事二次调节技术的研究，目前尚处于实验室研究阶段。本文简要回顾了这领域的发展过程及最新成就，并对基于二次调节的减速器加载试验台驱动单元进行了详细地设计，并对驱动单元的系统刚度特性进行了分析。不当之处希望得到老师的批评指正。绪论.课题研究目的和意义世界在发展，科技在进步。示。图驱动单元转速控制系统简化方块图.当外环。

7、回收和再利用综合节能群控作业机械和实验装置。对于多台周期性工作设备可共用个动力能源,这样既节省了费用,又节约了能源,这在流水作业的机械和液压实验装置中十分常见。二次调节技术的特点同传统的加载系统相比，二次调节加载系统有如下些特点通过改变二次元件的排量来改变输出转矩的大小，进而实现对转速位置转矩和功率的控制。通过改变二次元件斜盘摆角的方向过零点来改变二次元件的转向由于二次调节系统是压力耦联系统，所以二次元件的流量与其转速和转矩的乘积成比例它是压力耦联系统，系统中的压力基本保持不变。二次元件直接与恒压油源相连，因此在系统中没有原理性节流损失，提高了系统效率二次元件液压马达泵可在四个象限内运行工作，既可以工作在液压马达工况，也可以工作在液压泵工况，为能量的回收和重新利用创造了条件蓄能器回收的液压能可满足间歇性大功率的需要，在设备的启动。

8、Ⅰ轴最大输入扭矩为.，Ⅰ轴最大输入功率为。图驱动变速箱传动系统图.传动方案的确定如何分配各级传动比，是传动装置设计中又个重要问题。传动比分配的合理，可以见效传动装置的外廓尺寸和重量，达到结构紧凑，降低成本的目的，还可以得到较好的润滑条件。图为变速箱传动比的分配。分配传动比如下最大传动比最小传动比最大扭矩的计算.同理，其它各轴扭矩为.。最大转速的计算同理，其它各轴转速为。图驱动变速箱传动比分配图齿轮的设计选择齿轮材料小齿轮选用号钢，调质处理，大齿轮选用号钢，正火处理，按国家标准，分度圆上的压力角对于正常齿，齿顶高系数，顶隙系数。确定齿轮传动精度等级按下式估取圆周速度同理，可得其它齿轮的圆周速度。各轴齿轮精度均为第Ⅱ公差组，Ⅰ轴Ⅱ轴齿轮精度等级为，Ⅲ轴Ⅳ轴齿轮精度等级为，Ⅴ轴Ⅵ轴的公差精度等级为，Ⅶ轴齿轮荷阀蓄能器油液过滤器及风冷却。

9、程中能利用蓄能器释放出的能量来加速启动过程，由此来提高系统的工作效率由于蓄能器的存在使系统中不会形成压力尖峰，可减少压力限制元件的发热，从而降低用于系统冷却的功率消耗与电力系统相似，二次元件工作于恒压网络，在这个恒压网络中可以并联多个互不相关的负载，并可实现互不相关的控制规律，而液压泵站只需按负载的平均功率之和进行设计安装二次调节系统提供了新的控制规律和控制结构。与电传动相比闭环控制动态响应快高功率密度，重量轻，安装空间小安装功率小。.二次调节加载系统原理二次调节静液传动系统简称为二次调节系统般由恒压油源二次元件液压泵马达工作机构和控制调节机构等组成。基于,二次,调节,调理,减速器,加载,试验台,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言绪论.课题研究目的和意义.国内外二次调节技术的研究发展概况.二次调节技术的应用及特点二次调节技术的的。

10、积分环节。不考虑压力管路阻力损失的理想情况下，驱动单元转速控制系统开环速度刚度为零。闭环速度刚度由式决定，当系统元件给定时，适当加大二次元件进出口压差开环增益和外环控制器积分常数，可提高系统闭环速度刚度。减速器加载试验台驱动变速箱的设计.概述减速器加载试验台是大功率高载荷的试验台，它主要由驱动单元加载单元控制系统机械支架及试验平台组成。驱动单元和加载单元是该平台的核心部分，对于液压加载试验台来说，加载单元只有德国力士乐公司的产品符合要求，其它的产品均不能达到令人满意的程度。我国的这类产品更是少之又少，而且也不能完全满足要求，并且性能也不太稳定。.驱动变速箱的参数计算图是驱动变速箱传动系统图，从图中可以看出Ⅰ轴Ⅳ轴和Ⅵ轴分别有滑移齿轮。Ⅰ轴最大输入转速为，二次加载元件最大排量为，二次加载元件工作压差为.，二次加载元件输出扭矩为.，。

11、器等。模拟加载系统实现对试验对象减速器的驱动和加载的模拟，它包括驱动单元二次输出加载单元。驱动单元主要由两个公司的型轴向柱塞元件串联而成的双联二次元件两个弹性联轴器转矩转速传感器组成，该单元用来模拟减速器的驱动。二次输出加载单元主要由双联二次元件两个弹性联轴器转矩转速传感器组成，该单元用来模拟传感器二次输出端的负载。控制系统由计算机工业控制计算机数据采集卡数字显示仪和用来控制油源启停的控制器等组成，该部分主要完成整个系统的连续量和开关量的控制数据采集系统状态监测系统状态超限保护等。机械支架和试验平台提供加载试验对象减速器联轴器及加载二次元件的支撑和连接。其中模拟加载系统为整个试验台的核心部分，也是本课题的研究对象。模拟加载系统原理由图可见，二套二次元件的液压端口共同并联于恒压网络上，机械端口通过各转机上位机工控机下位机采集卡弹性。

12、控制器采用控制时，以负载转矩为输入以转速为输出的开环传递函数和闭环传递函数分别为式中所有机械件在驱动二次元件输出轴上的等效转动惯量•所有机械件在驱动二次元件输出轴上的等效阻尼•。由式可得系统的开环速度刚度为由式可得系统的闭环速度刚度为由式和式可知，当外环控制器采用控制时，开环速度刚度为，而闭环速度刚度与二次元件进出口压差排量系数外环控制器积分常数位移角度变换系数和转速传感器变换系数成正比，与内环位移传感器变换系数成反比。当系统元件给定时，除了和外，其它参数是定的，因而适当加大二次元件进出口压差和外环控制器积分常数，可提高系统闭环速度刚度。.本章小结本章对减速器模拟加载系统的刚度特性进行了分析，并得到如下些结论在本系统中，变量液压缸的活塞有效作用面积较大，有效容积和活塞质量都较小，使变量液压缸的固有频率很高，因此变量液压缸可简化为。

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