1、件均为工厂实际使用的工业级产品，能真实地模拟出流水作业型自动加工设备的工况，可对学校学生和工厂的专业技术人员进行模拟工厂环境的技术培训。第二章加工单元的设计加工单元加工和检测的工件有两种材质三种颜色。加工工件如图.所示。工件尺寸如表.所示。表.工件尺寸明细表工件名工件工件工件直径高度内孔直径内孔深度材料尼龙尼龙铝合金颜色黑白银图.加工单元的加工工件.加工单元的机构加工单元的基本功能加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程,并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。加工单元的机构如图.所示。图.加工单元的结构加工单元的基本结构加工单元主要由旋转工作台仿真,加工,实验,试验,装置,控制,节制,单元,设计,开发,毕业设计,全套,图纸毕业设计题目仿真加工实验装置控制单元。

2、多种特殊设计，包括监视计时器功能商业级要求价格较低高应用领域工业控制办公管理科学计算等.与集散控制装置的比较集散控制装置是专门为工业过程控制设计的过程控制装置，其与比较见表.。表.与集散控制系统的比较比较名称集散控制装置工作方式扫描方式按用户的程序指令工作包含中断方式采样速度每个采样点的采样速度相同根据被检测对象的特征决定存储器容量大多采用逻辑运算，所需的存储器容量小大多采用大量的数学运算，所需的存储器容量较大应用场合开关量的逻辑控制连续量的模拟控制运算速度开关量的速度较高模拟量的速度较低设计方法根据现场环境并按照安装在控制室而设计根据现场工作环境要求设计是以微处理器为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而发展起来的种新型通用工业自动控制装置。它是种具。

3、的综合应用能力得到很大提高，使培养培训目标与企业的要求更贴近。在维修电工高级工技师的社会化培训和鉴定中，模块化自动生产系统是体现国家职业标准个很好的设备。.模块化自动生产系统的配置建成后的模块化自动生产系统，是个获得专业知识技能综合应用能力的理想学习平台，它是由供料单元检测单元加工单元搬运单元分拣单元五个单元组合而成，可完成对多种工件进行检测搬运加工测量组装传送和分类的加工任务。该系统拥有电容式电感式光电式等多种传感器，还有多种气动元件机械传动装置及控制电磁阀，每个加工工位都有台西门子的可编程控制器，可编程控制器通过控制硬件能独立完成本单元个加工过程，这样有利学生分组学习。而将各工位的可编程控制器联在起集成为系统后，就组成了个模块化自动制造系统。这套设备所用元。

4、化的应用与发展随着科学技术日益走向整体化交叉化和数字化以及微电子技术信息技术的迅速发展，机电体化技术的应用也越来越广泛，随着科技的发展和市场需求的多样化，国内外工程机械厂家日益关注产品的多功能开发。以满足用户对产品环保节能操作舒适性及智能化监控维护的要求。纵观国内外机电体化的发展现状和高新技术的发展动向,机电体化将朝着以下几个方向发展。工控领域，但其在很多方面远远不如的功能强大，两者之间比较见表.。表.与计算机控制的比较比较名称计算机控制编程语言助记符语句表梯形图等汇编语言高级语言工作方式扫描方式中断方式工作环境可在较差的环境下工作要求很高对使用者的要求语言易学需进行专门的培训才可掌握系统软件功能专用，占用存储空间小功能强大，占用存储空间很大可靠性工业级，有很。

5、电器控制器的比较比较名称继电器控制器控制功能的实现通过编程实现所需的控制要求通过对继电器进行硬接线完成相应的控制功能对生产工艺变化的适应性只需对程序修改，适应性强需进行重新设计与接线，适应性差可靠性采用大规模集成电路，采用抗干扰措施，可靠性高元器件多触点多，易出现故障灵活性和柔韧性有种类齐全的扩展单元，扩展灵活，灵活性好差控制的实时性微处理器控制，实时性好机械动作时间常熟大，实时性差占有空间与安装体积小，重量轻，安装工作量小体积大，笨重。安装工作量大复杂控制能力很强极差使用寿命长短价格较高低维护简单复杂从以上几个方面的比较可知，在性能上比继电器控制系统优异，特别是可靠性高。.与计算机控制的比较世纪年代，计算机技术开始应用系统的学习，对机械电气电子及计算机等技术。

6、的设计与开发学生姓名学号系部机电工程系专业机械工程及自动化班级指导教师二〇年六月仿真加工实验装置控制单元的设计与开发摘要机电体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构产业结构调整大门的钥匙。现在化的自动生产设备几乎说都是机电体化设备。本文通过研究的控制系统并设计出控制程序，实现模块化生产加工系统的加工单元对加工工件进行模拟钻孔加工及钻孔质量检测，并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。论文首先简单介绍了机电体化的定义主要技术特征和发展然后从本身的特征出发介绍了系统的特点的和在教学中的作用其次讲述了加工单元功能控制单元各种控制比较检测单元驱动单元的设计论文最后介绍了编程软件加工单元程序开发和调试。关键词机电体化，控制系生产系统的目的。

7、有很强的抗干扰能力高可靠性高性价比且编程简单的控制设备。因此，我们在设计加工单元的时候选用作为控制元件。由于市面上的种类繁多，经比较发现的是款经济型的设备，其结构简单紧凑，易于扩展，不仅价格低廉，而且功能强大，可靠性高，运行速度快，具有很高的性价比，同时考虑到单元本身的问题，因此决定选用西门子型号的。.传感器的选取和输入地址的设计传感器的选取对于工作台的个工位，分别有个金属的定位凸块与之相对应，各凸块与工作台相对固定。判断工作台的转动位置使用了个电感式接近开关传感器，以便进行定位控制。当凸块接近电感式接近开关时，就会使电感式接近开关动作，输出信号。为孔的深度加工合格，若气缸不能下降到位，则认为加工不合格。气缸的位置是通过安装在气缸两端的磁感应式接近开关来判断的。

8、求，适应各种环境。采用微处理器控制的系统，易于增加或改变功能，而无需增加硬件成本。控制功能采用电子技术微电子技术微机控制技术来实现，因此，对用户来说，机电体化系统的内部运行机制是隐蔽的。在机电体化技术中，设计思想方法与制造技术紧密联系在起的，它们是并行发展的。.机电体化的应用与发展随着科学技术日益走向整体化交叉化和数字化以及微电子技术信息技术的迅速发展，机电体化技术的应用也越来越广泛，随着科技的发展和市场需求的多样化，国内外工程机械厂家日益关注产品的多功能开发。以满足用户对产品环保节能操作舒适性及智能化监控维护的要求。纵观国内外机电体化的发展现状和高新技术的发展动向,机电体化将朝着以下几个方向发展。.智能化智能化是机电体化与传统机械自动化的主要区别之,也是世纪。

9、。检测工作气缸的选取公司型号工作压力继电器由于电机的工作电流大,的数字量输出端口的驱动能力不够，因此采用由的电源直接给电机供电的方式，通过继电器的触点控制电机的供电电路的通断，再用的数字量输出信号控制继电器的线圈，从而实现对电机的逻辑控制。本单元中共使用了个继电器，分别用于控制钻孔电机和工作台的驱动电机。继电器的选取均选用型号的继电器.阀组本单元中的阀组由个电磁阀组成，其中个为带手控开关的双侧电磁先导控制阀，其余两个均为带手控开关的单侧先导控制阀。换向阀的选取个换向阀均选用型号的换向阀.与其他工业控制器的比较.与继电器控制器的比较如今，继电器控制已逐步被所代替，它已无法满足与适应工业控制的要求和发展，与相比，存在着质的差别。与继电器控制器的比较见表.。表.与继。

10、口技术软件编程技术等多种技术有机地结合并综合应用的技术。在综合应用这些技术时，要根据系统的功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局驱动机构，控制机构，传感检测机构信息的接收传输与处理机构执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在起，达到物质与能量的有序运动。因此，机电体化是在高性能高质量高可靠性低能耗的意义上实现特定功能价值的系统工程。.机电体化的主要技术特征机电体化技术的主要特征有机械技术电子技术和信息技术的彼此功能交互，大多以机械系统的高级微机控制的形式出现。在个具体的物理单元中，在不同子系统空间上的集成。机电体化系统的控制功能的智能化。越来越先进的控制功能取代了许多操作人员的推理和判断。柔性化使得机电体化产品能够灵活地满足各种要。

11、机电体化的发展方向。智能机电体化产品可以模拟人类智能,具有种程度的判断推理逻辑思维和自主决策能力,从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。.系统化系统化的表现特征之就是系统体系结构进步采用开放式和模式化的线结构。系统可以灵活组态,进行任意的剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。未来的机电体化更加注重产品与人的关系,如何赋予机电体化产品以人的智能情感人性显得越来越重要。.微型化微型机电体化系统高度融合了微机械技术微电子技术和软件技术,是机电体化的个新的发展方向。目前,利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。.模块化模块化也是机电体化产品的个发展趋势,是项重要而艰巨的工程。由于机电体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具。

12、与意义.模块化自动生产系统的配置第二章加工单元的设计.加工单元的机构加工单元的基本功能加工单元的基本结构.与其他工业控制器的比较.传感器的选取和输入地址的设计传感器的选取传感器地址设计.气动控制回路.人机操作界面设计设备功能加工单元的第三章加工单元程序开发和调试.编程软件简介基本功能软件界面及其功能介绍.加工单元的自动连续运行控制控制任务生产工艺流程设计.加工单元的地址分配表.加工单元的程序设计.程序调试第四章总结与展望.工作总结.技术展望参考文献致谢附录第章绪论机电体化技术是在以大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度发展并向传机械工业领域迅速渗透机械电子技术高度结合的现代工业的基础上，将机械技术电工电子技术微电子技术信息技术传感器技术信号变换技术接。

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