1、至之间变化推杆在等减速运动阶段的方程式在至之间变化推程推杆在等加速运动阶段的方程式在至之间变化推杆在等减速运动阶段的方程式在至之间变化辽宁工业大学课程设计说明书论文理论廓线的极坐标向径和理论廓线及实际廓线的直角坐标计算程序和运行结果见附录十设计体会经过两周的课程设计感觉自己收获很多。最初接到课程题目时，我无从下手，经过老师的细心讲解我们逐渐学会了设计的方法和步骤。虽然这些天的安排比平时上课时的安排紧密很多，每天画图也特别累，但是感觉特别充实，感觉自己每天都学会很多东西，在可设中我们不仅要考虑专业知识还有综合考虑实际问题。加强了书本上知识和实际知识结合的能力，这些天虽然很累，但是并不枯燥，同学之间相互比较竞争，增添许多乐趣。这么些天来，老师陪伴我们度过两周的时间，我非常感谢老师不顾天气的炎热，天天来给我指导，才能使我们把画图的任务完成，老师辛苦了。附录导杆机构设计程序及运行结果,运行结果机构运动分析源程序及运行结果辽宁工业大学课程设计说明书论。
2、设计说明书论文向点取矩求取构件为示力体可得到方程式源程序及运行结果见附录结果分析上述结果与图解法比较，除个运动副反力略有点误差外其余各结果均无误差。因此验证了图解法和解析法的运算结果都是正确的。力的误差尽管很小但也进行了查找修正凸轮机,,,辽宁工业大学课程设计说明书论文,程序说明程序中的加了个负号，其原因是主动件顺时针转，而为了便于公式的推导选取了正坐标，逆时针为正，即相当于主动件是逆时针转，所以角速度正好相反。运行结果辽宁工业大学课程设计说明书论文机构动态静力分析源程序及运行结果辽宁工业大学课程设计说明书论文辽宁工业大学课程设计说明书论文构的轮廓曲线设计已知从动件的运动规律及从动件的长度从动件的最大摆角从动件与凸轮的中心距凸轮理论轮廓的基圆半径辽宁工业大学课程设计说明书论文滚子半径凸轮与曲柄共轴,顺时针回转建立数学模型选取坐标系，点为凸轮起始点。开始时推杆滚子中心处于点处，当凸轮转过角度时，推杆相应地产生位移角。根据反转。
3、际中心距传动比重合度εε表齿轮啮合图见图纸。九解析法导杆机构设计已知行程速比系数刨头和行程机架长连杆与导杆的比求解求导杆的摆角求导杆长辽宁工业大学课程设计说明书论文求曲柄长求连杆长求导路中心到的垂直距离从受力情况有较大的传动角出发，刨头导路线常取为通过挠度的中点即将上述已知条件和公式编入程序见附录与图解法比较，误差在毫米以下。不用修改。机构运动分析已知曲柄转速各构件的长度。求解建立机构的运动方程式如图所示选定直角坐标系。标出各杆的矢量和转角。各构件矢量所组成的封闭矢量方程式为图其中令将式分别投影在和轴上得两式相除则得在三角形中将两式对时间求导次得将坐标绕点转角也就是将两式中的角角分别减去，经整理后辽宁工业大学课程设计说明书论文可分别得到再将二式方别对时同求导次后，同样将坐标绕点转角也就是将式中的角角分别成去，经整理后可分别得到将式分别投影在和轴上得十十由式可直接得对式求导，次可得于是由式可得对式求导次经整理可得式中的是坐标值，要想得到。
4、法原理,此时滚子中心应处于点，其直角坐标为式中为凸轮轴心与摆动推杆轴心之间的距离,为摆动推杆的长度。在⊿中式和式即为凸轮理论轮廓线的方程式。凸轮的实际廓线与理论廓线的距离处处相等，为其理论廓线的等距曲线，且等于滚子半径，故当已知理论廓线上任意点，时，只要沿理论廓线在该点的法线方向取距离为，即得实际廓线上得相应点,。由高等数学知，理论廓线点处法线辽宁工业大学课程设计说明书论文得斜率与切线斜率互为负倒数，应为式中可根据式和式求得代入式可求出。此处应注意角在至之间变化，当式中分子分母均大于时，角在至之间分子分母均小于时，角在至之间如果则角在至之间又如，则角在至之间。当求出角后，实际廓线上对应,的坐标可由下式求出式中号为内等距曲线，号为外等距曲线。式和式即为凸轮的实际轮廓线方程式。在式和式中的即为给定的运动规律中的摆角推杆的角位移，为对凸轮转角的导数，根据给定的等加速等减速上升和等加速等减速返回的运动规律其公式如下推程推杆在等加速运动阶段的方程式在。
5、，由于在第二象限时是负值，在第三象限时是正值，因此在转换方位角时可以用个公式来表示即开始计算是在左极限的位置。因此的初值应该是为起始角运行到时导杆处在右极限终止位置，因此的数值应该是为终止角编写程序及运行结果见附录结果分析上述结果与图解法比较，除加速度略有点误差外其余各结果均无误差。因此验证了图解法和解析法的运算结果都是正确的。加速度的误差尽管很小但也进行了查找修正机构动态静力分析已知各构件的质量导杆绕自身心曲转动惯量为。切削阻力的变化规律齿轮的重量。求解建立直角坐标系与运动分析时的坐标相致如图所示二求出刨头和导杆质心点的加速度和导杆的角加速度。图三确定刨头和导杆的惯性力和导杆的惯性力矩。辽宁工业大学课程设计说明书论文四远离原动件拆基本杆组建立机构的力方程式根据已知条件求出各运动副反力及加在原动件上的平衡力和平衡力矩。取构件为示力体可得到方程式在回程和工作行程的两端处向轴投影向轴投影向点取距取构件为示力体可得到方程式辽宁工业大学课。
6、及运行结果辽宁工业大学课程设计说明书论文凸轮转角摆杆摆角理论廓线值理论廓线向径内实际廓线值外实际廓线值辽宁工业大学课程设计说明书论文,运行结果凸轮转角摆杆摆角理论廓线值理论廓线向径内实际廓线值外实际廓线值辽宁工业大学课程设计说明书论文参考文献孙恒陈作模葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，机械学教研室机械原理课程设计指导书锦州辽宁工业大学，齿轮基圆直径大齿轮基圆直径分度圆齿距基圆齿距分度圆齿厚分度圆齿槽宽径向间隙标准中心距实际中心距传动比重合度εε表齿轮啮合图见图纸。九解析法导杆机构设计已知行程速比系数刨头和行程机架长连杆与导杆的比求解求导杆的摆角求导杆长辽宁工业大学课程设计说明书论文求曲柄长求连杆长求导路中心到的垂直距离从受力情况有较大的传动角出发，刨头导路线常取为通过挠度的中点即将上述已知条件和公式编入程序见附录与图解法比较，误差在毫米以下。不用修改。机构运动分析已知曲柄转速各构件的长度。求解建立机构的运动方程式如图所示选定直角坐标系。标。
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