1、，不同类型事件的特性属性和属性在决策树中的位置并不相同。并用个交通事件数据对模型的预测精度进行检验。检验结果表明，抛锚事件持续时间预测误差小于分钟的正确率为。基于决策树算法比基于贝叶斯算法的分类精度更高，鲁棒性更强。关键词交通工程，智能交通，交通事件，事件持续时间，预测方法，决策树文献标识吗控制科学与工程全国博士生学术论坛年月基于测地线距离的自适应局部多维尺度变换魏莱，王守觉，徐菲菲同济大学计算机科学与技术系，上海摘要采用测地线距离选择的邻域来进行局部多维尺度变换，从而改进了对邻域参数的敏感性，通过实验得到证明。并进步提出了种自适应邻域选择方法，其能根据数据集本身结构来选择合适的邻域，不需要多余参数。将该方法同相结合给出基于测地线距离的自适应局部多维尺度变换，实验表明该算法确能够有效恢复具有较大内在曲率的数据集的低维几何结构。关键词流形学习非线性降维局部多维尺度变化测地线控制科学与工程全国博士生学术论坛年月燃料电池轿车用直流变换器控制的快速实现吴璐璐,韦莉,沈玉琢,姚勇涛上海同济大学电信学院电气工程系控制与检测研究室，上海摘要出于安全和功能性的考虑，功率变换器的控全国博士生学术论坛年月功率谱在染污绝缘子放电发展检测中的应用李璟延，孙才新，姚陈果，李先志重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆市沙坪坝区摘要污闪是污秽放电的极端结果，针对绝缘子泄漏电流与污秽放电之间的紧密联系，通过实验室反复试验，研究泄漏电流的特性，目的是提取污闪预警的特征量以防止污闪的发生。本文利用功率谱变换对泄漏。
2、，王晓东昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明摘要双机架带钢热轧机是复杂的控制对象，其自动控制的实现需要多个轧制模型之间的协调工作，描述了基于协作自学习的模型自适应方法。依靠计算机程序产生的控制策略，可以使这种模型自适应方法在双机架带钢热轧机控制系统中得以实现。关键词双机架带钢热轧机，模型自适应，协作自学习控制科学与工程全国博士生学术论坛年月基于的数字上下变频的设计与实现俞晓磊南京航空航天大学自动化学院，南京，摘要在宽带中频软件无线电通信系统中，数字上变频及下变频是其核心技术之。本文介绍了数字上下变频的原理，给出了种基于现场可编程逻辑器件的数字上下变频片上可编程系统的设计方案，并重点讨论了有限冲击响应滤波器的设计内插器和抽取器的实时处理结构多相滤波器结构以及数控振荡器的实现。在公司的集成开发软件中编写了相应的通信程序，并对整个系统进行了实验验证。结果表明，系统稳定可靠，方案是可行的。关键词软件无线电数字上下变频文献标识码控制科学与工程全国博士生学术论坛年月无线传感器网络节点部署中的重构问题傅质馨，吴晓蓓，黄成，徐志良南京理工大学自动化学院，江苏南京摘要传感器节点易失效是影响无线传感器网络监测性能的重要因素。本文根据网络节点失效的不同情况，提出了调整节点探测距离或通讯距离移动节点位置唤醒冗余休眠节点以及再次部署等四种策略重构无线传感器网络，通过举例说明并比较了它们的特点。分析了网络监测性能评价失效节点检测及定位网络能量控制三个方面是无线传感器网络重构的关键问题，本文讨论了它们之间的相互关系，提。
3、识码控制科学与工程全国博士生学术论坛年月新型可重构机器人逆运动学的研究魏延辉赵杰朱延河蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨摘要可重构机器人复杂多样的工作构形为其逆运动学的求解带来巨大问题，直接影响可重构机器人的实时控制和应用。首先本文提出新的模块建模方法，通过新的建模方法，可快速搭建机器人的运动学模型。将机器人在目标点的工作位形分解成有限个构形平面的方法，通过对分解的平面构形的工作空间描述，进行构形平面间的姿态和位置匹配，从而找到机器人的数值逆解。通过对采用基本模块搭建的八自由度机器人构形的运动学实例仿真，验证了该方法的可行性。关键词模块机器人可重构逆运动学构形平面控制科学与工程全国博士生学术论坛年月任务空间内自由飘浮空间机器人的自适应控制付宜利，张福海，池中英，王树国哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨摘要针对载体位姿不受控的自由飘浮空间机器人在任务空间的轨迹跟踪问题，给出了种自适应控制方案。由于该系统存在非完整动力学特性问题，故应用扩展机械臂模型，建立可参数化的系统动力学方程提出采用离线辨识与在线估计相结合的方法，离线辨识已建模动力学方程的参数，在线估计补偿未建模的动力学方程不确定部分。该方案保证了对末端操作器期望轨迹的渐进跟踪，也不需要测量关节加速度。仿真结果验证了方法的有效性。关键词自由飘浮空间机器人任务空间自适应控制辨识仿真控制科学与工程全国博士生学术论坛年月并联机器人的神经网络控制杨永刚，刘玉斌，赵杰哈尔滨工业大学机器人研究所，黑龙江省哈尔滨市摘要针对并联机器人控制系统的非线性耦合等。
4、了初步的解决思路。关键词无线传感器网络节点部署重构监测性能文献标识码控制科学与工程全国博士生学术论坛年月具有不确定参数的混沌系统的同步王划,韩正之,章伟,谢七月上海交通大学电子信息学院自动化系，上海，摘要本文基于控制函数，对具有不确定参数的混沌系统提出种同步控制方法。只需知道参数变动范围就可选择合适的反馈控制律，实现具有不同初始状态的两个混沌系统的同步。与已有结果相比，该方法设计思想简单，能克服较大参数误差对同步的影响。仿真结果说明了所提方法的有效性。关键词参数系统同步控制函数控制科学与工程全国博士生学术论坛年月种基于语义的多态攻击实时检测技术王炜,罗代升,方勇,王欣四川大学图像信息研究所，成都四川大学信息安全研究所，成都摘要提出了种新的基于语义分析和数据挖掘的多态攻击实时检测技术。现有的检测手段基于攻击特征码，将网络流当成不透明的串进行模式匹配，不能够有效的检测出多态攻击。首先提出攻击的语义模型，并证明了其正确性然后根据该语义模型，分析了多态攻击的语义本质再基于语义分析，利用产生基于语义的多态攻击实时检测模型。该模型可实时自动有效的检测出多态攻击。实验证明，技术可提高多态攻击的检测效果，并具有低误报率低时间复杂度的优点。关键词语义分析数据挖掘安全多态实时检测控制科学与工程全国博士生学术论坛年月荷兰交通事件清除时间的决策树预测方法姬杨蓓蓓，张小宁，孙立军同济大学，上海，摘要文章采用决策树算法，利用荷兰个交通事件持续时间数据建立交通事件持续时间的预测模型。结果表明，事件类型是决策树中的第层测试属性。
5、翼和其它各气动面所起的作用，然后结合该型飞机的整体气动结构设计，给出各气动面和旋翼的气动力和力矩方程。通过对所建立的非线性方程进行稳态分析，证明了数学模型的正确性。关键词倾转旋翼数学模型稳态分析控制科学与工程全国博士生学术论坛年月车辆悬架与动力转向的嵌入式集成控制器研究牛礼民，陈龙，江浩斌，赵景波江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江摘要为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性，提高汽车底盘控制的集成度，本文对底盘部分的半主动悬架和电动动力转向系统进行了集成控制研究。设计并试制出基于嵌入式系统的和集成控制器，并进行了台架试验，结果表明研制的集成控制器效果良好，可用于汽车底盘集成控制系统的开发研究。关键词车辆集成控制器嵌入式系统半主动悬架电动助力转向控制科学与工程全国博士生学术论坛年月基于增量学习算法的雷达信号调制方式识别叶菲，罗景青解放军电子工程学院，安徽合肥摘要分形理论从信号中提取的盒维数和信息维数可包含信号幅度频率和相位的变化规律，并集中了各种调制方式之间的差异信息。因此可将盒维数和信息维数作为雷达辐射源信号脉内调制识别的分类特征。由于具有学习能力强泛化性能好等特点，同时考虑新样本加入训练集后，支持向量集的变化情况，采用种基于增量学习的分类方法。通过对常见脉内调制雷达辐射源信号的仿真实验，表明分形维数是分类意义上的有效特征，并且基于增量学习算法进行的分类具有较高的识别率。关键词支持向量机盒维数信息维数雷达辐射源信号控制科学与工程全国博士生学术论坛年月双机架带钢热轧机控制系统的模型自适应张果，张云生。
6、经网络混合学习算法控制科学与工程全国博士生学术论坛年月移动机器人融合分布式感知的扩展定位算法梁志伟,马旭东,戴先中东南大学自动化学院，江苏南京摘要针对移动机器人定位中单纯依赖自身传感器的局部感知信息定位难的问题，提出了种融合分布式感知的扩展定位方法。在定位过程中，根据机器人本体感知更新前后采样分布信息熵的变化和有效采样数目以及采样分布均匀性来判断，适时地从环境传感器的检测模型进行重采样，从而能有效减少机器人位姿估计的不确定性。在算法的具体实现过程中环境传感器采用彩色摄像头，摄像头的参数需要机器人进行在线标定，然后依据标定的参数获得摄像头的检测模型。最后的实验验证了算法在解决全局定位和机器人绑架问题的有效性。关键词定位信息熵有效采样数目分布式感知文献标识码控制科学与工程全国博士生学术论坛年月新型可重构机器人逆运动学的研究魏延辉赵杰朱延河蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨摘要可重构机器人复杂多样的工作构形为其逆运动学的求解带来巨大问题，直接影响可重构机器人的实时控制和应用。首先本文提出新的模块建模方法，通过新的建模方法，可快速搭建机器人的运动学模型。将机器人在目标点的工作位形分解成有限个构形平面的方法，通过对分解的平面构形的工作空间描述，进行构形平面间的姿态和位置匹配，从而找到机器人的数值逆解。通过对采用基本模块搭建的八自由度机器人构形的运动学实例仿真，验证了该方法的可行性。关键词模块机器人可重构逆运动学构形平面控制科学与工程全国博士生学术论坛年月任务空间内自由飘浮空间机器人的自适应控制付宜利，。
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