基于机器视觉的棉结检测系统设计与应用研究

上传时间：2022-06-25 17:18

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经网络混合学习算法控制科学与工程全国博士生学术论坛年月移动机器人融合分布式感知的扩展定位算法梁志伟,马旭东,戴先中东南大学自动化学院，江苏南京摘要针对移动机器人定位中单纯依赖自身传感器的局部感知信息定位难的问题，提出了种融合分布式感知的扩展定位方法。在定位过程中，根据机器人本体感知更新前后采样分布信息熵的变化和有效采样数目以及采样分布均匀性来判断，适时地从环境传感器的检测模型...

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货车转向架检修工艺设计

国铁道出版社，严隽耄，铁路机车车辆修理厂工程项目建设标准，中国铁道出版社，中国铁道出版社，车辆构造及检修，中国铁道出版社，中国铁道出版社，车辆修造工艺与装备，中国铁道出版社，唐鲁孙，铁路车辆构造检修及装备上下册，中国铁道出版社，沈阳铁路机械学校，铁道车辆检修工艺及其管理，人民铁道出版社，蔡绍先，铁路货车交叉支撑转向架，人民铁道出版社，人民铁道出版社，新型铁路货车检修图册转向...

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高炉探尺控制系统的设计(直流控制)

节器并改善励磁回路的动态响应。触发装置触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为的电源。优化过程系列整流装置出厂时已做了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取。电流调节...

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基于单片机的按键选播电子音乐

中。执行菜单命令,编译源程序，如果编译成功，则在输出窗口中显示没有，并创建了电子音乐文件中。在已经绘制好的原理图的中，双击单片机，在弹出的对话框的栏目中选择电子音乐。在编辑窗口下单击按钮，进入运行状态。在运行的状态下，数码管显示播放曲子序号值，同时蜂鸣器发出相应的声音，仿真效果如图所示。如果按下按钮开关时，可以选择播放下首。图仿真电路图参考文献胡汉才单片机原理及接口系统设计清...

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红外快速检测人体温度装置的设计与研制

温度数据转换时间越长。因此，在实际应用中要将分辨率和转换时间权衡考虑。分辨率位温度最大转向时间图高速暂存的第字节保留未用，表现为全逻辑。第字节读出前面所有字节的码，可用来检验数据，从而保证通信数据的正确性。当接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换完成后的温度值就以位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第字节。单片机可以通过单线接口读出该数据，读数据时低位在先，...

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高频交流电焊机的原理与制造

态发生翻转，将模拟开关由点接到点。由于恒流源的工作电流值为，是恒流源的倍，电容器处于放电状态，在单位时间内电容器端电压将线性下降，当电容电压下降到比较器的输入电压规定值的倍时，比较器状态改变，使触发器又翻转回到原来的状态，这样周期性的循环，完成振荡过程。在以上基本电路中很容易获得种函数信号，假如电容器在充电过程和在放电过程图的时间常数相等，而且在电容器充放电时，电容电压就是...

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ZH1105柴油机连杆攻丝专机总体及夹具设计（最终版）

位，以底面为定位基准面，限制三个自由度用圆柱定位销，限制两个自由度用削边销限制剩下的个转动自由度，符合六点定位规律，满足相容条件。夹紧方式采用右面用气缸夹紧。选用滑台传动型式动力滑台是由滑座滑鞍和驱动装置等组成实现直线进给运动的动力部件。根据驱动和控制方式不同，滑台分为液压滑台机械滑台和数控滑台三种类型。液压滑台采用双轨结构型式，以单导轨两侧面导向，导向的长宽比较大，导向性...

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按键的注塑模设计

加工工艺等几方面进行了阐述。由于水平有限，很多知识掌握的不是很牢固，因此在设计中难免要遇到很多难题，由于有了课程设计老师的不吝指导和同学的热心帮助下，克服了个又个的困难，使我的毕业设计日趋完善。本设计中模板等尺寸也不代表种最佳的选择，例如模板的厚度，可以根据能取得的原料的厚度按最小的加工量选择要满足最小厚度要求，同时也不能太厚太重。同塑件由不同的人设计有多种多样的方案，最终...

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智能转速测量系统的软件设计

编译界面进入调试编译通过后的源程序，只表示没有语法，但是否能够存在逻辑或其他，还需要进行仿真才行。在调试之前应先修改晶振的频率，打开菜单会现个对话框，在修改晶振频率。修改完成后，打开菜单对软件模拟调试。如图调试界面所示。在调试中，可以采用单步运行对程序进行检查，修改，并通过各参数窗口，观察数值是否与设定值相同。在调试中，可以采用单步运行对程序进行检查，修改，并通过各参数窗口...

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可转位车刀受力的ANSYS分析

刚城市规划师城市规划曾多次获得省部级优秀规划设计奖。城市设计黄亮城市规划师城市规划硕士市政规划邓照华高级工程师给排水工程市政综合所所长，多年市政规划设计经验其他规划人员刘涛城市规划师城市规划硕士李新玉城市规划师城市规划罗文景观规划师景观规划宋来城市规划师城市规划吴娟城市规划师城市规划程乐兵工程师交通工程硕士张健春工程师燃气工程黄建生工程师电力工程容义平工程师给排水工程九费用...

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