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1、。对液压元件的结构形式几何尺寸材料选择热处理方法和表面处理等各方面进行了深入的研究与开发。研制出批密封性能好灵敏度高进排液能力大抗冲击载荷强的各类液压元件,以适应液压支架工作性能的要求。而我国对此类液压元件研发较为滞后,目前仍沿用上个世纪年代的产品,没有形成液压元件通用化系列化标准化。液压支架发展前景展望鉴于科学技术的高速发展,新技术新工艺新方法新材料的不断应用及计算机技术的空前扩展,液压支架的未来发展具有十分诱人的前景。.设计理念的更新,液压支架发展的场革命在液压支架设计中必须考虑环境的属性。由于液压支架的工作条件恶劣,人机环境的相互关系问题显得更加重要。绿色设计是将材料选择产品结构工艺方法外观造型和色彩搭配按照定规律,采取艺术的方法加以巧妙融合,充分体现人机环境系统的和谐统。笨重的液压支架形象将被安全可靠易维修低耗能高效率造型美观所取代。这种绿色设计,它不仅可虑环境和资源既要满足经济发展需要,又要满足人类生存发展需要,是人类可持续发展战略在支架设计中的体现。如液压支架在设计过程中采用多目标模糊化设计,要求支撑力大,移架速度快,重量轻,用材少等,每个目标确定个函数,即得多个设计目标函数,然后组合优化,确定最佳方案。.采取纯水液压技术,液压支架将成为绿色机械纯水液压技术是液压领域的发展前沿。它不仅有良好的抗燃性散热性而且价格也便宜,无污染,长久以来液压支架在地表层下工作,由于使用工作介质是乳化液,并有许多添加剂乳化剂防锈剂防霉剂偶合剂等,对地表以下微环境污染十分严重,所以,液压支架使用纯水液压技术,对降低煤矿的生产成本,保护环境是有益的,并可大大改善矿井的工作和安全条件。随着社会不断进步,人们对依赖生存的环境有了更高的要求,希望有个安全环保高度文明的绿色环境。时代的要求呼唤着水压传动起源于年发现帕斯卡定律这古老又崭新的技术复出,并受到世界的关注。目前,西方国家集中力量研究。
2、压支架。瓦斯含量对瓦斯涌出量大的工作面，应符合煤矿安全规程要求，并优先选择通风面积大的支撑式或支撑掩护液压支架。底板强度验算比压，应使支架底座对底板的比压不超过底板的容许比压。为了移架容易，设计时要使底座的比压不超过底板的容许比压。设备成本同时允许选用几种架型时，应优先选用价格便宜的支架。支撑式液压支架最便宜，其次是掩护式液压支架，最贵为支撑掩护式液压支架。.液压支架主要尺寸的确定液压支架的高度确定支架的高度确定应所采煤层的厚度，采区范围内地质条件的变化等因素来确定，其最大与最小最小高度为取式中支架最大高度支架最小高度支架最高位置时的计算高度支架最低为之时的计算高度掩护梁上铰点至顶梁顶面之距取后连杆下铰点至底座底面之距取煤层最大厚度最大采高煤层最小厚度最小采高考虑伪顶煤皮冒顶落后仍有可靠初撑力所需要的支撑高度，取顶板最大下沉量，取移架时支架的最小可靠量，般取浮矸石浮煤厚度，般取.支架的伸缩比确定支架的伸缩比指最大支架高度与最综采面中厚煤层掩护式液压支架设计摘要综采面中厚,煤层掩护,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸,下载液压支架的发展与前瞻关键词液压支架控制智能化液压支架发展概述液压支架是以高压液体为动力,由若干个液压元件油缸阀件与些金属构件组合而成的种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。具有强度高移动速度快支护性能好安全可靠等特性。自世纪年代以来,液压支架已逐步成为采煤工作面核心设备,世界上主要产煤国家投入了大量的人力物力和财力对其进行研究开发。目前,以液压支架为主体的支护趋于成熟,世界上已生产制造出数百种架型和上万种型号的液压支架,以适应各类煤层开采支护需要。上世纪年代,我国也曾开发了余种液压支架,由于种种原因未得到推广应用,液压支架处于研制实验阶段年代先后从英国德国波兰前苏联等主要产煤国家引进数余套液压支架。经不断的探索使用消化和总结,制造出各种类型的支架,它是国产。
3、力决定的。支撑式支架的工作组力为.式中支架安全阀的调定压力支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。支架的工作阻力是支架的个重要参数，它表示支架支撑力的大小。但是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此，常用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。即.式中支架的支护面积，。.液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤移架和推溜。个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系。即时支护般循环方式为割煤移架推溜，工作面“三机”的配套关系。即时支护的特点是，顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。滞后支护般循环方式为割煤推溜移架。滞后支护的特点是，支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短。可用于稳定完整的顶板。复合支护般循环方式为割煤支架伸出伸缩梁推溜收伸缩梁移架。复合支护的特点是支护滞后时间短，但增加了反复支撑次数。可适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应用较少。第章液压支架整体结构设计.液压支架的参数要求液压支架的原始数据基本老顶级别Ⅰ级直接顶级别支撑高度工作阻力和初撑力液压支架的基本要求.四连杆机构应进行优化设计，使支架梁端距变化小，支架受力状态最佳，结构上既满足工作空间要求，又能承受足够的纵向横向力及扭矩。.前梁无论是伸缩式或是挑梁式，都应能及时支护顶板。前梁由前梁千斤顶控制，可上下摆动。与顶板保持良好的接触，维护机道上方顶板。伸缩梁靠伸缩千斤顶和前梁作相对滑移．用以及时支护新暴露的顶板。.顶梁。顶梁是支架主要承受顶板压力的部件，并起切顶作用。它可多次反复支撑顶煤，以利于放煤。顶梁装有侧护板，活动侧装有千斤。
4、液压支架发展的起点年代液压支架研发处于创新提高阶段,相继开发出余种新架型,制造出系列系列系列等不同规格,并广泛用于国有大中型煤矿,取得良好的经济效益年代特种液压支架的研制获得迅速发展,机械化铺网支架水砂充填支架端头支架强力支架放顶煤支架等相继问世本世纪随着计算机技术自动化技术的普及与应用,液压支架的控制获得突破性进展,逐步向程序控制数字控制遥控和自动化控制迈进。国内外液压支架差异国产支架在制造技术材质性能加工工艺控制系统及密封性能上与国外先进国家相比有很大差距。.加工制造方面据有关综采工程技术人员反映,国产液压支架的工艺技术服务年限使用性能所用材质到目前为止尚未达到。年引进套支架的技术水平。如结构材料德国采用材料其屈服极限为,而我国使用材料屈服极限仅为阀类国外直使用铜合金阀壳和高强度不锈钢阀芯,我国则是钢加表面热处理在加工工艺上国外油缸内壁是复镀,国产则为不镀,导致立柱在使用过程中过早出现斑点,划伤等密封漏液现象,影响支护效果。国产液压支架与国外生产的液压支架相比平均缩短服务年限。.控制系统方面国产液压支架控制系统的研发处于落后状态,严重制约了支架的移设速度的提高和综采经济效益的发挥。世界上几个主要产煤大国始终把支架控制系统作为提高综采经济效益的重要手段,世纪年代采用手动直控操作系统年代采用先导控制系统,随之英国首先提出研制电液控制系统,年代趋于成熟年代道梯公司研制出全工作面电液控制系统,紧随其后威斯特伐利亚贝瑞特公司研制出更为先进的电液控制系统。现美国德国英国澳大利亚等国家基本上全是可编程电液控制,而我国仍多采用手动控制系统。.液压元件方面液压元件的研发速度远远滞后于液压支架发展的需要。液压支架的可靠性主要依赖于液压元件的可靠性,液压支架在煤矿生产中应用是否成功,关键在于液压元件的技术性能是否达到要求。国外目前多采用大流量安全阀液控单向阀截止阀初撑力保持阀及立柱快速回液。
5、与顶梁掩护梁的侧护板相同。.液压控制系统及立柱千斤顶。液压系统由各液压件管路系统组成，它应保证立住千斤顶完成支架要求的各种性能，并达到设计技术参数。液压支架的基本参数.顶板条件。根据基本顶和直接顶的分类，对支架进行选型。.最大和最小采高，。根据最大和最小采高，确定支架的最大和最小高度，以及支架的支护强度。.瓦斯等级。根据瓦斯等级，按煤矿安全规定弟百零五条规定，验算通风。.底板岩性及小时涌水量，根据底板岩性和小时涌水量验算底板比压。.工作面煤壁条件。分居工作面煤壁条件，决定是否用护帮装置。.煤层倾角。根据煤层倾角，决定是否选用防倒防滑装置。.井筒灌笼尺寸。根据井筒灌笼尺寸，考虑支架的运输外形尺寸。.配套尺寸。根据配套尺寸及方式来计算顶梁长度。液压支架的选型原则．概述从液压支架架型的结构特点结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同从顶板的条件来看，由于直接顶类别和基本顶级级别不同，支架所承受的载荷也不同。所以，为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力与承载的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。．影响架型选择的因素液压支架的架型选择，主要取决于顶板条件和地质条件，结合各类支架的不同性能和特点，选择种较为合理的架型。下面简要介绍影响架型选择的因素和如何有针对性地进架型选择。煤层厚度当煤层厚度超过.时，顶板有侧向推力和水平推力时，应选用抗扭能力强的支架，般不宜选用支撑式支架。当煤层厚度达到以上时，需要选择有护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架.煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大带有机械加长杆或双伸缩立柱的掩护式支架。假顶分层开采，应选用掩护式液压支架。煤层倾角煤层倾角小于时，液压支架可以不设防倒防滑装置。倾角在支撑式液压支架取下限，掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架取上限以上时，应选用带有防滑装置的液压支架。倾角在以上时，应选用同时带有防滑防倒装置的。
6、，此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为.图支架的工作特性曲线式中支架立柱的缸径，泵站的工作压力，支架立柱的数量。由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层减缓顶板下沉速度增加其稳定性和保证安全生产的关键。般采用提高泵站工作压力的办法来提高初撑力，以免立柱的缸径过大。承载增阻阶段支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直到增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段。恒阻阶段随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整之后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。此时支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。支撑式支架的工作组力为.式中支架安全阀的调定压力支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。支架的工作阻力是支架的个重要参数，它表示支架支撑力的大小。但是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此，常用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。即.式中支架的支护面积，。.液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤移架和推溜。个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系。即时支护般循环方式为割煤移架推溜，工作面“三机”的配套关系。即时支护的特点是，顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。滞后支护般循环方式为割煤推溜移架。滞后支护的特点是，支护滞后时间较。
参考资料：
（答辩稿）综采面中厚煤层掩护式液压支架设计（CAD图纸+DOC论文）
