（其他） 084173914胡宏达二坐标数控工作台设计说明书-1.doc

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（图纸） 装配图.dwg

1、书图查得动载系数.,由书表查得的计算公式.由.,由书图查得.,由表查得.,故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径.计算模数.按齿轮弯曲强度设计ε.计算载荷系数主要由步进电机单片机驱动控制电路滚珠丝杠副组成。传动形式确定工作台方向和方向两个坐标分别采用步进电机单独驱动。工作台方向采用级齿轮传动方式，可以通过降速扩大转矩输出，匹配进给系统惯量，获得要求的输出机械特性，同时减小脉冲当量。工作台方向采用直接传动方式，电机通过刚性联轴器与滚珠丝杠联结。结构紧凑，传动效率高。丝杠转速与转矩输出完全与电机的输出特性致。.轴步进电机参数确定及选择参数选定与计算.脉冲当量选择初选五相电机，按五相十拍工作时，步矩角.,初定脉冲当量.,丝杠导程,中间齿轮传动比为.由确定齿轮齿数为,模数，齿宽,计算过程见等效传动惯量计。

2、平均行程允许偏差查书表得精度等级为滚珠丝杠副支承形式选择滚珠丝杠主要承受轴向载荷,应选用运转精度高,轴向刚度高摩擦力距小的滚动轴承.滚珠丝杠副的支承主要约束丝杠的轴向串动,其次才是径向约束。由书表查得,采用端固定端游动支承形式.滚珠丝杠副的选择高速或较高转速情况按额定动负荷选择滚珠丝杠副式中滚珠丝杠副的计算轴向动负荷丝杠轴向当量负荷，取进给抗力和摩擦力之和的半.丝杠当量转速丝杠工作寿命.查考表得.温度系数.查表,得精度系数.查表得.负载性质系数.查表得.硬度系数.查表得.可靠性系数.查表得计算得.滚珠丝杠副校核.临界压缩负荷对于端轴向固定受压缩的滚珠丝杠,应进行压杠稳定性校核计算.不发生失稳的最大压缩负荷称为临界压缩负荷,用表示.式中最长受压长度.取丝杠支承方式系数,取丝杠螺纹底径,查取.安全系数，取.临。

3、轨迹运动,并承受运动部件上的载荷,即起导向和承载作用,导轨副中,运动的方称作运动导轨,与机械的运动部件联结,不动的方称作支承导轨,与机械的支承部件联结.支承部件用以支承和约束运动导轨,使之按功能要求作正确的运动.选日本滚动导轨,级精度.查得,.寿命按每年工作天,每天两班,每班,开机率.计,额定寿命为.,每分钟往复次数.计算四滑块的载荷,工作台及其物重约为.计算需要的动载荷由表中选用直线滚动导轨副,其滚动导轨间隙调整预紧可以明显提高滚动导轨的刚度,预紧采用过盈配合,装配时,滚动体滚道及导轨之间有定的过盈量.润滑与防护润滑采用脂润滑,使用方便,但应注意防尘.防护装置的功能主要是防止灰尘切屑冷却液进入导轨,以提高导轨寿命.防护方式用盖板式.七绘制装配图.标注装配图尺寸配合与精度等级。包括特性尺寸最大体形尺寸安装。

4、界转速式中丝杠支承方式系数,取临时转速计算长度.丝杠螺纹底径,取取,同时验算丝杠另个临界值.轴承选择校核由表选择深沟球轴承,由表选角接触球轴承.校核略.定位精度验算略滚动导轨副的防护.滚珠丝杠副的防护装置,采用专业生产的伸缩式螺旋弹簧钢套管。.滚珠丝杠副的密封滚珠丝杠副两端的密封圈如装配图所示.材料为四氟乙烯,这种接触式密封须防止松动而产生附加阻力。.滚珠丝杠副的润滑润滑剂用锂基润滑剂。ε应力循环系数取已知.，滚珠丝杠的基本导程，则所以.由图查得接触疲劳寿命系数.，由图查得小齿轮接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限.计算疲劳强度许用应力，取安全系数.计算小齿轮传递的转矩.计算.试算小齿轮分度圆直径ε.计算圆周速度л计算齿宽及模数,.计算纵向重合度ε.计算载荷系数，查表，得使用系数.,根据.,级精度，由。

5、紧时的传动效率取η.为摩擦系数取.取起动加速时间.初选电动机型号,其最大静转矩转动惯量故ηηηη.式中滚珠丝杠预加负荷,般取进给牵引力η滚珠丝杠未预紧时的传动效率,取.从计算可知,最大,作为初选电动机的依据满足所需转矩要求.步进电机动态特性校验.说明惯量可以匹配电机惯量最大起动频率步进电机工作时最大空载起动频率和切削时最大工作频率所以,与对应的按电机最大静转矩校核,显然满足要求.综上所述,可选该型号步进电机,具有定的裕量轴联轴器选择联轴器除联接两轴并传递转矩外，有些还有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能，以及具有缓冲吸振安全保护等功能。因此要根据传动装置工作要求来选定联轴器类型。本方案选型号为型的凸缘联轴器。滚珠丝杠精度等级确定.丝杠有效行程由表查得导轨总长所以丝杠总长.精度等级根据有效行程内。

6、取,同时验算丝杠另个临界值轴承选择校核由表选择深沟球轴承由表选角接触球轴承.校核略定位精度验算略滚动导轨副的防护滚珠丝杠副的防护装置采用专业生产的伸缩式螺旋弹簧钢套管.滚珠丝杠副的密封滚珠丝杠副两端的密封圈如装配图所示.材料为四氟乙烯,这种接触式密封须防止松动而产生附加阻力.滚珠丝杠副的润滑润滑剂用锂基润滑剂轴滚动导轨设计计算导轨的功用是使运动部件沿定的轨迹运动,并承受运动部件上的载荷,即起导向和承载作用,导轨副中,运动的方称作运动导轨,与机械的运动部件联结,不动的方称作支承导轨,与机械的支承部件联结.支承部件用以支承和约束运动导轨,使之按功能要求作正确的运动.选日本滚动导轨,级精度.查得,.寿命按每年工作天,每天两班,每班,开机率.计,额定寿命为.,每分钟往复次数.计算四滑块的载荷,工作台及其物重约为.。

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