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轴承安装筒.dwg
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1、曲线图，判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压。力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化的，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下其为功率单位为瓦，为每秒角速度，单位为弧度，为每分钟转速，为力矩单位为牛顿米半步工作其中为每秒脉冲数简称应用中的注意点步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过转，.度时，最好在.度间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。由于历史原因，只有标称为电压的电机使用外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压建议采用直流，采用直流,采用高于直流，当然伏的电压除恒压驱动外也可以。
2、要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。电机的共振点步进电机均有固定的共振区域，二四相感应子式步进电机的共振区般在之间步距角.度或在左右步距角为.度，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，般工作点均应偏移共振区较多。电机正反转控制当电机绕组通电时序为或时为正转，通电时序为或时为反转。㈡步进电机的应用步进电机的选择步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成。旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到。
3、空载运行频率转动惯量.接线图.键.半圆键图为步进电机图和参数表因为步进电机的转矩只有.，而在这里要的转矩是.•，所以要用到减速器进行减速增加转矩，由公式得又由公式得到.因此得到减速器的降比是.选择步进电机的联轴器图凸缘联轴器具体的参数为型号公称扭矩•许用转速轴孔直径轴孔长度螺栓质量转动惯量•型型数量直径钢钢型型图为联轴器的参数图步进电机的驱动方式选择㈠单电压串电阻驱动图为单电压驱动电路图其特点是响应比不串联电阻要快,提高了系统的相应速度。但是缺点是损耗大，功率低。电源提供的部分功率耗散在外接电阻上，同时电阻发热严重，在安装设备时必须考虑通风散热问题，这也使整个驱动器的体积增加，结构复杂，维护起。
4、来比较麻烦。目前的机械系统中多采用达林顿管阵列，可以简化电路，维护方便，同时可以使电路简单化，明朗化，推动级用中校功率晶体管，电阻用小瓦数就可以。通常选用的达林顿管阵列主要有等。其中前两种为七路达林顿阵列，而为八路达林顿阵列，此系统由于是四相步进电机，所以为了提高系统的经济性。使用廉价的即可满足系统的要求。双电压驱动此电路的目的和单电压串联电阻是同样的想法，就是提高绕组导通电流的上升的前沿，就可以提高高频时绕组电流的平均值，改善高频特性。单电压串联电阻的办法正如上面所说的增加了损耗，带来了通风散热等系列问题。该电路的基本思想是在较低的频段用较低的电压驱动，而在高频时用较高的电压驱动。特点为在低。
5、电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有.度.度五相电机.度.度二四相电机.度度三相电机等。静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。直接起动时般由低速时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载的倍内好，静力矩旦选定，电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸。电流的选择静力矩样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性。
6、频段与单电压驱动相同，而靠转换电源电压来提高高频响应。由于绕组中串电阻必不可少，所以仍然存在散热问题。另外，将整个频率划分成两段，使特性不连续，有突变。在低于但接近时，输出特性下降太大。图为双电压驱动电路图综合以上所有的电路优缺点和电路的实际要求考虑，所以选用单电压串电阻的接法，以简化电路起见，选用集成电路达林顿管阵列，因为驱动电流足够大，但是步进电机的标准工作电压为，而的标准工作电压为，为了使单片机系统和驱动电路分开供电，简化电源电路，所以考虑用，其标准工作电压，最高可支持电压，灌入的电流也满足步进电机的电流要求。由的芯片技术资料可知，具有反相的作用，所以在驱动步进电机时考虑电平的高低极性。。
7、要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。电机的共振点步进电机均有固定的共振区域，二四相感应子式步进电机的共振区般在之间步距角.度或在左右步距角为.度，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，般工作点均应偏移共振区较多。电机正反转控制当电机绕组通电时序为或时为正转，通电时序为或时为反转。㈡步进电机的应用步进电机的选择步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成。旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到。
8、曲线图，判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压。力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化的，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下其为功率单位为瓦，为每秒角速度，单位为弧度，为每分钟转速，为力矩单位为牛顿米半步工作其中为每秒脉冲数简称应用中的注意点步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过转，.度时，最好在.度间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。由于历史原因，只有标称为电压的电机使用外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压建议采用直流，采用直流,采用高于直流，当然伏的电压除恒压驱动外也可以。
参考资料：
（独家原创）中成药瓶盖旋紧机械手设计（全套CAD图纸完整版）