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（图纸） 电器图.dwg

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（图纸） 丝杆螺母支座.dwg

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（图纸） 轴.dwg

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1、选电动机型号为，其步矩角选丝杠规格为其导程为,由传动比公式得故可用联轴器将电机与丝杠直接连接。预选由广州菱科自动化设备表面得丝杠的转动惯量由指导书公式有得工作台转动惯量由于工作台材料为碳钢，故其质量为由于联轴器的转动惯量小故可忽略不计总转动惯量计算.工作载荷分析及计算铣削运动的特征是主运动为铣刀绕自身轴线高速回转,进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给键槽铣刀可沿轴线进给.铣刀的类型很多，但以圆柱铣刀和端铣刀为基本形式,此选用圆柱铣刀,铣刀材料选择高速钢.查金属切削手册常用铣刀介绍表，选择细齿锥柄立铣刀，其尺寸参数如下,齿数。查金属切削手册细齿锥柄立铣刀切削用量表得铣削速度查铣床,数控。

2、力。由于选择的导轨要求结构紧凑，间隙调整方便，摩损小，有良好的精度保持性且运动平稳，故选择直线滚动导轨，在此设计中还要求导轨能承受定的颠覆力矩，所以选择燕尾导轨的实验公式进行计算，由式将所得数据代入公式有最大动负载的计算及主要尺寸初选滚珠丝杠最大运载荷由指导书中可知传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率为查得或可由算出刚度验算丝杠的拉压变形量的计算满载时拉压变形量滚珠与螺纹滚道间的接触变形量由指导书式得式中为滚珠直径，为滚珠总数量滚珠丝杠副刚度的验算丝杠总变形量变形量要少于定位精度得半，即，可用方向走的总步数作为终点判别的依据，如动点等于终点则停止。当，则用方向走的总步数作为终点判别的依据。由此，第象。

3、过程中我全面地温习了以前所学过的知识，包括机械专业课程和电路控制方面的基础知识，经过复习整理所学得专业知识使得设计思路清晰系统。通过设计使我更加接近生产实际，锻炼了将理论运用于实际的分析和解决实际问题的能力，巩固加深了有关机械设计方面的知识。还有很重要的点是让我体会到了个设计者的精神。在设计过程中既要自己不断思考创造，又要注意借用现有的资料，掌握了查阅和使用标准规范手册图册及相关技术资料的基本技能以及计算绘图数据处理等方面的能力。通过对通用机械零件常用机械传动或简单机械的设计，掌握了般机械设计的程序和方法，有助于树立正确的工程设计思想，培养独立全面科学的机械设计能力。最后对在整个设计过程中对我认真耐。

4、是改造设备，实现以下几部分内容的设计训练。如精密执行机构或装置的设计计算机接口设计和驱动电路以及数控化电气原理设计等。说明书的内容应包括课程设计题目总体方案的确定系统框图的分析电气执行元件的选用说明机械传动设计计算以及机械和电气及其他部分如环形分配器等的说明。该课程设计的内容及方法，可以归纳如下.采用微型计算机包括单片机进行数据处理采集和控制。主要考虑计算设计分组最大铣刀直径最大铣削宽度最大铣削深度加工材料工作台加工范围最大移动速度碳钢,工作台草图.初选步进电动机和丝杠当传动比时，可用联轴器直接将电机与丝杠连接，这种结构有利于简化结构，提高精度。由公式，为步进电机步距角为滚珠丝杠导程为系统脉冲当量。。

5、心辅导的张建李伟洪等老师表示衷心的感谢！参考书目郑堤.唐可洪主.机电体化设计基础.北京机械工业出版社，何立民.单片机高级教程.北京北京航空航天大学出版社，上海市科学技术交流站.金属切削手册.上海上海人民出版社，冯辛安.机械制造装备设计.北京机械工业出版社，邹青.机械制造技术基础课程设计指导教程.北京机械工业出版社，周开勤.机械零件手册第五版.北京高等教育出版社,周湛学.铣工.化学工业出版社，!.通过课程设计可以初步树立正确的设计思想，了解有关的工业政策，学会运用手册标准规范等资料培养学生分析问题解决问题的实际能力，并在教师的指导下，系统地运用课程和选修课程的知识，独立完成规定的设计任务。课程设计的内。

6、限直线插补程序的算法如下判别是大于还是小于。若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为若,则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为。终点判别若，则停止插补运算。否则转入第步，重复上述步骤。第象限直线插补程序框图如下图程序设计设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差。对位机，般可用字节，而行程较大时则需用字节或字节才能满足长度和精度要求。此外，所有的数据区必须进行初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下电机正反转控制字电机正反转控制字为为向电机控制位。运行，停止正转，反转。为向电机控制位。运行，停止正程设计是对过去所学专业知识的个全面的综合的运用。在设计。

参考资料：

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