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（其他） 家居门窗清洗器的设计说明书.doc

（图纸） 零件图齿轮.dwg

（图纸） 零件图端盖.dwg

（图纸） 清洗器示意图.dwg

（图纸） 装配图.dwg

1、社，刘福润，徐鸿本.机械制造技术基础第二本.武汉华中科技大学出版社，.汪恺.机械设计标准应用手册.北京机械工业出版社，.胡启宝,钱志源,赵严正.种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计.机电体化,.吴洪兴，赵言正，高学山.高楼玻璃幕墙清洗机器人作业系统的研究.哈尔滨理工大学学报，.郑永博，左明，彭博，高中科，孙坚.高压水射流技术在设备清洗中的应用.石油和化工设备，.王正钦，管华，刘庭成.高压水射流清洗技术中的旋转喷头.清洗世界，.壁面清洗爬壁机器人.技术与市场，.邵浩，赵言正，王炎，刘淑霞，刘淑良.用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统.制造业自动化，。

2、于般机械，轴的许用挠度和许用偏转角见表机械设计实用手册表。光轴的挠度和偏角的计算公式见表。对于阶梯轴，如果对计算精度要求不高时，可用当量直径为的光轴近似计算式中阶梯轴第段的长度和直径，。清洗器手柄的设计.手柄与清洗头的连接本清洗器清洗头与手柄采用球形连接。采用这种球形连接可以让清洗头获得个自由度，在清洗工作过程中清洗头可以随时保持与清洗面平行，紧贴要清洗的门窗。大大提高工作效率，同时也可以让操作者工作更加轻松，不必呆板的站着保持个姿势。因为球形连接的缘故，即使操作手握清洗器手柄随便走动改变手握姿势和角度都不会影响到清洗头擦盘的工作。得益于球形连接的特性，使。

3、非标准机械设备设计.机械工业出版社.年月.吴宗泽等.机械设计实用手册，化学工业出版社，濮良贵，纪名刚.机械设计，第七版.北京高等教育出版社，.王先逵.机械制造工艺学.北京清华出版社，.孙桓陈作模主编，机械原理，高等教育出版社，年月.陈奎生.液压与气动.武汉武汉理工大学出版社，.廖念钊.互换性与测量技术基础第三版.北京中国计量出版社，.杨基厚机构运动学与动力学，机械工业出版社，盛敬超液压流体力学，机械工业出版社，赵学瑞等粘性流体力学，机械工业出版社，李树人等转速测试技术，中国计量出版社，应启夏等流量检测及仪表，上海交大出版社，吴世功等测量数据分析，国防工业出。

4、截面模数，见表弯曲和扭转时的平均应力折合为应力幅的等效参数。静强度安全系数校核危险截面安全系数校核公式式中静强度的许用安全系数，见表材料的屈服极限见表轴危险截面上的最大弯矩和最大扭矩，作用在轴上的最大轴向载荷，轴危险截面的抗弯和抗扭截面模数见表轴危险截面的面积，。.轴的刚度校核轴的扭转刚度校核轴的扭转刚度用每迷轴长的扭转角来度量。计算公式见表每米轴长的扭转角计算公式实心轴空心轴光轴阶梯轴式中轴所传递的转矩，轴受转矩作用的长度，轴的外经，空心轴的内径，第段轴所受的转矩，第段轴长度直径和空心轴内径，许用扭转角。轴的弯曲刚度校核轴的弯曲刚度用挠度及偏转角来度量。。

5、清洗器得以最大限度的达到方便于人的宗旨。.手柄支撑杆根据实际观察及设计任务书给的原始数据，室内门窗高度般在。采用直径为，长度为的支撑杆。杆与清洗头采用球形连接，内部设计成中空的。中空部分有压射水管及电动机导线穿过，在轻便的前提下还必须满足足够的强度，所以建议采用合金钢制造。支撑杆下端手柄设有电气开关，控制清洗头工作的运转。.清洗液软管软管上端与清洗头喷嘴连接，喷水管与喷水管接口相接，带有水囊的回水管与回水管接口相接。擦玻璃时，喷水器的瓶中装入干净水，右手握住手柄，左手拿着喷水器，打开电源开关，直流电动机转动，主动齿轮与从动齿轮啮合驱动叶片旋转，球形连接可使。

6、作性缺少实践论证，只是理论上研究。.进步研究设计的建议根据实际工作环境，对清洗头进行改装，使其更符合人性化定要进行实际操作实验，这样可以让设计结果更具说服力对各个部分零件进行优化设计，使其功能达到最优化。致谢谨以此文献给所有曾关心支持和帮助我的师长亲人和同学致以诚挚的谢意和最深切的问候。经过两个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师舒宜方老师。舒老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计。

7、于般机械，轴的许用挠度和许用偏转角见表机械设计实用手册表。光轴的挠度和偏角的计算公式见表。对于阶梯轴，如果对计算精度要求不高时，可用当量直径为的光轴近似计算式中阶梯轴第段的长度和直径，。清洗器手柄的设计.手柄与清洗头的连接本清洗器清洗头与手柄采用球形连接。采用这种球形连接可以让清洗头获得个自由度，在清洗工作过程中清洗头可以随时保持与清洗面平行，紧贴要清洗的门窗。大大提高工作效率，同时也可以让操作者工作更加轻松，不必呆板的站着保持个姿势。因为球形连接的缘故，即使操作手握清洗器手柄随便走动改变手握姿势和角度都不会影响到清洗头擦盘的工作。得益于球形连接的特性，使。

8、案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是舒老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩舒老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面，正因为如此我才能顺利的完成设计，另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说次谢谢！谢谢大家！！！。参考文献机械工程手册电机工程手册编辑委员会.机械工程手册机械产品二.机械工业出版社.年月.范祖尧等.现代机械设备设计手。

9、动齿轮与玻璃保持平行，因叶片作高速旋转，叶片下空气为负压，吸引从动齿轮向玻璃靠近，叶片紧贴玻璃，并能自动调节叶片与玻璃的摩擦力，使叶片始终保持高速旋转，刮走玻璃上的浮尘和污物，在叶片旋转的同时，左手捏喷水头，干净水经喷水管,喷水管接口从外壳巧上的三个从动齿轮轴孔以雾状喷向玻璃，以软化和溶解不易刮走的污物，污水随叶片转动，在离心力作用下，甩向外壳，沿外壳流下，汇集在水囊中，由于喷水器的水瓶中空气为负压，吸引污水经回水管过滤筒回到瓶体中，经过滤筒底部的粗滤网及吸管底部的细滤网过滤后的水又可从喷水头喷出循环使用，清洗头走过的地方无水迹印，且污水回收彻底。喷水器的。

10、选用本设计清洗器主要是方便家居门窗的清洗，综合考虑成本操作的轻便。本清洗器的喷水装置选用如图的喷水壶。结论在家居门窗清洗中，电动玻璃窗清洗器设备在我国还没得到推广应用，目前仍然采用人工手洗擦拭的方法，效率不高累人费时。本次设计引用些专利说明，严格按照设计标准和有关规定进行设计和计算。.设计的主要成果深入的了解了门窗清洗器的国内外发展现状，及清洗器的发展潜力设计中让自己对机械运动中的齿轮传动设计更加熟练，通过参考大量的参考资料，自己适当的解决了设计中存在的问题。.存在的主要问题对部分零件的结构尺寸和安装尺寸掌握的不够准确设计中还采用了部分老旧的部件对实际的可。

11、球墨铸铁具有价廉吸振性好耐磨性高应力集中敏感性低等优点，但强度低，铸件质量不易控制。轴设计的主要问题和般步骤轴设计的主要问题具有合理的结构和足够的承载能力是轴设计时必须解决的两个主要问题。轴设计的般步骤确定许用应力估算最小直径轴的结构设计轴的强度校核计算。.轴的结构设计轴结构设计应遵循的般原则轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置轴上零件应便于拆卸和调整轴应具有良好的加工工艺性尽量减小应力集中受力合理，有利于节约材料，减轻轴的重量。轴上零件的定位和固定轴上零件的轴向定位和固定轴上零件的轴向定位和固定以轴肩轴环套筒锁紧挡圈圆螺母弹性挡圈轴端挡圈轴承端盖及圆锥面。

12、等来实现。轴上零件的周向定位和固定为使零件和轴起转动并可靠地传递运动和动力，周向固定可以用普通平键或花键联接。当要求对中性好，在振动条件下工作时，可用轴孔间的过盈配合也可两者同时采用。在载荷很小时，也可以采用紧定螺钉或销钉。.各段轴径和长度的确定轴径的确定原则确定各段直径时应遵循如下原则有配合要求的轴段应取标准直径。安装标准零部件处的轴段，其直径必须符合相应的标准尺寸系列。用作定位和固定的轴肩或轴环，其高度应满足要求非定位轴肩的高度样取。应当有利于轴上零件的装拆。长度的确定轴的各段长度主要根据轴上零件的轴向尺寸及轴系结构的总体布置来确定。.轴的强度计算按扭。

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