1、转矩的关系为茂名职业技术学院动频率降到时，起动扭矩可增高到㎝，然后在电路上再采用高低压驱动电路，可将步进电动机输出转矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，由步进电机起动矩频特性图知该电动机能满足要求，根据上述计算综合分析，纵向进给系统采用步进电动机能满足要求。图步进电机起动矩频特性起动矩频特性运行矩频特性茂名职业技术学院结论本次设计的是普通车床的数控化改造，主要设计纵向的系列传动，减速箱的设计等。对纵向进给传动链的设计计算。包括主切削力及其切削分力的计算导轨摩擦力的计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力计算进给传动比计算及传动齿轮的选择与设计滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算及滚珠丝杠螺母副的型号选择。从临界压缩。
2、矩，即。本电动机的最大静转矩为，大于，可以在规定的时间里正常启动，故满足要求。验算惯量匹配为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量与伺服电动机的转动惯量之比般满足因为，，故满足要求。纵向电动机的选型与校验传动级数与传动比的确定根据机床设计的要求，纵向进给脉冲当量为，滚珠丝杠导程，及初选的步进电动机的步距角，传动比为因为，故可为级齿轮传动。因进给运动齿轮受力不大。根据机械设计基础选取第系列中的模树压力角分度圆直径齿顶高系数，我国标准规定时，正常齿制齿根圆径顶隙系数我国标准规定时，正常齿制齿宽为了减小加工量，也为了装配和调整方便，大齿齿宽应小。
3、体现的，以培养对整机和部件设计能力。茂名职业技术学院第章数控机床总体设计总体方案设计总体方案设计应考虑机床数控系统的运动方式伺服系统的类型计算机装置以及传动方式的选择。般应根据设计任务和而要求提出数个总体方案，进行综合分析比较和论证，最后确定个可行的总体方案。数控系统的选择普通车床数控化改造后应具有定位快速进给直线插补圆弧插补暂停循环和螺纹加工等功能，因此，普通车床数控化改造的数控系统较多，如西门子公司的型系统华中数控公司的世纪星型系统广州数控公司的型系统等等。伺服系统的选择普通车床数控化改造后般为经济型数控机床。在保证具有定加工精度的前提下，从改造的成本考虑，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统。
4、丝杠折算到步进电动机轴上的转动惯量从表查得的丝杠的等效转动惯量为负载转矩计算及最大静转矩的选择，机床在不同的共况下，其所需转矩不同，茂名职业技术学院快速空载起动时所需转矩是将已知数据代入，考虑了电动机转子的转动惯量以后，传动系统折算的电动机轴上的总转动惯量总总折算到电动机轴上的摩擦力矩附加摩擦力矩则起快速移动时所需力矩快快最大切削负载时所需力矩切切确定纵向步进电动机的型号从上面计算。
5、的转动惯量，㎝㎝，㎝㎝，㎝㎝计算加在电动机轴上总负载的转动惯量茂名职业技术学院㎝计算折算到电动机主轴上的负载力矩计算折算到电动机轴上的切削负载力矩已知在切削状态下的轴向负载力，丝杠每转圈，机床执行部件轴向移动的距离，进给传动系统的传动比，进给传动系统的总效率η，则得计算折算到电动机轴上的摩擦负载力矩已知在不切削状态下的轴向负载即空载时的导轨摩擦力，得计算由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加负载力矩。已知滚珠丝杠螺母副的效率η，滚珠丝杠螺母副的预紧力为η茂名职业技术学院折算到电动机轴上负载力矩的计算空载时快进力矩，由式子得切削时工进力矩，由式子。
6、于齿轮茂名职业技术学院齿宽，取，则取所以所以减速齿轮参数为大小齿轮的材料均为合金钢，考虑到对传动要求和制造方便采用直齿传动从动齿轮齿轮错齿轮法消除和间隙，热处理采用调压处理，小齿轮硬度，大齿轮硬度计算负载惯量惯量匹配条件惯量匹配是指进给系统负载惯量与伺服电动机转子惯量相匹配。条件是式中伺服电动机转子的转动惯量可有伺服电动机技术手册查出。负载惯量，即进给系统传动轴齿轮工作台等折算到伺服电动机上全部负载转动惯量。参考同类型机床，初步选用反应式步进电动机，其电动机转动惯量。传动系统折算到步进电动机轴上的等效转动惯量为齿数折算到步进电动机轴上的转动惯量为。
7、载荷临界转速额定寿命等方面校验滚珠丝杠螺母副的承载能力，满足设计要求。从滚珠丝杠的拉压刚度滚珠丝杠螺母副支承轴承刚度滚珠与滚道的接触刚度等方面来计算进给传动系统的综合拉压刚度，计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度，检验结果满足设计要求。计算折算到电动机轴上的负载惯量负载力矩加速力矩和纵向进给传动系统所需的折算到电动机上的各种力矩，完成对电动机的型号选择，满足设计要求。对机械传动系统的动态分析误差计算与分析，最后确定丝杠螺母副的精度等级和规格型号并满足设计要求。茂名职业技术学院谢辞大学生活晃而过，回首走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时候，有种如释重负的感觉，感慨良多。首先诚挚的感谢我的论文指导老。
8、师华雷老师。他在忙碌的教学工作中挤出时间来审查修改我的论文。还有教过我的所有老师们，你们严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。感谢三年中陪伴在我身边的同学朋友，感谢他们为我提出的有益的建议和意见，有了他们的支持鼓励和帮助，我才能充实的度过了三年的学习生活。盘月明年月日参考文献范超毅赵天婵吴斌方数控技术课程设计武昌华中科技大学出版社，刘力机械制图北京高等教育出版社，余英良机床数控改造设计与实例北京机械工业出版社，茂名职业技术学院赵玉刚宋现春数控技术北京机械工业出版社，李善述数控机床及其应用北京机械工业出版社，文军基础英语词汇大词典重庆重庆大学出版社，。
9、支撑滚珠丝杠的轴承为型推力轴承，几何参数，滚球直径滚动体数量轴承的轴向接触变形为因施加预紧力，故实际变形量注意单位为总变形量又有前面已知条件可得的定位精度。符合要求。纵向滚珠丝杠螺母副的确定确定滚珠丝杠螺母副的规格型号为公称直径导程螺纹长度丝杠长度类型与精度类，级精度。茂名职业技术学院第章驱动电动机的选型与计算计算折算到电动机轴上的负载惯量计算转动惯量计算滚珠丝杠的转动惯量已知滚珠丝杠的密度㎝得㎝㎝计算折算到丝杠轴上的移动部件的转动惯量已知机床横向进给系统执行部件即横向溜板及刀架的总质量丝杠轴每转圈，机床执行部件在轴向移动的距离㎝，得㎝㎝计算各齿轮。
10、得计算折算到电动机轴上的加速力矩根据以上计算结果和表，初选型反应式步进电动机，其转动惯量㎝而进给传动系统的负载惯量㎝对开环系统，般取加速时间。当机床执行部件以最快速度运动时的最高转速为㎝㎝计算横向进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩计算空载启动力矩茂名职业技术学院计算快进力矩计算工进力矩选择横向驱动电动机的型号选择驱动电动机的型号根据以上计算，选择国产型反应式步进电动机，其主要技术参数如下相数布距角最大静转矩转动惯量㎝最高空载启动频率运行频率分配方式五相十拍质量确定最大静转矩机械传动系数空载启动力矩与所需的步进电动机的最大静转矩可得机械传动系统空载启动力矩与所需的步进电动机的最大静。
11、看出起快切三种情况下，以快速空载起动时所需转矩最大，以此项作为初选步进电动机的依据。查资料得，步进电机为五项十帕时，步进电动机最大静转矩起按次最大静力矩，型步进电机最大静转距为大于所需最茂名职业技术学院大静力矩，可作为出选型号。但还得考虑电机起动频率特性和运行矩频特性。步进电机的空载起动频率型反应式步进电动机允许的最高空载启动频率为，允许的最高空载运行频率为。由图步进电动机起动矩频特性可看出，当步进电动机起动时，起时，㎝，远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩㎝，直接使用会产生失步现象，所以必须采取升降速控制可用软件实现，将装置的最小设定单位，数控机床是怎样在设计中。
12、张建中课程设计基础学习与训练指南北京高等教育出版社，陈立德机械设计基础课程设计指导书北京高等教育出版社，刘魁敏机械制图设计必成攻略北京电子工业出版社，廖念钊互换性与技术测量北京中国计量出版社，张新义经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社，陈子银陈为华数控机床结构原理与应用北京北京理工大学出版社，李福生使用数控机床技术手册北京北京出版社，控机床维修技能实训教程北京国防工业出版社，林安田建军现代数控机床北京化学工业出版社，韩鸿鸾，荣维之数控机床的结构与维修北京机械工业出版社，杨继昌李金伴数控技术基础北京化学工业出版社，陈绍廉等数控机床改造技术北京航空工业出版社，取和中的较大者为所需的步进电动机的最大静转。
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大专毕业设计——CA6140普通车床的数控化改造设计