1、触器和的主触点对应主电路图中的和。机械运料小车的实现原理如下首先合上空气开关，接通三相电源。按下电动机正转启动按钮，接触器线圈通电，与并联的的辅助常开触点闭合，形成自锁，以保证线圈持续通电，同时串联在电机主回路中的的主触点闭合，接通电动机，电动机正转，机械运料小车前进当行驶至限位开关处，的常开触点闭合，常闭触点断开，使线圈失电，电机停转，机械运料小车停止，同时通电延时继电器的线圈接通，其辅助常开触点闭合，装料指示灯变亮延时后，时间继电器的延时闭合常开触点闭合，接触器线圈通电并自锁，两个常闭触点断开，指示灯熄灭，同时使线圈失电，然后电机反转运行，机械运料小车后退当行驶至处，其常开触点闭合，时间继电器线圈带电，常开触点闭合，卸料指示灯变亮延时后，线。
2、次非常难得的理论与实际相结合的机会，也让我收获很多通过这次比较完整的设计出机械运料小车的控制系统，使我摆脱了单纯的理论知识和不求甚解的学习状态锻炼了我综合运用所专业基础知识和解决实际问题的能力提高了我查阅文献资料设计手册设计规范电脑绘图和使用软件等专业能力水平。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和忍耐力学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，使我的收获更加丰富。通过与杨老师的沟通和交流，我了解到此系统的适用条件，此设备的选用标准，以及各种器件的适用性。我的能力也得到了提高，正是这次设计让我积累无数的实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的。
3、首先应加入由对初始步置位的程序。当系统处于初始步时，为，步到的转换条件满足，系统由初始步到，成为活动步。由于常闭触点，因此继电器通电，运料小车前进，行驶到装料处时，限位开关闭合，即为，转换条件满足，成为活动步，为系统程序复位。运料小车停止，同时继电器开始计时，装料指示的亮，控制程序这样步步工作。为避免同时接通和，除在外部接线设置互锁外，在相应的程序中设置互锁。控制系统的梯形图运料小车的流程图如所示，开始按下电机正转按钮行驶至处，装料指示灯亮，延时时间到电机反转，机械运料小车后退行驶至处，卸料指示灯亮，延时时间到按下停止按钮结束运料小车前进否否否是是是图流程图根据控制系统的顺序功能图和运料小车的流程图编写梯形图编程软件的应用软件的功能简介编程软件。
4、老师杨俊起老师致以我最真挚的谢意。本文只是针对控制系统在机械运料小车的应用上做了些简单的设计。由于笔者水平有限，在理论的描述资料的运用等方面难免有不当不深，不周之处，有些观点也尚欠成熟，敬请各位老师批评指正。最后，我还要向曾经帮助过我的同学和朋友李珍张东林李静芝商雄等表示感谢。你们的鼓励和帮助永远是我前进的不懈动力。参考文献李辉编程原理与工程实训北京航空航天大学出版社，王阿根电气与控制技术清华大学出版社，谢剑英微型计算机控制技术国防工业出版社，史国生赵阳电气控制与可编程控制器技术化学工业出版，张永飞可编程控制器应用技术中国电力出版社，寥常初编程及应用机械工业出版社，马小军可编程控制器及其应用东南大学出版社，龚仲华应用技术人民邮电出版社，周万珍高。
5、中，为了对设备进行可靠有效的保护，必须含有具有足够分断能力的保护装置，在回路出现故障时，能够可靠分断被保护的电机。所以，在主回路中装设有熔断器，它的主要用做短路保护和严重过载保护热继电器，是类实现自动断电功能的装置，主要用做过电流漏电欠压过热等故障的保护。接地与抗干扰从安全角度考虑，在控制系统中装有总接地母线，用于电位平衡与接地，主回路用的是三相四线制，以防止干扰，提高线路的可靠性。控制主回路见附录系统控制回路设计在机械运料小车的控制回路主要由通电延时时间继电器接触器停止按钮，启动按钮，限位开关等构成。本次控制回路是采用时间继电器，可以按时间继电器的延时闭合常开触点来实现电动机从正转运行到反转运行的自动切换。在电动机正反转控制接触器同时动作时，。
6、沟通力和理解力。最终按质按量完成本次设计，我的收获是无以言语，非常感谢各位老师的指导与帮助。致谢首先，我要感谢河南理工大学万方科技学院，感谢电气系对我的培养，让我学到了许许多多的知识，感谢各位学科老师在学习中对我的关怀与照顾，在此致以我深深的谢意。其次，我要特别感谢我的指导老师杨俊起老师，能够作为他的学生，我感觉特别的荣幸。虽然只是短短的几个月，杨老师却让我受益匪浅，不只是知识，更重要的还有对工作的态度。因为杨老师的认真负责丝不苟和严格要求，使我以完美的答卷给我的大学生涯画上了个完美句点。本论文从选题到最后定稿成文，杨俊起老师都给予了悉心的指导，杨老师严谨求实的作风，广博深邃的洞察力，孜孜不倦的开拓精神和敬业精神令我深受启迪和教益，谨向我的指导。
7、圈的常开触点闭合，回到电动机的正转运行状态。电机反转启动原理同正转启动，若按下停止按钮，机械小车停止工作。的外部接线图根据机械运料小车的工作原理和地址分配表画出的外部接线图，如下图的外部接线图图中，正反转启动按钮，分配输入信号地址，停止按钮两个限位开关的输入信号地址为。线圈和，指示灯，输出信号地址依次为。继电器电路中的时间继电器的功能用内部的定时器来完成，它们与的输入位输出位无关，和分别用和来完成相应的延时功能，热继电器的动断触点具有锁存功能，在继电器电路中只出现次，并且与的负载串联，不必将其作为的输入信号，将它放在的输出回路中，与相应的外部负载串联。为了防止正反转的两个接触器同时动作造成三相电源的短路，在可编程成外部设置硬件连锁电路，如图所示。
8、，和不可以同时通电，在梯形图中也要设置与和对应的输出位线圈串联动断触点组成的互锁电路。控制系统的软件设计程序设计的基本步骤首先根据控制对象与选择的的型号，选择程序的框架进行程序设计，程序设计与控制系统硬件设计调试密切相关而程序的输入与编辑程序检查，程序的调试等工作都在此阶段完成。机械运料小车的控制系统的程序设计在面打开选项，显示接口对话框，重新设置编程器与可编程控制器之间的通信连接方式，并改变通信连接。软件安装完成后，在计算机的开始菜单中选择子菜单，并选择，选项，即可启动软件。结束语又是年毕业季，毕业论文是每位毕业生都要上交的份答卷。毕业论文即将完成，回想起做毕业设计的经过，让我感触颇深每天早晨叫醒我的不再是闹钟，而是毕业设计。在做毕业设计过程。
9、来控制的，虽然如此硬件设计也并不是与信号间简单的连线，它直接关系到控制系统的安全性可靠性与生产成本等诸多问题，而且硬件设计旦完成，不可以随时随地进行修改，因此，它是决定控制系统设计成败的关键问题，在硬件设计阶段应高度重视。系统主回路设计主回路设计的内容在控制系统中，主回路采用的是电机主回路，主要由台三相鼠笼式异步电机热继电器电机保护的熔断器正转控制交流接触器与反转交流接触器的两组主触点构成电动机的正反转接线，还有空气隔离开关将三相电源引入。电源总开关根据标注规定，为了使正的控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关，在本次设计的控制系统中，设有空气开关作为电源总开关，可断开回路中的所有用电设备电源。保护装置的设计在主回路的设计。
10、可能引起电源短路机械部件损坏，为保证控制系统工作可靠性，在继电器接触器控制系统中，通过触点进行电气互锁，互锁环节具有禁止功能，在线路中起安全保护作用。实现互锁的具体做法线圈回路串入的常闭辅助触点，线圈回路串入的常闭触点。当正转接触器线圈通电动作后，的辅助常闭触点断开线圈回路，若使得电吸合，必须先使断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间短路，这线路环节称为互锁环节。实现自锁的具体做法在正转反转的控制电路中并联有正转反转接触器的常开触点。总体电路图见附录机械运料小车控制系统的实现原理根据设计的总体电路图和机械运料小车的控制要求可知，控制运料小车的电动机有正转和反转两种工作方式，需要两个线圈和，通过改变相序来改变电动机的工作方式，接。
11、鸿斌分析与设计应用电子工业出版社，程立英野莹莹彭泽波教程原理应用设计实验人民邮电出版社，刘继修应用系统设计福建科学技术出版社，张运刚从入门到精通西门子技术与应用人民邮电出版社，附录外文资料与中文翻译外文资料补充的编程软件上完成编程软件主要以的用户程序编辑功能为主包括符号表编辑，可以用于用户程序开发编辑监控，其使用与操作相对较简单，功能也较单。选择程序结构由于控制系统选用的是系列的，接运料小车的控制要求较简单，所以程序用线性化结构进行编写，可以省略程序块数据块的编写。建立程序文件通过编程软件的符号编辑器对符号地址表进行编写定义的符号地址如图，控制系统的顺序功能图图顺序功能图由于初始步状态实在从向切换瞬间由特殊继电器产生初始脉冲启动的，因此在编程时。
12、中有苦有甜，苦的是每天进出图书馆去查找大量的资料，到最后发现对毕业设计有用的知识甚少甜的的是看着设计每天的进展，有很大的成就感和满足感。不逼自己把，你就不知道自己有多优秀。我觉得无论是在做毕业设计还是其他，都要有足够的执着和耐心，每天给自己设定要完成和必须完成的任务，给自己施加点压力，到最后发现问题并不像自己想象的那样不能解决。例如，西门子系列的，因为之前没有接触过，在学习阶段遇到的难题，经过自己的努力，熟悉了并掌握些知识，所以说努力之后，会有收获。认真决定成败。这句话从杨俊起老师那里才体会到的。杨老师在为我们修改论文时认真负丝不苟，些不被我们所在意的小细节，杨老师都能够给我们指正出来，所以说认不认真关乎到毕业设计的成败。毕业设计是本科学习阶段。
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基于PLC的机械小车运料自动控制系统（最终版）