1、在频率域中的规律。现有的主要路面不平度模型有过滤泊松过程模型模型谐波叠加模型，下面参考上文提出的模型优劣评价标准，结合这几类模型的特点对现有路面不平度模型分别进行评价。年张湘伟进行了过滤泊松过程模型的研究。其主要思想是叠加其天津大学硕士学位论文个数服从稳态泊松过程且具有定形函数的凹凸来模拟实际路面不平度。过滤泊松过程模型能够较好反映频率域中的规律，其主要的缺点为模型参数计算缺乏严密的算法，需要试凑，给应用带来了难度。模型是种通过严格数学推导建立起来的随机过程模型，其参数计算有多种算法旦模型参数确定就可以迅速递推出所需任意长度的随机序列，但就般而言，计算所得参数并不能保证过程的收敛，需要对参数进步进行修正。模型可认为是模型的种特例，且。
2、测量值的功率谱密度估计可以得出，在本文仿真试验条件下，脚蹬与鞍座质心处向振动能量主要集中分布在频率范围内，设法降低该频率范围内的能量，将大大改善样车的动态性能鞍座质心处向振动能量分布没有明显规律，在整个目标频率带内均有较高峰值存在，估计是由于样车后悬架对路面不平度激励进行滤波的结果脚蹬质心处向振动能量在范围内出现了系列较低的峰值，与鞍座质心处向振动能量分布规律有定的联系脚蹬质心处向与向能量分布在处的高峰值是由于骑行者以恒定速率蹬踏引起的，与路面不平度激励无关。山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,。
3、面对于复杂的路面山地自行车骑行者系统仅仅使用了计算机进行仿真计算，未进行实际试验与骑行者舒适性调查验证系统模型及分析评价结果的正确性采用三角形面片拼接路面模型的处理方法过于粗糙，这很可能是导致最后评价结果比估计实际情况恶化的主要原因骑行者关于舒适性的知觉模型中数值积分过程选择了精度过低的算法轮胎模型的选择欠合理且参数不准确。山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件第四章结。
4、行真实动力学试验以及开展骑行者舒适性的问卷调查，单纯依赖试验进行判断该款山地自行车的动态骑行性能会存在不足。山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件第四章结论本文结合软件工程知识，以统建模语言为描述手段，设计了针对二维完整约束问题的多刚体系统动力学分析程序的结构，并使用高级程序语言实现其中的动力学分析和运动学分析的主要功能，为后续分析工作提供了基础。研究以自行车骑行动态性。
5、蹬处的载荷年研究了骑行者在站立姿态下车架所受载荷的试验测量方法和仿真分析方法年建立骑行者自行车系统模型，采用试验和仿真两种方法，分析在不平坦的路面上骑行时山地自行车车架所受的载荷情体动力学模型。路面不平度模型的建立路面作为整个系统的输入，对山地自行车骑行动态性能分析结果有着重大影响，故研究首先需要解决的问题是建立适合骑行动态性能分析的路面不平度模型。目前，路面不平度模型建立方法主要包括两类测量法与数值模拟法。对于测量法而言，由于受到测量仪器设备场地等诸多条件限制，研究人员获得大量的实际测量数据比较困难故通常研究采用的是数值模拟法，该法参考相关部门与机构制定的路面不平度模型标准，建立合适的数学模型，通过数值模拟的方法产生所需路面不平度。
6、地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件山地自行车骑行动态性能评价中规定的舒适性程度与振动信号频域加权加速度值之间的对应关系如下表所示表利用骑行者知觉模型及节的结果对该型全减振山地自行车动态性能给出评价。舒适性评价中，因为骑行者脚部振动向的峰值因子为，臀部振动向的峰值因子为，依据标准规定可选用瞬时频域加权加速度均方根值作为评价指标,本文骑行者知觉模型计算出的值为，对比表可得出骑行者感觉极端不舒适的结论。评价结果表明在本文试验条件下，骑行者感觉极端不舒适，长期骑行该款山地自行车对人体健康存在潜在危险。但由于本研究并未对完整的路面山地自行车骑行者系统。
7、任意的模型都可以找到与其等价的模型，模型参数推导也较模。谐波叠加模型的核心是将路面不平度表示成大量具有随机相位的谐波之和。该模型简单方便，目前应用广泛，但是该模型计算量与要生成序列的长度的平方成正比，故当模型精度有较高要求时，该模型计算量偏大。年重庆大学常志权使用谐波叠加模型对路面不平度进行了数值模型。其它路面不平度模型的研究如年北京航空航天大学刘献栋使用傅立叶变换建立的路面模型，年金睿臣年谢伟东建立的伪白噪声模型等。综合考虑以上各个模型的优缺点，本文将选用经典的谐波叠加模型以及模型两种方法来实现本文的路面不平度模型。系统动力学分析使用对系统动力学进行分析时，求解器选用适合刚性问题的吉尔积分器，积分格式为型，采用修正校正器，仿真时间。
8、，仿真步数为山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件步。对所需加速度信号从时刻开始进行采样，采样时间共计。山地自行车骑行过程中被测量的统计规律见表，被测量的功率谱密度估计如图至图所示。表图图山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行。
9、自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件国外山地自行车研究动态及存在问题加利福尼亚大学的研究团队从年代初至年代末直从事自行车相关研究，主要工作如下年研究车把承受的载荷时，将人体上臂和小臂处理为刚体而不是集中质量年研究了承受路面激励时，公路自行车车架主要零部件承受载荷情况年研究了骑行者坐姿下车架所受载荷的试验测量方法和仿真分析方法年研制了种便携式数字信号采集处理系统，用来测量自行车在骑行过程中鞍座车把和脚。
10、据。本文路面不平度模型的建模方法选用数值模拟法。山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件为便于判断路面不平度模型优劣，本节将给出路面模型的评价标准。由于人体对不同频率范围的振动信号的舒适性感受存在差异，目前提出的人体承受振动舒适性的评价指标为多个指定测量位置加速度信号的频域加权值，因此本文中路面模型的优劣评价标准应该是准确反映路面信息空间域和时间域的统计规律准确反映路面信。
11、能分析为目的，选用型铝合金全减振山地自行车为样车，依据国家相关检测标准设计并开展了该款山地自行车车架的振动试验与仿真试验。模型在模拟真实车架的动力学响应方面具有相当的可靠性。以上述车架仿真模型为基础，研究建立了类较为复杂的完整路面山地自行车骑行者系统。该系统中包含了种使用人体舒适性知觉模型对山地自行车骑行动态性能进行分析的方法，该方法为山地自行车的计算机辅助设计工作提供了类具有可操作性的设计结果评价标准。利用路面山地自行车骑行者系统的动力学分析结果，使用本文建立的人体知觉模型对样车骑行动态性能进行评价，程序评价结果认为在本文试验条件下，骑行者感觉极端不舒适，长期骑行该款山地自行车对人体健康存在着潜在威胁。在山地自行车骑行动态性能分析。
12、性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件图考察表可得出下列结论，在级路面骑行过程中，当骑行者保持恒定速率蹬踏时，样车向骑行速度变化不大，约为，可认为样车处于匀速状态，路面不平度对于样车的骑行速度影响不大所有加速度的测量值的平均值在均位于零值附近，这现象符合路面不平度随机过程零均值的最初假设，认为山地自行车的加速度响应反映了路面不平度的部分规律忽略加速度的方向性对评价的影响，选择加速度均方根值作为衡量指标，脚蹬质心处方向的加速度均方根值远大于其它的测量位置的加速度均方根值，该方向的剧烈的振动可能对骑行者对于山地自行车的控制及舒适性产生不良影响。分析各加速度。
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人教版六年级数学：比的应用课件（优） 编号30