（图纸） A0-电气原理图.dwg

（图纸） A0-切割装置装配图.dwg

（图纸） A0-总装配图.dwg

（图纸） A1-纵横行走装置图.dwg

（图纸） A2-气动原理图.dwg

（其他） 答辩资料（2页）.doc

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（其他） 实习小结（3页）.doc

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1、第种方案中，机械手可通过个二位气缸和个三位气缸实现对铸棒的夹紧。第二种方案中，每个机械手都需要两个二位气缸来实现对铸棒的夹紧。考虑到第种方案设计工作量小，安装方便，而且控制简单，所以优先使用第种方案。图夹紧部分原理图夹紧部分原理如图所示，夹紧气缸能使夹紧机械手。

2、案第，电动机通过带传动带动砂轮片转动。第二，电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转，所以优先选取第种方案，因为圆锥齿轮传动不宜应用在转速太高的场合，而且运用齿轮传动时，还要考虑到这样消除震动和怎样润滑齿轮，这样就增加了设计。

3、电机带动砂轮切割铁棒，载荷性质为载荷变动较大，则功率为.初选带的型号根据和，由机械设计书中第页图初选型普通带。.确定带轮的基准直径和由机械设计第页表查得型,考虑到带轮太小，其弯曲应力过大，所以要使，取验算带的速度因为.带速符合要求。计算由于电机转速与砂轮转速基。

4、控制，从而实现其动作。.结构设计砂轮片的选取经过调研，切断能力为的砂轮片，其规格为，所需电机的最小功率为，转速为,砂轮片的最大线速度为。最终选取砂轮片的型号为型，其磨料为棕刚玉，粒度为。电机的选取根据砂轮片的要求，现选用比较常用的系列三相异步电动机，这是由于系。

5、，其温度系数比较两当量动载荷知所以应该按计算球轴承应取则所需轴承的额定动载荷为确定轴承型号由简明机械零件手册查得轴径时，应选轴承的代号为，其额定动载荷为故选用代号为的轴承合适。第二章夹紧部分设计.设计要求夹紧机构不但在切割之前机械手抓能够根据事先收到的信号准确。

6、本。图切割部分原理图切割部分的原理如图所示，电动机带动砂轮片高速旋转，电机与工作台之间采用铰支撑，气缸可推动砂轮片上下移动，完成切割。气缸可推动工作台横向移动，控制切割的长度。气缸可使工作台纵向移动，使砂轮片能分别切割两根铸棒。其中电动机和气缸都通过电磁阀由机。

7、夹紧或放松工件，当活塞向右移动时，机械手夹紧工件当活塞向左移动时，机械手放松工件。横向行走气缸推动工作台左右移动，能控制机械手使之夹紧左边或右边的工件，从而对夹紧的工件进行切割。纵向行走气缸的作用是当完成次切割过程完成时，推动工作台使之恢复到初始位置。整个工作。

8、程都由控制实现。第三章纵横行走部分的设计.设计要求纵横行走装置主要是为了配合切割装置和夹紧装置，使砂轮片和夹紧机械手能够在走刀过程中横向移动，迅速准确地达到工作位，在切割过程中能够随着铸棒纵向移动，切完后在返回初始位置。.方案设计纵横行走装置主要是为棒料切割机。

9、棒料切割机设计摘要由简明机械零件手册查得型轴承的轴向载荷影响的判断系数因为，所以，所以由机械设计第页表查得，当轴承受中等冲击或中等惯性力时，取载荷系数，由于轴承均不受力矩载荷的作用，所以取，。则计算所需轴承的动载荷由由机械设计第页表查得，当轴承的工作温度小于时。

10、地运动到每个工位，而且在切割过程中要夹紧运动着的铸铁棒，使砂轮与铸棒同步。.方案设计夹紧部分是由气缸推动机械手实现夹紧和放松的。这部分的两种可行性方案是是用个机械手同时负责夹紧两根铸棒，根据需要对被切割的那条进行夹紧。二是用两个机械手，每个机械手负责夹紧根铸棒。

11、三相异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型的先进产品相当，因而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换。选取功率为.，满载时的转速为。额定电流.，功率因数.，效率，额定转矩.。带传动设计.确定计算功率由机械设计第页表查得工作情况系数.。

12、设计摘要参考文献第章切割部分设计.设计要求项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。其切口深度为。再由压断机进行压断。.方案设计切割部分主要有砂轮电动机和传动机构组成。现在在切割部分有两种可行的方。

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